后橋框架的轉(zhuǎn)向的制作方法
【專利摘要】提供一種機(jī)動車輛的后橋框架，該后橋框架通過車輪控制臂連接到后車輪的輪架并且通過襯套被連接到機(jī)動車輛的車身，襯套具有通過磁流變彈性體材料填充的腔，其中每個腔被分成至少二個子腔。每個腔能夠被獨(dú)立地控制，其中獨(dú)立子腔的尺寸可以通過外磁場的應(yīng)用而主動地變化，由此，實(shí)現(xiàn)后橋框架和因此后車輪的移動。而且提供一種用于移動后橋框架的方法。
【專利說明】后橋框架的轉(zhuǎn)向
[0001]本發(fā)明與機(jī)動車輛的后橋框架相關(guān)，其中后橋框架利用具有腔的襯套連接到機(jī)動車輛的車身，腔由磁流變彈性體材料填充，并且其中磁流變彈性體材料結(jié)構(gòu)的變化引起后橋框架的移動。
[0002]為了改善機(jī)動車輛的駕駛動態(tài)和駕駛舒適性，已經(jīng)知道多種方法。尤其在應(yīng)對由過度轉(zhuǎn)向所引起的破壞性影響以及實(shí)現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎直徑上做出了努力。一種方法是除前輪的轉(zhuǎn)向移動之外還移動后輪。為此，已知用于使后輪轉(zhuǎn)向的多種半主動和主動系統(tǒng)，例如通過線性轉(zhuǎn)向驅(qū)動器(US6510917B2)或利用通過機(jī)械致動器(DE102004022167A1)或液壓襯套(US5560640A)移動的副車架，其中可以由通過控制臂連接到副車架的后輪架引起后車輪的移動。機(jī)動車輛的后輪架用于保持后車輪。
[0003]這些傳統(tǒng)的主動或半主動轉(zhuǎn)向裝置中的大部分是基于復(fù)雜的元件，該元件使機(jī)動車輛后橋區(qū)域的整個結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且為了其安全運(yùn)行，需要復(fù)雜的動態(tài)計算和另外的部件。這些與高重量、空間效率低下的安裝相關(guān)以及需要維修時相應(yīng)的高成本。
[0004]因此，一個目標(biāo)是提供一種裝置，機(jī)動車輛的后車輪通過該裝置可以輕松地轉(zhuǎn)向，同時該裝置可簡單但是高效地形成，且容易地配置用于半主動轉(zhuǎn)向。另一目標(biāo)是提供一種方法，機(jī)動車輛的后車輪可以通過該方法轉(zhuǎn)向。
[0005]第一目標(biāo)通過具有權(quán)利要求1的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)，第二目標(biāo)通過具有權(quán)利要求9的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明進(jìn)一步有利的實(shí)施例、方面和細(xì)節(jié)由從屬權(quán)利要求、子權(quán)利要求、附圖和說明書呈現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明的第一方面與具有前車輪和后車輪的機(jī)動車輛的后橋框架相關(guān)，后橋框架通過車輪控制臂連接到后車輪的輪架，車輪控制臂利用連接元件附接，且后橋框架通過若干襯套連接到車身，其中每個襯套具有內(nèi)管和外管以及設(shè)置于內(nèi)管和外管之間且通過磁流變彈性體材料填充的腔，且每個腔被分成至少一個第一子腔和一個第二子腔。
[0007]由于通過后橋框架結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的半主動轉(zhuǎn)向裝置比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更動態(tài)地運(yùn)行、更簡單地配置且容許對駕駛情況中的變化的快速適應(yīng)性，因此根據(jù)本發(fā)明的后橋框架是有利的。
[0008]術(shù)語“機(jī)動車輛”意思是發(fā)動機(jī)驅(qū)動的、不在軌道上被導(dǎo)引的路基車輛，而在當(dāng)前應(yīng)用中尤其是汽車。
[0009]也被稱為磁流變彈性體的“磁流變彈性體材料”由彈性體矩陣和分散在其中的磁活性顆粒組成。通過應(yīng)用外部磁場，這些彈性體的動態(tài)機(jī)械特性可以快速和可逆地變化。在沒有磁場的情況下，它們表現(xiàn)為常規(guī)的彈性體，即可彈性變形。
