、焊接等)固定至下部殼體112?？蛇x擇的馬達(dá)齒輪組件136坐置腔124中并且可以是機(jī)電撐桿37的一體式部件(例如如圖所示位于殼體112、114的內(nèi)部，或替代性地位于殼體112、114的外部一一未示出)。
[0101]可選擇的馬達(dá)齒輪組件136可包括馬達(dá)142、離合器、行星齒輪箱和傳動(dòng)螺桿140 (或稱作絲桿140)，該傳動(dòng)螺桿140可用于傳送或以其他方式沿縱向軸線41導(dǎo)引行進(jìn)構(gòu)件45。馬達(dá)142可以靠近端壁126安裝在腔124內(nèi)。馬達(dá)142可以是直流雙向馬達(dá)。用于馬達(dá)142的電力和方向控制可以經(jīng)由電纜提供，該電纜通過(guò)端壁126中的孔口(未示出)連接至交通工具本體11中。離合器連接至馬達(dá)142上的輸出軸。離合器可提供馬達(dá)142的輸出軸與行星齒輪箱之間的選擇性接合。離合器是例如當(dāng)馬達(dá)142被激活時(shí)接合行星齒輪箱的機(jī)電齒式離合器。當(dāng)離合器接合時(shí)，扭矩被從馬達(dá)142傳遞直至行星齒輪箱。當(dāng)離合器脫離時(shí)，扭矩不在馬達(dá)142與行星齒輪箱之間傳遞，從而在升降門14手動(dòng)地關(guān)閉的情況下可以限制反向驅(qū)動(dòng)的發(fā)生。例如，行星齒輪箱可以雙級(jí)行星齒輪，該雙級(jí)行星齒輪為傳動(dòng)螺桿140提供扭矩倍增。傳動(dòng)螺桿140延伸進(jìn)入上部殼體114。因此，可以意識(shí)到的是，在存在馬達(dá)組件136的情況下，可以驅(qū)動(dòng)絲桿140即通過(guò)聯(lián)接至絲桿140的馬達(dá)組件136的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而主動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。替代性地，在不存在馬達(dá)組件136的情況下，在腔孔161中的行進(jìn)構(gòu)件45與絲桿140之間存在的摩擦的影響下絲桿140可圍繞縱向軸線41旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)行進(jìn)構(gòu)件45圍繞絲桿140旋轉(zhuǎn)時(shí)絲桿140通過(guò)行進(jìn)構(gòu)件45的線性運(yùn)動(dòng)被動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。
[0102]可延伸軸35提供有限定腔156的筒形側(cè)壁154并且可以同心地安裝在上部殼體114與傳動(dòng)螺桿140之間。如之前所述，樞軸安裝件38附接至可延伸軸35的遠(yuǎn)端。可延伸軸35的近端是敞開的。螺母45 (也稱作行進(jìn)構(gòu)件45)圍繞可延伸軸35的近端相對(duì)于下部殼體112安裝，并且與傳動(dòng)螺桿140聯(lián)接以便將傳動(dòng)螺桿140的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成可延伸軸35沿傳動(dòng)螺桿140的縱向軸線41的線性運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)螺母45可包括延伸進(jìn)入設(shè)置在長(zhǎng)型構(gòu)件40的內(nèi)側(cè)上的對(duì)置的同軸槽中的花鍵以當(dāng)螺母45沿縱向軸線41行進(jìn)時(shí)抑制螺母45旋轉(zhuǎn)。替代性地，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，螺母45可被構(gòu)造成沒(méi)有花鍵，并且因此當(dāng)螺母45沿著縱向軸線41行進(jìn)時(shí)螺母45自由地旋轉(zhuǎn)。上部殼體114中的一體形成的外唇部164可提供腔134與外側(cè)之間的環(huán)境密封。如圖4中所示，行進(jìn)構(gòu)件45可具有一系列摩擦元件48，所述一系列摩擦元件48相對(duì)于本體59安裝以用于與長(zhǎng)型構(gòu)件40的周向表面50接合(例如偏置)。
