行車轉(zhuǎn)向軸外側(cè)，用于監(jiān)測(cè)前輪轉(zhuǎn)向角度，當(dāng)控制模塊I判斷到自行車正在轉(zhuǎn)向，則控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈12點(diǎn)亮；所述轉(zhuǎn)向信號(hào)燈12有兩個(gè)，分別安裝在自行車后座架末端兩側(cè)，由于有兩個(gè)信號(hào)燈，可以更清楚地提示后方車輛。
[0032]所述報(bào)警單元11包括警告燈15和蜂鳴器16，所述警告燈15安裝在自行車手扶把手上，所述蜂鳴器16安裝在自行車車架上，所述警告燈15和蜂鳴器16都是用于提醒用戶注意安全；在控制模塊I判斷到自行車和后方物體的距離小于(或等于)在輪速傳感器5所監(jiān)測(cè)的輪速下預(yù)設(shè)的后方安全距離時(shí)，或自行車和前方障礙物的距離小于(或等于)在輪速傳感器5所監(jiān)測(cè)的輪速下預(yù)設(shè)的前方安全距離時(shí)，會(huì)控制警告燈15閃爍，并控制蜂鳴器16發(fā)出報(bào)警音。
[0033]所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括前輪舵機(jī)17、前輪拉索18和前輪制動(dòng)器19，所述前輪舵機(jī)17安裝在自行車前車輪支架下端，通過前輪拉索18驅(qū)動(dòng)前輪制動(dòng)器19工作；所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括后輪舵機(jī)20、后輪拉索21和后輪制動(dòng)器22，所述后輪舵機(jī)20安裝在自行車后車輪支架下端，通過后輪拉索21驅(qū)動(dòng)后輪制動(dòng)器22工作。
[0034]本實(shí)施例中的自行車車架可以包括上架條23和下架條24，所述蜂鳴器16安裝在上架條23上；為了保護(hù)電源模塊不被毀壞，將鋰電池13和電源管理單元14安裝在人們不易接觸到的下架條24上；為了方便用戶開啟或關(guān)閉電源，將電源開關(guān)2安裝在上架條23的前端位置上。
[0035]本實(shí)施例的自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)的工作過程，如下:
[0036]S1、在用戶按下電源開關(guān)2后，系統(tǒng)開始工作，同時(shí)電源管理模塊11檢測(cè)鋰電池13的電量；
[0037]S2、控制模塊I判斷主動(dòng)安全解除按鍵4是否被按下，若是，解除自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，執(zhí)行模塊不工作；若否，進(jìn)入步驟S3 ;
[0038]S3、控制模塊I判斷電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵3是否被按下，若是，控制后輪舵機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊后輪拉索21，使后輪制動(dòng)器22實(shí)施主動(dòng)制動(dòng)；若否，進(jìn)入步驟S4 ；
[0039]S4、輪速傳感器5開始監(jiān)測(cè)自行車輪速，后方超聲波傳感器7檢測(cè)自行車和后方物體的距離，控制模塊I判斷該距離是否大于該輪速下預(yù)設(shè)的后方安全距離，若是，執(zhí)行模塊不工作；若否，說明存在危險(xiǎn)，控制模塊I控制警告燈15閃爍，并控制蜂鳴器16發(fā)出報(bào)警音，進(jìn)入步驟S5 ；
[0040]S5、輪速傳感器5繼續(xù)監(jiān)測(cè)自行車輪速，前方超聲波傳感器6檢測(cè)自行車和前方障礙物的距離，控制模塊I判斷該距離是否大于該輪速下預(yù)設(shè)的前方安全距離，若是，返回步驟S4 ;若否，說明存在危險(xiǎn)，進(jìn)入步驟S6 ;
[0041]S6、控制模塊I控制警告燈15閃爍，并控制蜂鳴器16發(fā)出報(bào)警音，同時(shí)，控制模塊I判斷輪速傳感器5采集的自行車輪速是否在降低，若是，返回步驟S4、S5 ;若否，進(jìn)入步驟S7 ；
[0042]S7、轉(zhuǎn)向角度傳感器8開始檢測(cè)自行車的轉(zhuǎn)向信號(hào)，控制模塊I判斷自行車是否正在轉(zhuǎn)向，若是，控制模塊I控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈12點(diǎn)亮，并控制后輪舵機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊后輪拉索21，使后輪制動(dòng)器22實(shí)施主動(dòng)制動(dòng)；若否，進(jìn)入步驟S8 ；
[0043]S8、控制模塊I控制前輪舵機(jī)17和后輪舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)20，分別拉緊前輪拉索18和后輪拉索21，使前輪制動(dòng)器19和后輪制動(dòng)器22實(shí)施主動(dòng)制動(dòng)，返回步驟S4、S5。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型的自行車防盜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善、穩(wěn)定可靠，不僅可以監(jiān)測(cè)自行車和前方障礙物的距離，而且可以監(jiān)測(cè)自行車與后方物體的距離，使用戶在騎自行車過程中保持在安全距離內(nèi)，提高了自行車的主動(dòng)安全性能，能廣泛應(yīng)用于各種自行車中。