[0010]后車輪的“朝向右方的轉(zhuǎn)向移動”意思是后車輪相對于機(jī)動車輛的縱向軸線以向外朝向行駛方向的右方的特定角度取向。機(jī)動車輛車輪的角度也稱作轉(zhuǎn)向角度。
[0011]后車輪“朝向左方的轉(zhuǎn)向移動”意思是后車輪相對于機(jī)動車輛的縱向軸線以向外朝向行駛方向的左方的特定角度取向。
[0012]“機(jī)動車輛縱向”是機(jī)動車輛從前到后延伸的方向。前方是機(jī)動車輛的前端，后方是后端。
[0013]右方是由坐于駕駛員座椅中的人員查看的機(jī)動車輛的右手側(cè)。左方是由坐于駕駛員座椅中的人員查看的機(jī)動車輛的左手側(cè)。前方是在坐于駕駛員座椅中的人員查看方向上的機(jī)動車輛的前端。后方是在坐于駕駛員座椅中的人員后方的機(jī)動車輛的后方。
[0014]優(yōu)選地，通過應(yīng)用外部磁場可以主動擴(kuò)大子腔?！翱芍鲃訑U(kuò)大”意思是由于激活所引起的材料容積的擴(kuò)大。在本發(fā)明中具體而言，子腔通過外部磁場的應(yīng)用激活，且子腔通過磁流變彈性體的容積擴(kuò)大而從內(nèi)側(cè)向外擴(kuò)大。
[0015]而且，子腔是優(yōu)選被動可壓縮的。“被動可壓縮”意思是通過外部機(jī)械作用的材料壓縮和因此對應(yīng)的容積減少。在本發(fā)明中具體而言，被動子腔由位于相同襯套內(nèi)的另一激活子腔的容積擴(kuò)大來壓縮，其由于該激活子腔擴(kuò)大并機(jī)械地作用在非激活子腔上。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的后橋框架可以優(yōu)選地通過改變子腔的容積而相對于車身移動。此處，后橋框架可以移動到相對于機(jī)動車輛的縱向軸線成特定角度，也可以相對于車身向前或向后移動。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，可以優(yōu)選地通過改變子腔的容積使后橋框架移動到相對于車輛縱向成一角度，從而實(shí)現(xiàn)后車輪相對于車輛縱向軸線的移動。改變?nèi)莘e意思是子腔各容積的主動擴(kuò)大或被動減小，如上所述。角度指代后橋框架縱軸線和車輛縱向軸線之間的角度。
[0018]有利地，可以通過共同的控制單元彼此獨(dú)立地控制后橋框架的單獨(dú)襯套。優(yōu)選地，可以根據(jù)至少一個車輛參數(shù)來控制子腔的容積。此處，在由調(diào)節(jié)單元評估駕駛參數(shù)之后，控制單元將信號傳輸給襯套，其中根據(jù)后車輪需要或期望的移動來激活襯套中特定的子腔。駕駛參數(shù)是例如行駛速度、縱向加速度、橫向加速度、前車輪的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)、對前車輪的車橋的沖擊等。
[0019]本發(fā)明的第二方面與具有根據(jù)本發(fā)明的后橋框架的機(jī)動車輛相關(guān)。換言之，本發(fā)明與具有后橋框架的機(jī)動車輛相關(guān)，該后橋框架通過車輪控制臂被連接到后車輪的輪架，車輪控制臂利用連接元件附接，并且后橋框架通過若干襯套連接到車身，其中每個襯套具有內(nèi)管和外管以及設(shè)置在內(nèi)管和外管之間且通過磁流變彈性體材料填充的腔，并且每個腔被分成至少一個第一子腔和一個第二子腔。
[0020]本發(fā)明的第三方面與一種通過移動后橋框架而使具有前車輪和后車輪的機(jī)動車輛轉(zhuǎn)向的方法相關(guān)，后橋框架通過車輪控制臂連接到后車輪的輪架上，車輪控制臂利用連接元件附接，且后橋框架通過若干襯套連接到車身，其中每個襯套具有內(nèi)管和外管以及設(shè)置在內(nèi)管和外管之間且通過磁流變彈性體材料填充的腔，并且每個腔被分成至少一個第一子腔和一個第二子腔，其中可以通過改變襯套子腔的容積來移動后橋框架相對于車身的位置。該方法的有利之處與根據(jù)本發(fā)明的后橋框架的有利之處對應(yīng)。
[0021]優(yōu)選地，當(dāng)后橋框架不移動時，所有襯套的子腔都不激活，其中為了實(shí)現(xiàn)后橋框架的移動，激活每個襯套的一個子腔并且不激活每個襯套的另一個子腔。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)后車輪向相對于機(jī)動車輛縱向軸線相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向運(yùn)動，后橋框架優(yōu)選地通過改變襯套子腔的容積而繞機(jī)動車輛的豎直軸線移動到相對于車輛縱向軸線成特定角度。