[0103]彈簧殼體138設(shè)置在下部殼體中并且由筒形側(cè)壁122、端壁128和凸緣166限定。在彈簧殼體138內(nèi)，動(dòng)力彈簧68圍繞傳動(dòng)螺桿140卷繞，從而提供對(duì)于升降門14的重量的機(jī)械平衡。優(yōu)選地，由鋼帶形成的動(dòng)力彈簧68在升降門14的由機(jī)電撐桿37驅(qū)動(dòng)或不驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)模式下輔助升降門14提升。動(dòng)力彈簧68的一端附接至傳動(dòng)螺桿140并且動(dòng)力彈簧68的另一端固定至筒形側(cè)壁122的一部分。當(dāng)可延伸軸35處于其收縮位置時(shí)，動(dòng)力彈簧68圍繞傳動(dòng)螺桿140緊密地卷繞。當(dāng)傳動(dòng)螺桿140旋轉(zhuǎn)來(lái)延伸可延伸軸35時(shí)，與行進(jìn)構(gòu)件45沿長(zhǎng)型構(gòu)件40的行進(jìn)(使得摩擦元件48與周向表面50相接觸)相對(duì)應(yīng)，動(dòng)力彈簧68展開、釋放其儲(chǔ)能并且通過(guò)可延伸軸35傳遞軸向力以助于提升升降門14。當(dāng)傳動(dòng)螺桿410旋轉(zhuǎn)以將可延伸軸16縮回時(shí)，與行進(jìn)構(gòu)件45沿長(zhǎng)型構(gòu)件40的行進(jìn)(使得摩擦元件48與周向表面50的接觸)相對(duì)應(yīng)，動(dòng)力彈簧68通過(guò)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿140再卷繞而再儲(chǔ)能。
[0104]此外，在圖14b、14c中示出了平衡機(jī)構(gòu)15可具有連接至下部殼體112和/或上部殼體114中的一者或更多者的行進(jìn)本體45，使得行進(jìn)構(gòu)件45沿由殼體112、114中相鄰于行進(jìn)構(gòu)件45的另一者提供的表面50行進(jìn)。
[0105]可以意識(shí)到的是，當(dāng)安裝在行進(jìn)構(gòu)件45的本體59中以用于特定偏置元件37 (例如撐桿)時(shí)，以上討論的不同構(gòu)造的偏置元件48可以獨(dú)立于彼此使用。例如，行進(jìn)構(gòu)件45僅具有圖16a、16b的板簧插入件48，僅具有圖15a、15b的襯墊48等。替代性地，以上討論的不同構(gòu)造的偏置元件48中的兩個(gè)或更多個(gè)可以彼此組合，并且因此在行進(jìn)構(gòu)件45的本體59中安裝在一起，并且/或者可以構(gòu)造在安裝用于相同長(zhǎng)型構(gòu)件40的獨(dú)立的各本體59中(即，兩個(gè)或更多個(gè)行進(jìn)構(gòu)件45具有用于定位在沿縱向軸線41不同位置處的相同的長(zhǎng)型構(gòu)件40的各個(gè)不同構(gòu)造的摩擦元件48。例如，可以意識(shí)到的是，圖1至圖20中所示的摩擦元件48構(gòu)型中的任何摩擦元件構(gòu)型可以與圖1至圖20中所示的摩擦元件48構(gòu)型中的任何其他摩擦元件48構(gòu)型組合。因此，可以預(yù)期的是，當(dāng)參照?qǐng)D1至圖20中所示的不同摩擦元件48構(gòu)型的各種實(shí)施方式時(shí)，不同摩擦元件48的組合的數(shù)量(例如兩個(gè)或更多個(gè))僅受限于設(shè)計(jì)者的想象力。
[0106]因此，鑒于以上，基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)15可以納入許多不同偏置元件37形狀因素。一個(gè)示例是撐桿不具有絲桿140 (參見(jiàn)圖10)，因此，行進(jìn)構(gòu)件45僅沿縱向軸線41線性地行進(jìn)。另一示例是撐桿具有絲桿140 (參見(jiàn)圖10)，例如具有或不具有馬達(dá)組件136，聯(lián)接至行進(jìn)構(gòu)件45，因此行進(jìn)構(gòu)件45既沿縱向軸線41線性地行進(jìn)又圍繞縱向軸線41旋轉(zhuǎn)地行進(jìn)(即螺旋形的相對(duì)運(yùn)動(dòng))。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，所述基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)用于與閉合面板聯(lián)接以對(duì)于所述閉合面板的完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的路徑的至少一部分輔助所述閉合面板的打開及關(guān)閉，所述平衡機(jī)構(gòu)包括: 長(zhǎng)型構(gòu)件，所述長(zhǎng)型構(gòu)件定位于在所述平衡機(jī)構(gòu)的近端與遠(yuǎn)端之間延伸的縱向軸線上，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有周向表面，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有用于聯(lián)接至交通工具的本體和所述閉合面板中的一者的近端； 