用于制造不同的白車(chē)身組件變體的生產(chǎn)系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造對(duì)應(yīng)的車(chē)輛類(lèi)型的不同的白車(chē)身組件變體(Rohbaugruppenvarianten)、特別是側(cè)壁組件變體(Seitenwandbaugruppenvarianten)的生產(chǎn)系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]DE 20 2008 006 717 Ul示出了一種用于車(chē)輛車(chē)身及其部件的加工站。該加工站包括至少一個(gè)用于一個(gè)或多個(gè)張緊框架的框架儲(chǔ)藏器和一個(gè)用于張緊框架的供應(yīng)裝置，所述張緊框架可以從上方套裝到工件上。在此，框架儲(chǔ)藏器設(shè)置在工作和輸送區(qū)域上方，在該工作和輸送區(qū)域中供應(yīng)并加工車(chē)輛車(chē)身及其部件。分別所需的張緊框架可分別視車(chē)輛車(chē)身變體及其部件變體而定借助于相應(yīng)的升降裝置來(lái)降低，以便在相互焊接車(chē)輛車(chē)身及其部件之前將所述車(chē)輛車(chē)身及其部件相對(duì)于彼此精確地定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，提供一種用于制造不同的白車(chē)身組件變體的生產(chǎn)系統(tǒng)及方法，借助于所述生產(chǎn)系統(tǒng)及方法能夠以特別可靠的方式實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量。
[0004]這個(gè)目的通過(guò)一種具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的用于制造不同的白車(chē)身組件變體的生產(chǎn)系統(tǒng)以及方法實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利構(gòu)型與符合目的且重要的擴(kuò)展構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中給出。
[0005]按照本發(fā)明的用于制造對(duì)應(yīng)的車(chē)輛類(lèi)型的不同的白車(chē)身組件變體、特別是側(cè)壁組件變體的生產(chǎn)系統(tǒng)包括多個(gè)與不同的白車(chē)身組件變體匹配的張緊框架，用于接收對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)件變體。此外，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)包括儲(chǔ)藏器(Magazin)，張緊框架可設(shè)置在所述儲(chǔ)藏器中。除以以外，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)包括張緊站，借助于所述張緊站能夠根據(jù)白車(chē)身組件變體的可預(yù)給定的制造順序以分別預(yù)給定的接合布置將相應(yīng)的結(jié)構(gòu)件變體設(shè)置在張緊框架上。另外，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)包括接合站，借助于所述接合站可根據(jù)可預(yù)給定的制造順序?qū)⒃O(shè)置在張緊框架上的結(jié)構(gòu)件變體互相接合成相應(yīng)的白車(chē)身組件變體。最后，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)包括輸送裝置，借助于所述輸送裝置可根據(jù)可預(yù)給定的制造順序使相應(yīng)的張緊框架在儲(chǔ)藏器、張緊站與接合站之間僅僅平移地在一個(gè)平面中運(yùn)動(dòng)。
[0006]因此，與由DE20 2008 006 717 Ul公知的加工站不同，在按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)中，為了按照要制造的白車(chē)身組件變體而準(zhǔn)備張緊框架，不需要使所述張緊框架在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將儲(chǔ)藏器、張緊站和接合站全部都設(shè)置在同一個(gè)平面中，根據(jù)待制造的白車(chē)身組件變體剛好需要的各張緊框架分別可純平移地運(yùn)動(dòng)。由此，所述生產(chǎn)系統(tǒng)一方面可以特別防故障地運(yùn)行，因?yàn)橛糜趶埦o框架的輸送技術(shù)由于純平移運(yùn)動(dòng)而可以特別簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)。另一方面，由此也可以提高待制造的白車(chē)身組件變體的產(chǎn)量，因?yàn)閺埦o框架可以特別快地在接合站上提供以及也再?gòu)乃鼋雍险据斔妥摺?br>[0007]在本發(fā)明的一種有利構(gòu)型中提出，儲(chǔ)藏器包括多個(gè)接收區(qū)域，張緊框架可以在運(yùn)動(dòng)方向上可移動(dòng)地并且彼此相對(duì)平行地被接收在所述接收區(qū)域中。由此能夠用多個(gè)相應(yīng)地依變體而定地匹配的張緊框架來(lái)制造變化特別多樣的白車(chē)身組件變體，其中，由于可以在儲(chǔ)藏器內(nèi)可移動(dòng)地且平行地放置張緊框架，所以需要特別小的位置需求。
