曲柄角度指示系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于踩踏設(shè)備的曲柄角度指示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于騎行者，正確的踩踏技術(shù)是良好訓(xùn)練方案的中心部分。通過在踏板曲柄周期的某些位置增加施加到踏板的力，騎行者可以在踩踏期間實(shí)現(xiàn)最佳的效率和功率輸出。然而，獲得施加踏板力的最佳時機(jī)是難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。
[0003]在一個在這點(diǎn)上幫助騎行者的現(xiàn)有系統(tǒng)中，經(jīng)由曲柄角度傳感器測量曲柄角度，然后當(dāng)曲柄位于某個角度時，可視指示被顯示在安裝到自行車車把上的自行車計算機(jī)的顯示器上。該方案有下述缺點(diǎn):它需要騎行者將注意力集中在車把或手腕上設(shè)置的顯示器上，這在騎行者在訓(xùn)練期期間希望集中注意到其他地方時會是不方便的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種曲柄角度指示系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，該曲柄角度指示系統(tǒng)可以包括:曲柄角度檢測器，被配置成檢測踩踏設(shè)備的曲柄軸的曲柄角度；以及指示設(shè)備，被配置成所檢測到的曲柄角度一達(dá)到預(yù)定曲柄角度就輸出聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，騎行者接收提示以在曲柄傳動裝置的旋轉(zhuǎn)周期中的適當(dāng)時刻施加力在踏板上和/或從踏板上釋放力。
[0005]在第一方面中，所述預(yù)定曲柄角度可以根據(jù)用戶可配置的設(shè)定來設(shè)置。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，騎行者可以確定在曲柄傳動裝置的不同位置處施加力在踏板上和從踏板上釋放力的時機(jī)，并且優(yōu)化該設(shè)定來適應(yīng)于不同的技術(shù)練習(xí)。
[0006]在第一方面中，所述預(yù)定曲柄角度可以是第一預(yù)定曲柄角度，并且所述曲柄角度檢測器還被配置成檢測第二預(yù)定曲柄角度。所述指示設(shè)備被配置成，所檢測到的曲柄角度一達(dá)到所述第一預(yù)定曲柄角度和所述第二預(yù)定曲柄角度，就分別輸出聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，該系統(tǒng)例如可以使用這些第一和第二預(yù)定角度來指示應(yīng)該施加力到右和左踏板中的每一個上的角度。
[0007]在第一方面中，第二預(yù)定曲柄角度可以根據(jù)用戶可配置的設(shè)定來設(shè)置。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，騎行者可以確定在曲柄傳動裝置的不同位置處施加力在踏板上和從踏板上釋放力的時刻，并且優(yōu)化該設(shè)定來適應(yīng)于不同的技術(shù)練習(xí)。
[0008]在第一方面中，第一預(yù)定曲柄角度和第二預(yù)定曲柄角度可以是不同的角度。一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，例如在踏板下行程或上行程期間，該系統(tǒng)可以指示踏板旋轉(zhuǎn)過程中的應(yīng)該施加力的不同位置。
[0009]在第一方面中，左和右預(yù)定曲柄角度可以大體以180度分隔開。180度分隔使得系統(tǒng)能夠指示在右和左踏板兩者的下行程中應(yīng)該施加力的角度。
[0010]在第一方面中，第一指示和第二指示可以是在聽覺上或觸覺上可區(qū)分的。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，騎行者可以區(qū)分第一和第二指示，使得騎行者能夠快速理解它們的含義。例如，一個指示可以針對左腳，而另一個針對右腳，或者一個可以針對下行程，而另一個針對上行程等。
[0011]在第一方面中，聽覺指示和觸覺指示中的至少一個可以在所檢測到的曲柄角度的一旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)被發(fā)出。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，它不僅可以給騎行者指示初始時刻，還能指示應(yīng)該施加力的范圍。此外，該指示對騎行者來說可以變得更明顯并且因此更難以錯過。
[0012]在第一方面中，當(dāng)聽覺指示和觸覺指示中的至少一個在所述旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)被發(fā)出時，所述聽覺指示和所述觸覺指示中的至少一個的聽覺或觸覺特征可以變化。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，例如，指示的變化的特征可以給騎行者指示用于力的施加的希望的峰值或衰減強(qiáng)度。此外，變化的特征對騎行者來說可以變得更明顯并且因此更難以錯過。
[0013]在一個方面中，曲柄角度指示系統(tǒng)可以包括執(zhí)行程序邏輯的處理器，所述處理器被配置成，從指示所檢測到的曲柄角度的曲柄角度檢測器接收檢測器信號，并且一確定所檢測到的曲柄角度達(dá)到預(yù)定曲柄角度就輸出角度指示信號。此外，所述指示設(shè)備可以配置成，接收角度指示信號，并且響應(yīng)于該角度指示信號，輸出聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，處理器提供將信息從曲柄角度檢測器無縫地傳送到指示設(shè)備的可靠配置。
[0014]在第一方面中，處理器可以是可安裝至踩踏設(shè)備的車載計算設(shè)備的處理器。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，例如，處理器可以安裝在踩踏設(shè)備上，而不是攜帶在騎行者的衣服中或者安裝至踩踏設(shè)備的外部。當(dāng)踩踏設(shè)備是移動式自行車而不是固定式訓(xùn)練機(jī)時，這是特別有用的。