行進(jìn)構(gòu)件，所述行進(jìn)構(gòu)件具有本體和安裝在所述行進(jìn)構(gòu)件的所述本體上的至少一個(gè)摩擦構(gòu)件，所述行進(jìn)構(gòu)件定位于所述縱向軸線上以用于沿著所述縱向軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且用于提供所述至少一個(gè)摩擦構(gòu)件與所述周向表面之間的接觸，所述接觸用于在所述周向表面與所述摩擦構(gòu)件之間產(chǎn)生摩擦力；以及 支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件在近端處聯(lián)接至所述行進(jìn)元件并且用于在遠(yuǎn)端處聯(lián)接至交通工具的本體和所述閉合面板中的另一者，所述支承構(gòu)件用于導(dǎo)引所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述支承構(gòu)件是絲桿，所述絲桿聯(lián)接至所述本體以用于提供所述行進(jìn)構(gòu)件圍繞所述縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述絲桿既沿著所述縱向軸線又圍繞所述縱向軸線驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)構(gòu)件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述摩擦力能夠基于所述絲桿的旋轉(zhuǎn)方向而變化。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，所述接觸用于在沿所述縱向軸線的第一區(qū)域中產(chǎn)生摩擦力以作為第一摩擦力幅值和在沿所述縱向軸線的第二區(qū)域中產(chǎn)生摩擦力以作為與所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一區(qū)域沿所述縱向軸線與所述第二區(qū)域間隔開。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，所述接觸用于在沿所述縱向軸線的第一區(qū)域中產(chǎn)生摩擦力以作為第一摩擦力幅值和在沿所述縱向軸線的第二區(qū)域中產(chǎn)生摩擦力以作為與所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一區(qū)域沿所述縱向軸線與所述第二區(qū)域間隔開。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述支承構(gòu)件是絲桿，使得所述行進(jìn)構(gòu)件聯(lián)接至所述絲桿的遠(yuǎn)端。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述支承構(gòu)件是絲桿，使得所述行進(jìn)構(gòu)件經(jīng)由螺紋孔聯(lián)接至所述絲桿的本體上。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述絲桿由馬達(dá)組件主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，還包括所述閉合面板和第二平衡機(jī)構(gòu)，所述閉合面板在所述閉合面板的一側(cè)上聯(lián)接至所述基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)使得所述支承構(gòu)件是由馬達(dá)組件主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的絲桿，所述第二平衡機(jī)構(gòu)連接至所述閉合面板的另一側(cè)，使得所述第二平衡機(jī)構(gòu)通過(guò)所述閉合面板的運(yùn)動(dòng)被動(dòng)地操作。11.一種平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)用于與閉合面板聯(lián)接以對(duì)于所述閉合面板的完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的路徑的至少一部分輔助所述閉合面板的打開及關(guān)閉，所述平衡機(jī)構(gòu)包括: 殼體，所述殼體具有用于將所述平衡機(jī)構(gòu)聯(lián)接至交通工具的本體和所述閉合面板中的一者的近端，以及用于將所述平衡機(jī)構(gòu)聯(lián)接至所述交通工具的所述本體和所述閉合面板中的另一者的遠(yuǎn)端； 