物料轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車間、倉庫的物料運(yùn)輸工具，尤其涉及的是一種用于運(yùn)輸物料車物料轉(zhuǎn)運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]為更好地利用空間，實(shí)現(xiàn)資源利的優(yōu)化配置，現(xiàn)有倉庫物料架之間通道、車間通道一般都相對狹小，因此裝載物料的小車，在進(jìn)行拐彎困難，尾部容易因為彎度過大，導(dǎo)致碰撞側(cè)邊的物料架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種輕便、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作靈活的物料轉(zhuǎn)運(yùn)車。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:物料轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括用于裝載物料車的車架，車架底部安裝有四個可旋轉(zhuǎn)的腳輪;所述車架的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使前后腳輪聯(lián)動同步異向轉(zhuǎn)彎;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括牽引機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸、兩組轉(zhuǎn)向正連桿總成和一組轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成;其中一組轉(zhuǎn)向正連桿總成的兩端分別連接于兩前腳輪的后端，另一組轉(zhuǎn)向正連桿總成的兩端分別連接于兩后腳輪的前端;轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成的兩端分別連接于右前腳輪和右后腳輪的右端；回轉(zhuǎn)軸固定于車架，牽引機(jī)構(gòu)中部旋轉(zhuǎn)鉸接于回轉(zhuǎn)軸，牽引座的后端連接于前端的轉(zhuǎn)向正連桿總成的中部;所述轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成包括位于中間的回轉(zhuǎn)座、中部旋轉(zhuǎn)鉸接于回轉(zhuǎn)座的擺桿、以及兩端的前后轉(zhuǎn)向側(cè)連桿，回轉(zhuǎn)座固定于車架，擺桿的兩端分別與前后轉(zhuǎn)向側(cè)連桿連接。
[0005]優(yōu)選的，所述牽引機(jī)構(gòu)包括鉤板、與鉤板可拆卸連接的牽引座;后端的轉(zhuǎn)向正連桿總成的中部也連接有一牽引機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，車架還安裝用于固定物料車的固定機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，固定機(jī)構(gòu)有兩組且對稱，兩組固定機(jī)構(gòu)之間通過第一連桿連接;固定機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一擺桿、第二擺桿、第二連桿、彈簧、固定于車架的彈簧座、固定于第一轉(zhuǎn)軸的踏板、以及固定于第二轉(zhuǎn)軸的卡鉤;所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸架于車架;第一轉(zhuǎn)軸通過第一擺桿連接于第二連桿的一端，第二轉(zhuǎn)軸通過第二擺桿連接于第二連桿的另一端;第二連桿和彈簧座之間通過彈簧連接;通過固定機(jī)構(gòu)聯(lián)動，卡鉤與踏板聯(lián)動向下旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)還包括可旋轉(zhuǎn)的第三連桿和第四連桿，第四連桿與前端的第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第三連桿則位于后端的第二轉(zhuǎn)軸的側(cè)邊但兩者分離，第三連桿和第四連桿之間通過第一連桿固定連接，后端的卡鉤設(shè)置有扇形槽，第三連桿固定有一根伸入扇形槽的聯(lián)動桿;卡鉤呈水平時，聯(lián)動桿位于上扇形槽的最底部。
[0009]優(yōu)選的，車架上面安裝有供物料車滑行的前后滾輪軌道組和相鄰兩組中滾輪軌道組。
[0010]優(yōu)選的，四組滾輪軌道組的側(cè)邊都設(shè)置有豎立的側(cè)滾輪軌道組。[0011 ]優(yōu)選的，車架還安裝有用于避免物料車撞擊的緩沖墊。
[0012]優(yōu)選的，所述物料車帶有4個車輪，有窄物料車和寬物料車兩種；窄物料車只設(shè)置一塊框架;寬物料車則設(shè)有兩塊框架，兩框架之間通過連接桿連接，連接桿與中間側(cè)滾輪組錯開;在物料車的兩側(cè)面都設(shè)置導(dǎo)板，導(dǎo)板前端設(shè)有傾斜面，傾斜面端部高于滾輪軌道組。
[0013]優(yōu)選的，所述框架底面的中點(diǎn)處安裝有一中輪，中輪為定向輪，起導(dǎo)向作用。
[0014]通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的前后腳輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步異向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向半徑小，操作靈活，多輛物料轉(zhuǎn)運(yùn)車之間還可以通過鉤板裝置連接串聯(lián)，由一輛牽引車同時拖拉多輛物料轉(zhuǎn)運(yùn)車，實(shí)現(xiàn)狹小車間、倉庫等場地及長距離輸送的物料的安全、穩(wěn)定、高效搬運(yùn)。本物料轉(zhuǎn)運(yùn)車安裝有固定物料車的固定機(jī)構(gòu)，有效防止物料車在物料轉(zhuǎn)運(yùn)車隨意竄動，保證運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定有序進(jìn)行。車架設(shè)置有專供物料車滑行的滾輪軌道組，方便工人省時省力地物料車推入物料轉(zhuǎn)運(yùn)車中，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體圖1;