[0015]在第一方面中，輸入設(shè)備可以配置成，選擇性地激活和停用指示設(shè)備。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，提供一種當(dāng)踩踏設(shè)備不用于訓(xùn)練時容易關(guān)掉聽覺或觸覺指示設(shè)備的方法。
[0016]在第一方面中，聽覺指示和觸覺指示中的至少一個可以是聽覺指示，并且指示設(shè)備可以是發(fā)出聽覺指示的揚(yáng)聲器。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，在訓(xùn)練期間，當(dāng)騎行者正將注意力集中在其他地方時，不需要將注意力集中到視覺顯示器。
[0017]在第一方面中，揚(yáng)聲器可以位于與踩踏設(shè)備連結(jié)的車載計算設(shè)備上。將揚(yáng)聲器與車載計算設(shè)備組合的配置實(shí)現(xiàn)以下潛在優(yōu)點(diǎn):減少需要附接至踩踏設(shè)備的部件的數(shù)量。
[0018]在第一方面中，揚(yáng)聲器可以設(shè)位于耳機(jī)中。這樣增加了以下潛在優(yōu)點(diǎn):給騎行者提供其他騎行者或旁觀者通常聽不見的個人化信號。
[0019]在第一方面中，聽覺指示和觸覺指示中的至少一個可以是觸覺指示，并且指示設(shè)備可以是配置成發(fā)出作為觸覺指示的振動的振動設(shè)備。振動具有以下潛在優(yōu)點(diǎn):它是不會由旁觀者察覺到的個人化信號發(fā)送形式。此外，振動不需要用于傳送的揚(yáng)聲器或耳機(jī)，因此使得騎行者能夠沒有中斷地聽到環(huán)境中的其他聲音，例如來自教練的指導(dǎo)或觀眾的歡呼。
[0020]在第一方面中，振動設(shè)備可以連結(jié)成，將振動傳送到踩踏設(shè)備的車把、踩踏設(shè)備的車座、踩踏設(shè)備的踏板、以及踩踏設(shè)備的騎行者的腕表中的至少一個。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，來自振動設(shè)備的觸覺指示可以容易地由騎行者感覺到，因?yàn)轵T行者的手、臀部、腳、以及手腕與這些部件和設(shè)備接觸。
[0021]在第一方面中，曲柄角度檢測器可以配置成，檢測踩踏設(shè)備的曲柄軸的曲柄角度，并且指示設(shè)備配置成，基于踩踏設(shè)備的曲柄軸的當(dāng)前的曲柄角度輸出指示，以給騎行者提供施加力在踏板上或從踏板上釋放力的提示。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，騎行者可以練習(xí)來優(yōu)化踩踏行程，以在踩踏期間實(shí)現(xiàn)最佳效率和功率輸出。
[0022]根據(jù)第二方面，可以提供一種曲柄角度指示系統(tǒng)，其包括曲柄角度檢測器，被配置成檢測踩踏設(shè)備的曲柄軸的曲柄角度；以及指示設(shè)備，被配置成，基于所述踩踏設(shè)備的曲柄軸的當(dāng)前的曲柄角度輸出指示，以給騎行者提供施加力到踏板上和/或從踏板上釋放力的提示。該配置的一個潛在優(yōu)點(diǎn)是，騎行者接收提示，以在曲柄傳動裝置的旋轉(zhuǎn)周期的適當(dāng)時刻施加力在踏板上和/或從踏板上釋放力。
[0023]提供這個
【發(fā)明內(nèi)容】
的目的在于，以簡化的形式介紹所選擇的一些概念，以下在【具體實(shí)施方式】中將進(jìn)一步描述這些概念。所述
【發(fā)明內(nèi)容】
的目的并不是指出權(quán)利要求主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不是用于限定權(quán)利要求的主題的范圍。此外，權(quán)利要求主題不限于解決在本說明書的任意部分中提及的任意或全部缺點(diǎn)的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明借助于示例示出并且不限于所附的附圖，在附圖中相似的附圖標(biāo)記指代相似的元件并且在附圖中:
圖1示出示例性踩踏設(shè)備的側(cè)視圖。
[0025]圖2為涉及根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的曲柄角度檢測器、計算設(shè)備、以及指示設(shè)備的方框圖。
[0026]圖3為踏板曲柄周期的階段的示意圖。
[0027]圖4為優(yōu)選地在交互式顯示設(shè)備上執(zhí)行的圖形用戶界面(⑶I)的示意圖，其中用戶可以根據(jù)用戶可配置的設(shè)定來輸入預(yù)定曲柄角度。
[0028]圖5為用于曲柄角度指示系統(tǒng)的GUI上的四個可能的用戶可配置的設(shè)定的示意圖。
[0029]圖6為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例僅提供一個預(yù)定曲柄角度時的示例性程序邏輯的流程圖，該示例性程序邏輯由計算設(shè)備的處理器執(zhí)行，該計算設(shè)備的處理器從曲柄角度檢測器接收輸出并且將信號發(fā)送至指示設(shè)備以輸出指示。
[0030]圖7為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供兩個預(yù)定曲柄角度時的示例性程序邏輯的流程圖，該示例性程序邏輯由計算設(shè)備的處理器執(zhí)行，該計算設(shè)備的處理器從曲柄角度檢測器接收輸出并且將信號發(fā)送至指示設(shè)備以輸出指示。
[0031]圖8為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供四個預(yù)定曲柄角度時的示例性程序邏輯的流程圖，該示例性程序邏輯由計算設(shè)備的處理器執(zhí)行，該計算設(shè)備的處理器從曲柄角度檢測器接收輸出并且將信號發(fā)送至指示設(shè)備以輸出指示。
[0032]圖9為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供四個預(yù)定曲柄角度時