[0008]本發(fā)明的另一種有利實(shí)施形式提出，張緊站包括多個(gè)機(jī)械人引導(dǎo)的夾具，借助于所述夾具可將結(jié)構(gòu)件變體設(shè)置在張緊框架上。由此，依變體而定地在張緊站上提供的張緊框架分別可以以特別簡(jiǎn)單的方式自動(dòng)地配備不同的結(jié)構(gòu)件變體。
[0009]本發(fā)明的另一種有利實(shí)施形式提出，夾具可根據(jù)可預(yù)給定的制造順序匹配于結(jié)構(gòu)件變體的對(duì)應(yīng)幾何特征。即換言之，夾具可以跨變體地使用，因?yàn)閵A具可以根據(jù)不同的待制造的結(jié)構(gòu)件變體而調(diào)整。由此可以省去麻煩的改裝過(guò)程，其中，生產(chǎn)設(shè)備的周期時(shí)間由此可以減少。
[0010]在本發(fā)明的另一種有利構(gòu)型中提出，生產(chǎn)系統(tǒng)包括取出站，在所述取出站上可將用于張緊框架的對(duì)應(yīng)的白車(chē)身組件變體取出。因此，制成的白車(chē)身組件變體能夠以特別簡(jiǎn)單和快速的方式從生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行周期中轉(zhuǎn)移出來(lái)。
[0011]本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施形式提出，張緊框架可借助于輸送裝置從取出站運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)藏器并且設(shè)置在所述儲(chǔ)藏器中。在此，取出站也設(shè)置在與儲(chǔ)藏器、張緊站和接合站相同的平面之內(nèi)，由此，純平移運(yùn)動(dòng)就足以將張緊框架在取出對(duì)應(yīng)的白車(chē)身組件變體后又供應(yīng)給儲(chǔ)藏器。
[0012]在本發(fā)明的另一種有利實(shí)施形式中提出，生產(chǎn)系統(tǒng)包括輸送帶，借助于所述輸送帶可根據(jù)制造順序?qū)⑾鄳?yīng)的結(jié)構(gòu)件變體供應(yīng)給張緊站。因此，根據(jù)白車(chē)身組件變體的可預(yù)給定的制造順序能夠在張緊站上及時(shí)提供多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)件變體，以便分別對(duì)所提供的依變體而定的張緊框架進(jìn)行配備。
[0013]按照本發(fā)明的另一種有利實(shí)施形式提出，張緊框架包括對(duì)應(yīng)的用于固定結(jié)構(gòu)件變體的張緊裝置。如果使用例如焊接方法作為接合方法，則依變體而定的結(jié)構(gòu)件變體由此分別能夠特別適于焊接地并且精確地彼此相對(duì)定位，由此，緊接于張緊站的焊接過(guò)程能夠在接合站之內(nèi)特別可靠地執(zhí)行。
[0014]本發(fā)明的另一種有利實(shí)施形式提出，張緊框架在第一側(cè)上包括用于對(duì)應(yīng)的白車(chē)身組件變體的結(jié)構(gòu)件變體的接收區(qū)域并且在第二側(cè)上包括用于相同或另一個(gè)白車(chē)身組件變體的結(jié)構(gòu)件變體的接收區(qū)域。由此可以再次提高生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)量，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)雙側(cè)利用張緊框架，由此例如可以在一個(gè)唯一的周期中制造同一個(gè)車(chē)輛類(lèi)型或者不同車(chē)輛類(lèi)型的左側(cè)和右側(cè)的白車(chē)身組件變體。
[0015]按照本發(fā)明的用于制造對(duì)應(yīng)的車(chē)輛類(lèi)型的不同的白車(chē)身組件變體、特別是側(cè)壁組件變體的方法，包括以下步驟:
[0016]-從多個(gè)設(shè)置在儲(chǔ)藏器中的依變體而定的張緊框架根據(jù)白車(chē)身組件變體的預(yù)給定的制造順序選擇對(duì)應(yīng)的張緊框架；
[0017]-使所選出的張緊框架從儲(chǔ)藏器分別平移地運(yùn)動(dòng)到張緊站，所述張緊站設(shè)置在與儲(chǔ)藏器相同的平面中；
[0018]-將相應(yīng)的結(jié)構(gòu)件變體根據(jù)預(yù)給定的制造順序在相應(yīng)的接合位置中設(shè)置在對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)到張緊站的張緊框架上；
[0019]-使對(duì)應(yīng)的配備有結(jié)構(gòu)件變體的張緊框架從張緊站平移地運(yùn)動(dòng)到接合站，所述接合站設(shè)置在與張緊站相同的平面中；
[0020]-將對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)件變體在接合站中根據(jù)預(yù)給定的制造順序接合成相應(yīng)的白車(chē)身組件變體。
[0021]在此，按照本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)的有利構(gòu)型可被視為照本發(fā)明的方法的有利構(gòu)型。