[0023]在該方法的優(yōu)選實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)后車輪朝向右方的轉(zhuǎn)向運(yùn)動，位于車輛左手側(cè)的第一子腔和位于車輛右手側(cè)的第二子腔主動地擴(kuò)大，并且位于車輛左手側(cè)的第二子腔和位于車輛右手側(cè)的第一子腔被動地壓縮。
[0024]優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)后車輪朝向左方的轉(zhuǎn)向運(yùn)動，位于車輛左手側(cè)的第二子腔和位于車輛右手側(cè)的第一子腔主動地擴(kuò)大，并且位于車輛左手側(cè)的第一子腔和位于車輛右手側(cè)的第二子腔被動地壓縮。
[0025]優(yōu)選地，控制裝置根據(jù)行駛參數(shù)控制后橋框架以及因此的后車輪相對于機(jī)動車輛縱向軸線的轉(zhuǎn)向運(yùn)動的角度設(shè)置大小。如上所述，行駛參數(shù)是例如行駛速度、縱向加速度、橫向加速度、前車輪的轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)、對前車輪車橋的沖擊等。尤其優(yōu)選地，根據(jù)車速來控制轉(zhuǎn)向運(yùn)動中設(shè)置的相對于車輛縱向軸線的后車輪角度。同樣優(yōu)選地，前車輪轉(zhuǎn)向方向來獲得后車輪轉(zhuǎn)向方向。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)后橋框架相對于車身朝向機(jī)動車輛縱向的后方移動，第二子腔主動地擴(kuò)大且第一子腔被動地壓縮。優(yōu)選地，為了有利地吸收部分沖擊能，通過控制裝置根據(jù)對前車橋沖擊檢測來控制后橋框架相對于車身朝向機(jī)動車輛縱向后方的移動。
[0027]另外優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)后橋框架相對于機(jī)動車輛車身朝向機(jī)動車輛縱向前方的移動，第一子腔主動擴(kuò)大且第二子腔被動地壓縮。優(yōu)選地，通過控制裝置根據(jù)前車輪轉(zhuǎn)向角度控制后橋框架相對于車身朝向車輛縱向前方的移動。由于這減小了機(jī)動車輛的轉(zhuǎn)向半徑，因此是有利的。
[0028]本發(fā)明參照附圖進(jìn)行說明。這些示出:
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的后橋框架的實(shí)施例的俯視圖，其中所有子腔未被激活；
[0030]圖2是根據(jù)圖1的實(shí)施例的俯視圖，其中一些子腔處于激活狀態(tài)；
[0031]圖3是根據(jù)圖1的實(shí)施例的俯視圖，其中一些子腔處于激活狀態(tài)；
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實(shí)施例的示意性描述；
[0033]圖5是根據(jù)圖4的實(shí)施例的圖示描述。
[0034]圖1所示的后橋框架I的實(shí)施例具有4個襯套2、3、4、5，后橋框架I通過襯套連接到機(jī)動車輛的車身(未示出)。每個襯套由內(nèi)管2a、3a、4a和5a以及外管2b、3b、4b和5b組成。襯套具有圓柱狀形式，但可選地可以具有任何其他合適的形式。后橋框架I上的襯套的數(shù)量也可以多于4個。后橋框架I到機(jī)動車輛車身的連接利用連接到內(nèi)管2a、3a、4a和5&的傳統(tǒng)連接元件來實(shí)現(xiàn)。管由合適的材料組成，例如金屬。在各個管之間是腔，腔通過磁流變彈性體材料填充，也可以稱作磁流變彈性體(MRE)。任何合適的彈性體材料可以用作MRE的彈性體矩陣，且分散在其中的磁活性顆粒可以由任何合適的材料組成，優(yōu)選鐵或鐵合金。每個腔各被分為第一子腔2c、3c、4c和5c和第二子腔2d、3d、4d和5d。但可選地，腔可以被分成多于兩個子腔，例如每個腔被分成4或8個子腔。