長(zhǎng)型構(gòu)件，所述長(zhǎng)型構(gòu)件安裝在所述殼體中并且定位于在所述殼體的所述近端與所述遠(yuǎn)端之間延伸的縱向軸線上，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有周向表面，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有用于聯(lián)接至所述殼體的所述近端的近端； 行進(jìn)構(gòu)件，所述行進(jìn)構(gòu)件具有本體和安裝在所述行進(jìn)構(gòu)件的所述本體上的至少一個(gè)摩擦構(gòu)件，所述行進(jìn)構(gòu)件定位于所述縱向軸線上以用于沿著所述縱向軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且用于提供所述至少一個(gè)摩擦構(gòu)件與所述周向表面之間的接觸，所述接觸用于在沿所述縱向軸線的第一區(qū)域中產(chǎn)生第一摩擦力幅值并且在沿所述縱向軸線的第二區(qū)域中產(chǎn)生與所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一區(qū)域沿所述縱向軸線與所述第二區(qū)域間隔開；以及 支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件在近端處聯(lián)接至所述行進(jìn)構(gòu)件并且在所述支承構(gòu)件的遠(yuǎn)端處聯(lián)接至所述殼體的所述遠(yuǎn)端，所述支承構(gòu)件用于導(dǎo)引所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的平衡機(jī)構(gòu)，還包括彈性元件，所述彈性元件在所述殼體中安裝在所述殼體的近端與所述殼體的遠(yuǎn)端之間，所述彈性元件構(gòu)造成提供平衡力以作為偏置撐桿元件，從而輔助所述閉合面的打開及關(guān)閉。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的平衡機(jī)構(gòu)，還包括所述第一區(qū)域，所述第一區(qū)域具有與所述第二區(qū)域的第二摩擦構(gòu)型參數(shù)不同的第一摩擦構(gòu)型參數(shù)，使得當(dāng)所述行進(jìn)構(gòu)件從所述第一區(qū)域行進(jìn)至所述第二區(qū)域時(shí)通過(guò)所述至少一個(gè)摩擦構(gòu)件使所述第一摩擦構(gòu)型參數(shù)和所述第二摩擦構(gòu)型參數(shù)經(jīng)歷的改變導(dǎo)致所述摩擦力的幅值的改變。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述第一摩擦構(gòu)型參數(shù)是所述長(zhǎng)型構(gòu)件的寬度尺寸并且所述第二摩擦構(gòu)型參數(shù)是所述長(zhǎng)型構(gòu)件的不同的寬度尺寸。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有沿所述縱向軸線用于通過(guò)所述接觸產(chǎn)生所述摩擦力的第三區(qū)域。16.一種基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，所述基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)用于與閉合面板聯(lián)接以對(duì)于所述閉合面板的完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的路徑的至少一部分輔助所述閉合面板的打開及關(guān)閉，所述平衡機(jī)構(gòu)包括: 長(zhǎng)型構(gòu)件，所述長(zhǎng)型構(gòu)件定位于在所述平衡機(jī)構(gòu)的近端與遠(yuǎn)端之間延伸的縱向軸線上，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有周向表面，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有用于聯(lián)接至交通工具的本體和所述閉合面板中的一者的近端； 行進(jìn)構(gòu)件，所述行進(jìn)構(gòu)件具有本體和安裝在所述行進(jìn)構(gòu)件的所述本體上的至少一個(gè)摩擦構(gòu)件，所述行進(jìn)構(gòu)件定位于所述縱向軸線上以用于沿著所述縱向軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且用于提供所述至少一個(gè)摩擦構(gòu)件與所述周向表面之間的接觸，所述接觸用于在沿所述縱向軸線的第一區(qū)域中產(chǎn)生第一摩擦力幅值以及在沿所述縱向軸線的第二區(qū)域中產(chǎn)生與所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一區(qū)域沿所述縱向軸線與所述第二區(qū)域間隔開；以及 