【附圖說(shuō)明】
[0022]由優(yōu)選實(shí)施例的以下說(shuō)明以及借助于附圖得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。以上在說(shuō)明中所提及的特征和特征組合以及以下在【附圖說(shuō)明】中提及的和/或在附圖中單獨(dú)示出的特征和特征組合不僅可以以相應(yīng)給出的組合而且可以以其它組合或單獨(dú)地來(lái)使用，而不偏離本發(fā)明的范圍。附圖表示:
[0023]圖1示出生產(chǎn)系統(tǒng)的立體視圖，用于制造對(duì)應(yīng)車(chē)輛類(lèi)型的側(cè)壁組件變體形式的不同的白車(chē)身組件變體，其中，所述生產(chǎn)系統(tǒng)包括用于接收多個(gè)依變體而定的張緊框架的儲(chǔ)藏器、用于在機(jī)械人輔助下給張緊框架配備不同結(jié)構(gòu)件變體的張緊站、具有多個(gè)用于焊接結(jié)構(gòu)件變體的焊接機(jī)械人的接合站以及用于取出完成焊接的側(cè)壁組件變體的取出站；
[0024]圖2示出所述生產(chǎn)系統(tǒng)的另一立體視圖，其中，當(dāng)前給張緊框架配備多個(gè)結(jié)構(gòu)件變體；
[0025]圖3示出所述生產(chǎn)系統(tǒng)的另一立體視圖，其中，將剛配備了結(jié)構(gòu)件變體的張緊框架從張緊站向右轉(zhuǎn)交給接合站；
[0026]圖4示出所述生產(chǎn)系統(tǒng)的接合站的立體細(xì)節(jié)圖，其中，三個(gè)焊接機(jī)械人正將固定在張緊框架之一上的三個(gè)結(jié)構(gòu)件變體焊接成一個(gè)側(cè)壁組件變體;以及
[0027]圖5示出所述生產(chǎn)系統(tǒng)的取出站的立體細(xì)節(jié)圖，其中，所焊接的側(cè)壁組件變體正被機(jī)械人從張緊框架之一中取出。
【具體實(shí)施方式】
[0028]在圖1中用立體視圖示出一個(gè)總體上用10標(biāo)記的生產(chǎn)系統(tǒng)，用于制造對(duì)應(yīng)車(chē)輛類(lèi)型的側(cè)壁組件變體形式的不同的白車(chē)身組件變體12。該生產(chǎn)系統(tǒng)10包括儲(chǔ)藏器14，在該儲(chǔ)藏器中，多個(gè)張緊框架16可在用箭頭20標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)地并且彼此相對(duì)平行地被接收在對(duì)應(yīng)的接收區(qū)域18中。
[0029]張緊框架16分別依變體而定地被匹配，以用于接納屬于不同白車(chē)身組件變體12的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)件變體24。
[0030]生產(chǎn)系統(tǒng)10還包括張緊站22，借助于該張緊站可根據(jù)白車(chē)身組件變體12的可預(yù)給定的制造順序以分別預(yù)給定的接合布置將相應(yīng)的結(jié)構(gòu)件變體24設(shè)置在張緊框架16上，只要所述張緊框架已經(jīng)設(shè)置在了張緊站22中。
[0031]為此，在張緊站22上設(shè)置有三個(gè)機(jī)械人26，所述機(jī)械人配備有在此未詳細(xì)標(biāo)記的對(duì)應(yīng)的夾具，借助于所述夾具可將結(jié)構(gòu)件變體24設(shè)置在對(duì)應(yīng)張緊框架16上。在此，未詳細(xì)標(biāo)記的夾具可根據(jù)白車(chē)身組件變體12的可預(yù)給定的制造順序匹配于待夾取的結(jié)構(gòu)件變體24的對(duì)應(yīng)幾何特征，由此，通過(guò)機(jī)械人引導(dǎo)的同一個(gè)夾具可以將不同的各個(gè)結(jié)構(gòu)件變體24接收、夾取并相應(yīng)地安置在對(duì)應(yīng)張緊框架16上。
[0032]在張緊站22右側(cè)設(shè)置有接合站28，該接合站在該實(shí)施例中構(gòu)造為具有三個(gè)焊接機(jī)械人30的焊接站。借助于焊接機(jī)械人30可根據(jù)白車(chē)身組件變體12的可預(yù)給定的制造順序?qū)仓迷趶埦o框架16上的結(jié)構(gòu)件變體24互相焊接成相應(yīng)的白車(chē)身組件變體12。例如可以使用激光焊接作為接合方法。作為替換方案，可以采用組合的(機(jī)械的、化學(xué)的和/或熱的)接合方法。
[0033]此外，張緊框架16包括在此未示出的張緊裝置，用于將對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)件變體24固定在張緊框架16的未詳細(xì)標(biāo)記的接收區(qū)域上。由此可以將在張緊站22上已經(jīng)安置在了張緊框架16上的各個(gè)結(jié)構(gòu)件變體24在適于接合的定位中相對(duì)于張緊框架16并且相對(duì)于彼此固定，由此可以將各個(gè)結(jié)構(gòu)件變體24以特別可靠的方式在接合站28中借助于焊接機(jī)械人30焊接成對(duì)應(yīng)的白車(chē)身組件變體12。
[0034]此外，生產(chǎn)系統(tǒng)10包括取出站32，只要白車(chē)身組件變體已經(jīng)制成并且從接合站28傳送到了取出站32，在該取出站上就可將對(duì)應(yīng)的白車(chē)身組件變體12從張緊框架16取出。在當(dāng)前所示的