[0035]在每一側(cè)設(shè)置有后輪6，后輪6附接到對應(yīng)的輪架7。后輪6繞轉(zhuǎn)動軸線8轉(zhuǎn)動以移動機(jī)動車輛。每個輪架7通過車輪控制臂9連接到后橋框架1，其中車輪控制臂9利用如襯套、軸承或球頭節(jié)的固定元件10附接到后橋框架I和輪架7。輪架7通過彈簧元件11和阻尼元件12連接到車身。
[0036]可以通過包含在子腔中的MRE控制子腔。為此，為了應(yīng)用外部磁場，在每個襯套物理的附近給每個襯套分配合適的裝置(未示出)。在未激活狀態(tài)，即沒有應(yīng)用磁場的情況下，襯套的子腔是相同的尺寸(圖1)。當(dāng)應(yīng)用相應(yīng)的磁場來激活分散的磁性顆粒時，參照襯套2作為所有襯套的示例進(jìn)行說明，襯套2的子腔2c擴(kuò)大而相同襯套的子腔2d被動地被擴(kuò)大的子腔2c壓縮(圖2)。當(dāng)磁場轉(zhuǎn)換為關(guān)閉時，由于MRE的彈性性能子腔恢復(fù)它們的原始形式。
[0037]為了控制單獨(dú)腔的磁場，設(shè)置有控制裝置(未示出)，控制裝置可以獨(dú)立地控制腔?？刂蒲b置根據(jù)機(jī)動車輛的各種信號而執(zhí)行控制，各種信號利用傳感器檢測。
[0038]通過改變?nèi)莘e，S卩，子腔2c和2d相對于彼此的大小，內(nèi)管2a的位置移動，從而，由于將內(nèi)管2a附接到機(jī)動車輛車身的連接元件產(chǎn)生移動，實(shí)現(xiàn)后橋框架I相對于機(jī)動車輛車身的移動。由于后橋框架I的移動，同樣可以通過車輪控制臂9實(shí)現(xiàn)后車輪6相對于車身的移動。
[0039]在直線向前行駛中，不需要由后車輪的轉(zhuǎn)向作用。因此，所有襯套的子腔都沒有被激活且因此它們是相同的大小。為了使后車輪6向右轉(zhuǎn)(圖2)，子腔2c、3d、4c和5d被激活且擴(kuò)大。子腔2d、3c、4d和5c被擴(kuò)大的子腔2c、3d、4c和5d被動地壓縮。如此，后橋框架縱向軸線13’移動到右側(cè)相對于車輛縱向軸線13成角度α。后車輪6偏轉(zhuǎn)到右側(cè)成相應(yīng)的角度，相應(yīng)的角度可以具有與角度α相同的值或由于傳輸機(jī)構(gòu)而具有與角度α不同的值。
[0040]為了使后車輪6向左轉(zhuǎn)，子腔2d、3c、4d和5c被激活且擴(kuò)大。子腔2c、3d、4c和5d被擴(kuò)大的子腔2d、3c、4d和5c被動地壓縮。如此，后橋框架縱向軸線13’移動到左側(cè)相對于車輛縱向軸線13成角度α。后車輪偏轉(zhuǎn)到左側(cè)成相應(yīng)的角度。
[0041]為了使后橋框架I以及因此的后車輪6相對于車身向后移動(圖3)，例如如果前車輪碰撞到障礙物，子腔2d、3d、4d和5d被激活且擴(kuò)大。子腔2c、3c、4c和5c被擴(kuò)大的子腔2d、3d、4d和5d被動地壓縮。
[0042]為了使后橋框架I以及因此的后車輪6相對于車身向前移動，例如為了實(shí)現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎半徑，子腔2c、3c、4c和5(:被激活且擴(kuò)大。子腔2d、3d、4d和5d被擴(kuò)大的子腔2c、3c、4c和5c被動地壓縮。
[0043 ]根據(jù)腔的尺寸以及如前車輪的轉(zhuǎn)向角度、駕駛操縱、后橋上的負(fù)荷、道路狀況或類似的駕駛參數(shù)，可以減少被激活的腔的數(shù)量。這里通過控制裝置僅激活特定數(shù)量的腔。
[0044]尤其根據(jù)機(jī)動車輛行駛速度來控制后橋框架I以及因此的后車輪6的移動角度α的大小和移動方向。因此，可以使用圖4中的結(jié)構(gòu)來設(shè)置轉(zhuǎn)向策略。尤其在停車期間，在直到30km/h的速度下，后橋框架I移動相對大的角度α，其中后車輪以與前車輪轉(zhuǎn)向方向相反的方向轉(zhuǎn)向。以這種方式，減小轉(zhuǎn)彎半徑且優(yōu)化了機(jī)動車輛在低速的停車性能和操縱性。
[0045]在中等速度，即處于30和100km/h之間，后橋框架I移動比低速下更小的角度α，其中后車輪6以與前車輪轉(zhuǎn)向方向相反的方向轉(zhuǎn)向。以這種方式，機(jī)動車輛在曲折的道路上的轉(zhuǎn)向性能受到積極影響。