支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件在近端處聯(lián)接至所述行進(jìn)元件并且用于在遠(yuǎn)端處聯(lián)接至交通工具的本體和所述閉合面板中的另一者，所述支承構(gòu)件用于導(dǎo)引所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，還包括所述第一區(qū)域，所述第一區(qū)域具有與所述第二區(qū)域的第二摩擦構(gòu)型參數(shù)不同的第一摩擦構(gòu)型參數(shù)，使得當(dāng)所述行進(jìn)構(gòu)件從所述第一區(qū)域行進(jìn)至所述第二區(qū)域時(shí)通過(guò)所述至少一個(gè)摩擦構(gòu)件使所述第一摩擦構(gòu)型參數(shù)和所述第二摩擦構(gòu)型參數(shù)經(jīng)歷的改變導(dǎo)致所述摩擦力的幅值的改變。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述第一摩擦構(gòu)型參數(shù)是所述長(zhǎng)型構(gòu)件的寬度尺寸并且所述第二摩擦構(gòu)型參數(shù)是所述長(zhǎng)型構(gòu)件的不同的寬度尺寸。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，其中，所述長(zhǎng)型構(gòu)件具有沿所述縱向軸線用于通過(guò)所述接觸產(chǎn)生所述摩擦力的第三區(qū)域。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，還包括所述閉合面板和第二平衡機(jī)構(gòu)，所述閉合面板在所述閉合面板的一側(cè)上聯(lián)接至所述基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，使得所述支承構(gòu)件是由馬達(dá)組件主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的絲桿，并且所述第二平衡機(jī)構(gòu)連接至所述閉合面板的另一側(cè)，使得所述第二平衡機(jī)構(gòu)通過(guò)所述閉合面板的運(yùn)動(dòng)被動(dòng)地操作。
【專利摘要】一種基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)，該基于摩擦的平衡機(jī)構(gòu)用于與閉合面板聯(lián)接以對(duì)于閉合面板的完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的路徑的至少一部分輔助閉合面板的打開及關(guān)閉，該平衡機(jī)構(gòu)包括：長(zhǎng)型構(gòu)件，該長(zhǎng)型構(gòu)件定位于在平衡機(jī)構(gòu)的近端與遠(yuǎn)端之間延伸的縱向軸線上，該長(zhǎng)型構(gòu)件具有周向表面，該長(zhǎng)型構(gòu)件具有用于聯(lián)接至交通工具的閉合面板和本體中的一者的近端；行進(jìn)構(gòu)件，該行進(jìn)構(gòu)件具有本體和安裝在本體上的至少一個(gè)摩擦構(gòu)件，該行進(jìn)構(gòu)件定位于縱向軸線上以用于沿著縱向軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且用于提供至少一個(gè)摩擦構(gòu)件與周向表面之間的接觸，所述接觸用于在沿縱向軸線的第一區(qū)域中和在沿縱向軸線的第二區(qū)域中產(chǎn)生摩擦力；以及支承構(gòu)件，該支承構(gòu)件在近端處聯(lián)接至行進(jìn)元件并且用于在遠(yuǎn)端處聯(lián)接至交通工具的閉合面板和本體中的另一者，該支承構(gòu)件用于導(dǎo)引所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；谀Σ恋钠胶鈾C(jī)構(gòu)可以并入作為諸如彈簧構(gòu)造的撐桿之類的偏置撐桿的一部分。
【IPC分類】B62D33/027, B60J5/10, E05F1/00
【公開號(hào)】CN105209328
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480026741
【發(fā)明人】朱布·萊昂納德, 約瑟夫·朔伊林, 博里什·M·曉金
【申請(qǐng)人】麥格納覆蓋件有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2014年5月13日
【公告號(hào)】DE112014002381T5, US20160069117, WO2014183198A1