圖2為本發(fā)明的立體圖2
圖3為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為實(shí)施例2固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為實(shí)施例3固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為窄物料車的立體圖；
圖7為寬物料車的立體圖；
圖8為物料車的左視圖；
(1、車架；11、側(cè)翼;21、前腳輪;22、后腳輪;23、腳輪安裝座；3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；311、鉤板；312、牽引座；32、回轉(zhuǎn)軸；33、轉(zhuǎn)向正連桿總成；331、轉(zhuǎn)向正連桿;34、轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成；341、回轉(zhuǎn)座;342、擺桿;343、前側(cè)連桿;344、后側(cè)連桿;4、固定機(jī)構(gòu);41、第一轉(zhuǎn)軸;42、第二轉(zhuǎn)軸；43、第一擺桿;44、第二擺桿;45、踏板;46、卡鉤;461、扇形槽;47、第二連桿;48、彈簧;49、彈簧座;51、第一連桿;52、第三連桿;53、第四連桿;54、聯(lián)動桿；61、滾輪軌道組;62、側(cè)滾輪軌道組;7、緩沖墊;81、窄物料車;82、寬物料車;83、車輪;84、框架;85、導(dǎo)板;86、傾斜面;87、連接桿;88、中輪;)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0017]本發(fā)明中所提到的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考說明書附圖1和圖8的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)運(yùn)車主要用于裝載運(yùn)輸物料車，多輛物料轉(zhuǎn)運(yùn)車串聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)一輛牽引車同時牽引多輛物料轉(zhuǎn)運(yùn)車，提高物料運(yùn)輸效率。
[0019]實(shí)施例1
如圖1-3和6-8所示，物料轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括頂部的車架I，在車架I的底部安裝有兩個前腳輪21，兩個后腳輪22共計四個腳輪，四個腳輪(21、22)分別通過四個腳輪安裝座23安裝于車架I底部，腳輪安裝座23固定于車架I，腳輪(21、22)可旋轉(zhuǎn)地安裝于腳輪安裝座23下方。四個腳輪之間通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接，前后腳輪(21、22)聯(lián)動實(shí)現(xiàn)同步異向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈活，實(shí)現(xiàn)狹小車間、倉庫等場地及長距離輸送的物料的安全、穩(wěn)定、高效搬運(yùn)。
[0020]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括牽引機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸32、兩組轉(zhuǎn)向正連桿總成33和一組轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成34。一組轉(zhuǎn)向正連桿總成33的兩端分別連接于兩前腳輪21的后端，另一組轉(zhuǎn)向正連桿總成33的兩端分別連接于兩后腳輪22的前端;轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成34的兩端分別連接于右前腳輪21和右后腳輪的22右端。牽引機(jī)構(gòu)固定連接于前端的轉(zhuǎn)向正連桿總成33的中部，回轉(zhuǎn)軸31固定于車架I側(cè)翼11中，本結(jié)構(gòu)中牽引機(jī)構(gòu)中部旋轉(zhuǎn)鉸接于回轉(zhuǎn)軸31。轉(zhuǎn)向側(cè)連桿總成34包括位于中間的回轉(zhuǎn)座341、中部旋轉(zhuǎn)鉸接于回轉(zhuǎn)座341的擺桿342、以及兩端的前后轉(zhuǎn)向側(cè)連桿(343、344)，所述回轉(zhuǎn)座341固定于車架I，擺桿342的兩端則分別與前后轉(zhuǎn)向側(cè)連桿(343、344)連接。
[0021]當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)前端向右轉(zhuǎn)時，其后端向左轉(zhuǎn)并帶動前端的轉(zhuǎn)向正連桿總成33左移，兩個前腳輪21的前端就同時向右轉(zhuǎn)。右前腳輪21帶動前端的轉(zhuǎn)向側(cè)連桿343向后移動，而在擺桿342的作用下，后端的轉(zhuǎn)向側(cè)連桿344向后前移動。后端的轉(zhuǎn)向側(cè)連桿344推動右后腳輪22前端向左轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)前端向左轉(zhuǎn)時，前腳輪21的前端向左轉(zhuǎn)，而后腳輪21的后端向右轉(zhuǎn)。
[0022]為實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)車可以雙向牽引和多輛小車相互鉤掛，后端的轉(zhuǎn)向正連桿總成33的中部也連接有牽引座，并設(shè)置供回轉(zhuǎn)軸31穿過的通孔。
[0023]在物料轉(zhuǎn)運(yùn)車中，轉(zhuǎn)向正連桿總成33由兩根轉(zhuǎn)向正連桿331構(gòu)成，牽引機(jī)構(gòu)則是由鉤板311和牽引座312構(gòu)成，鉤板31和兩根轉(zhuǎn)向正連桿331通過焊接方式固定連接。牽引座312是