[0046]在高度，即高于100km/h，后橋框架I移動比中等速度下更小的角度α，其中后車輪6以與前車輪相同的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向。這確保機(jī)動車輛在高速的穩(wěn)定性，尤其是在動態(tài)駕駛操縱期間。
[0047]通過圖5中的圖表示出了后車輪6的轉(zhuǎn)向角度與機(jī)動車輛的行駛速度和前車輪的轉(zhuǎn)向角度的相關(guān)性。在速度直到30km/h，后車輪6的轉(zhuǎn)向角度大且后車輪6以與前車輪轉(zhuǎn)向方向相反的方向轉(zhuǎn)向。在速度處于30和100km/h之間，后車輪6的轉(zhuǎn)向角度比低速時更小，且后車輪6以與前車輪轉(zhuǎn)向方向相反的方向轉(zhuǎn)向。在速度高于100km/h，后車輪6的轉(zhuǎn)向角度比中等速度時更小，且后車輪6以與前車輪相同的轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向。
[0048]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的本發(fā)明的衍生和變形落入本權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0049]附圖標(biāo)記列表
[0050]I后橋框架[0051 ]2襯套
[0052]2a內(nèi)管
[0053]2b外管
[0054]2c第一子腔
[0055]2d第二子腔
[0056]3襯套
[0057]3a內(nèi)管
[0058]3b外管
[0059]3c第一子腔
[0060]3d第二子腔[0061 ]4襯套
[0062]4a內(nèi)管
[0063]4b外管
[0064]4c第一子腔
[0065]4d第二子腔
[0066]5襯套
[0067]5a內(nèi)管
[0068]5b外管
[0069]5c第一子腔
[0070]5d第二子腔
[0071]6后車輪
[0072]7輪架
[0073]8后車輪轉(zhuǎn)動軸線
[0074]9車輪控制臂
[0075]10連接元件
[0076]11彈簧元件
[0077]12阻尼元件
[0078]13機(jī)動車輛縱向軸線
[0079]13’后橋框架相對于機(jī)動車輛縱向軸線的移動
[0080]14平行于車輛縱向軸線的后車輪的取向
[0081]14’后車輪相對于機(jī)動車輛縱向軸線的移動
[0082]X機(jī)動車輛縱向軸線
[0083]Y機(jī)動車輛橫向
[0084]α移動角度
【主權(quán)項】
1.一種用于具有前車輪和后車輪(6)的機(jī)動車輛的后橋框架(I)，所述后橋框架(I)通過車輪控制臂(9)被連接到所述后車輪(6)的輪架(7)，所述車輪控制臂(9)利用連接元件(10)附接，并且所述后橋框架(I)通過若干襯套(2、3、4、5)連接到車身， 其特征在于 每個所述襯套(2、3、4、5)具有內(nèi)管(2a、3a、4a或5a)和外管(2b、3b、4b或5b)以及設(shè)置在所述內(nèi)管和所述外管之間且填充有磁流變彈性體材料的腔，并且每個所述腔被分成至少一個第一子腔(2c、3c、4c或5c)以及一個第二子腔(2(1、3(1、4(1或5(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋框架(I)，其中所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)通過外磁場的應(yīng)用可主動地擴(kuò)大。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的后橋框架(I)，其中所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)可被動地被壓縮。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的后橋框架(I)，所述后橋框架(I)通過改變所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)的容積而相對于所述車身可移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的后橋框架(I)，所述后橋框架(I)可以通過改變所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)的容積而移動到相對于車輛縱向成一角度，從而實(shí)現(xiàn)所述后車輪(6)相對于所述車輛縱向軸線的移動。