[0045]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:包括控制模塊、信號(hào)采集模塊和執(zhí)行模塊，所述信號(hào)采集模塊包括電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵、主動(dòng)安全解除按鍵、輪速傳感器、前方超聲波傳感器和后方超聲波傳感器，所述電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵和主動(dòng)安全解除按鍵均安裝在自行車手扶把手上，所述輪速傳感器安裝在自行車車輪支架上，所述前方超聲波傳感安裝在自行車前車輪支架上方，所述后方超聲波傳感器安裝在自行車后座架末端；所述執(zhí)行模塊包括前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和報(bào)警單元；所述電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵、主動(dòng)安全解除按鍵、輪速傳感器、前方超聲波傳感器、后方超聲波傳感器、前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和報(bào)警單元分別與控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)采集模塊還包括轉(zhuǎn)向角度傳感器，所述執(zhí)行模塊還包括轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，所述轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在自行車轉(zhuǎn)向軸外側(cè)，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)燈安裝在自行車后座架末端，所述轉(zhuǎn)向角度傳感器和轉(zhuǎn)向信號(hào)燈分別與控制模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向信號(hào)燈有兩個(gè)，分別安裝在自行車后座架末端兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前輪舵機(jī)、前輪拉索和前輪制動(dòng)器，所述前輪舵機(jī)安裝在自行車前車輪支架下端，通過前輪拉索驅(qū)動(dòng)前輪制動(dòng)器工作；所述后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后輪舵機(jī)、后輪拉索和后輪制動(dòng)器，所述后輪舵機(jī)安裝在自行車后車輪支架下端，通過后輪拉索驅(qū)動(dòng)后輪制動(dòng)器工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警單元包括警告燈和蜂鳴器，所述警告燈安裝在自行車手扶把手上，所述蜂鳴器安裝在自行車車架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述后方超聲波傳感器有兩個(gè)，分別安裝在自行車后座架末端兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括電源模塊和電源開關(guān)，所述電源開關(guān)分別與電源模塊和控制模塊連接，所述電源模塊用于為整個(gè)系統(tǒng)供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊包括鋰電池和電源管理單元，所述電源開關(guān)、鋰電池和電源管理單元均安裝在自行車車架上，且電源管理單元位于鋰電池的旁邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊安裝在自行車手扶把手的中央。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊為ECU，以IAP15F2K61S芯片為主控單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自行車主動(dòng)安全系統(tǒng)，包括控制模塊、信號(hào)采集模塊和執(zhí)行模塊，信號(hào)采集模塊包括電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵、主動(dòng)安全解除按鍵、輪速傳感器、前方超聲波傳感器和后方超聲波傳感器，電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵和主動(dòng)安全解除按鍵均安裝在自行車手扶把手上，輪速傳感器安裝在自行車車輪支架上，前方超聲波傳感安裝在自行車前車輪支架上方，后方超聲波傳感器安裝在自行車后座架末端；執(zhí)行模塊包括前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和報(bào)警單元；電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行按鍵、主動(dòng)安全解除按鍵、輪速傳感器、前方超聲波傳感器、后方超聲波傳感器、前輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和報(bào)警單元分別與控制模塊連接。本實(shí)用新型可以在用戶騎自行車過程中遇到危險(xiǎn)自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)。
【IPC分類】B62J6-00, B60T7-12, B62J3-00
【公開號(hào)】CN204587117
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520207939
【發(fā)明人】夏晶晶, 李功果, 王廣海, 肖子龍
【申請(qǐng)人】廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日