6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的后橋框架(I)，其中所述襯套(2、3、4、5)可以通過共同的控制單元被彼此獨(dú)立地控制。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后橋框架(I)，其中所述子腔(2c、3c、4c、5c、2d、3d、4d、5d)的容積可以根據(jù)至少一個駕駛參數(shù)而被控制。8.—種具有如權(quán)利要求1-6任一項所述的后橋框架的機(jī)動車輛。9.一種通過移動后橋框架使具有前車輪和后車輪的機(jī)動車輛轉(zhuǎn)向的方法，所述后橋框架通過車輪控制臂連接到所述后車輪的輪架，所述車輪控制臂利用連接元件被附接，并且所述后橋框架通過若干襯套被連接到車身，其中每個所述襯套具有內(nèi)管和外管以及設(shè)置在所述內(nèi)管和所述外管之間且填充有磁流變彈性體材料的腔，并且每個所述腔被分成至少一個第一子腔和一個第二子腔，其中所述后橋框架相對于所述車身的位置能夠通過改變所述襯套的所述子腔的容積而移動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中當(dāng)所述后橋框架不移動時，全部所述襯套的所述子腔不被激活，并且其中，為了實(shí)現(xiàn)所述后橋框架的移動，每個所述襯套的一個子腔被激活且每個所述襯套的另一個子腔不被激活。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其中所述后橋框架通過改變所述襯套的所述子腔的容積而繞機(jī)動車輛豎直軸線移動到相對于所述機(jī)動車輛的縱向軸線成特定角度，從而實(shí)現(xiàn)所述后車輪相對于所述機(jī)動車輛的縱向軸線成對應(yīng)角度的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中位于車輛左手側(cè)的第一子腔和位于車輛右手側(cè)的第二子腔主動擴(kuò)大，且位于車輛左手側(cè)的第二子腔和位于車輛右手側(cè)的第一子腔被動地被壓縮，從而實(shí)現(xiàn)所述后車輪朝向右側(cè)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。13.根據(jù)權(quán)利要求10-12任一項所述的方法，其中位于所述車輛左手側(cè)的第二子腔和位于所述車輛右手側(cè)的第一子腔主動擴(kuò)大，且位于所述車輛左手側(cè)的第一子腔和位于所述車輛右手側(cè)的第二子腔被動地被壓縮，從而實(shí)現(xiàn)所述后車輪朝向左側(cè)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項所述的方法，其中控制裝置根據(jù)駕駛參數(shù)來控制在所述后橋框架和因此所述后車輪的轉(zhuǎn)向運(yùn)動中設(shè)置的相對于所述機(jī)動車輛縱向軸線的角度大小。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述控制裝置根據(jù)車速來控制在所述轉(zhuǎn)向運(yùn)動中設(shè)置的相對于所述車輛縱向軸線的所述后車輪的角度大小。16.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其中所述第二子腔主動地擴(kuò)大且所述第一子腔被動地被壓縮，從而實(shí)現(xiàn)所述后橋框架相對于所述機(jī)動車輛車身朝向所述機(jī)動車輛縱向上的后方的運(yùn)動。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述控制裝置根據(jù)對前橋沖擊的檢測來控制所述后橋框架相對于所述機(jī)動車輛的車身朝向所述機(jī)動車輛縱向上的后方的運(yùn)動。
【文檔編號】B62D7/14GK105905158SQ201610087332
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月16日
【發(fā)明人】弗雷德里克·彼得·沃爾夫-蒙海姆
【申請人】福特全球技術(shù)公司