一種基于總線通訊技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)自行車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于總線通訊技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行車(chē)的用戶控制操作通常包括主電源、剎車(chē)、油門(mén)轉(zhuǎn)把、檔位、頭燈、尾燈、轉(zhuǎn)向燈等，由于用戶直接操作的部件均設(shè)置在車(chē)把部位，而被操作的設(shè)備除喇叭和頭燈外，其余都在車(chē)體中部和尾部，因此控制信號(hào)需要跨越整車(chē)由車(chē)頭傳遞到車(chē)體中部和尾部。
[0003]當(dāng)前電動(dòng)車(chē)控制信號(hào)仍采用過(guò)時(shí)的直接電源控制和模擬信號(hào)傳輸方式，例如油門(mén)信號(hào)，采用的是模擬電壓信號(hào)傳輸?shù)轿挥谲?chē)體中部的控制器；而檔位、尾燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)等信號(hào)則為直接電源控制。這種控制電路結(jié)構(gòu)存在兩個(gè)缺點(diǎn):1、信號(hào)線過(guò)多，每路信號(hào)均需要至少一根電纜，穿越整個(gè)車(chē)體的電纜通常達(dá)到十根或更多，造成了線束成本過(guò)高。同時(shí)，過(guò)多的電纜形成較粗大的外觀，既不便于裝配、也影響整車(chē)外觀。2、采用模擬電壓信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)抗擾能力差，由于過(guò)長(zhǎng)的線束，令信號(hào)傳輸抗擾性下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出一種基于總線通訊技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種基于總線通訊技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，包括車(chē)身前部的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、油門(mén)、頭燈開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、換擋開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)、喇機(jī)、頭燈、左前轉(zhuǎn)向燈、右前轉(zhuǎn)向燈，包括車(chē)身后部的油門(mén)信號(hào)線、剎車(chē)信號(hào)線、換擋信號(hào)線、尾燈、左后轉(zhuǎn)向燈、右后轉(zhuǎn)向燈及控制器，系統(tǒng)還進(jìn)一步包括車(chē)身前部的表頭端控制模塊和車(chē)身后部的車(chē)體端控制模塊，所述車(chē)身前部的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、頭燈開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、換擋開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)及油門(mén)均與表頭端控制模塊連接，由表頭端控制模塊采集各開(kāi)關(guān)及油門(mén)的信息變化量，表頭端控制模塊通過(guò)通訊總線與車(chē)體端控制模塊連接，將采集并處理后的信息變化量傳遞給車(chē)體端控制模塊，車(chē)體端控制模塊與控制器通過(guò)油門(mén)信號(hào)線、剎車(chē)信號(hào)線及換擋信號(hào)線連接，向控制器發(fā)送控制信號(hào)，車(chē)體端控制模塊與尾燈、左后轉(zhuǎn)向燈、右后轉(zhuǎn)向燈連接，控制各燈的工作狀態(tài)。
[0007]而且，所述表頭端控制模塊與車(chē)體端控制模塊之間的通訊總線為UART方式的總線。
[0008]而且，所述表頭端控制模塊為一個(gè)微處理單元MCU，該MCU包括A1-A15的管腳，其中，A1-A5的管腳內(nèi)置了上拉至3.3V的電阻后與開(kāi)關(guān)SI?S5連接，開(kāi)關(guān)SI?S5依次為轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、頭燈開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)、換擋開(kāi)關(guān)及剎車(chē)開(kāi)關(guān)，其中，管腳A7為數(shù)模轉(zhuǎn)換管腳，與油門(mén)滑變電阻Rl連接，管腳A8?Al I為推挽輸出，分別與三極管Q1-Q4連接，三極管Q1-Q4的輸出端分別連接喇叭、頭燈、左前轉(zhuǎn)向燈及右前轉(zhuǎn)向燈，其中，A12為數(shù)據(jù)總線發(fā)送信號(hào)線，與車(chē)體端控制模塊的RX相連接，A13為數(shù)據(jù)總線的接收信號(hào)線，與車(chē)體端的TX相連接。
[0009]而且，所述表頭端控制模塊微處理單元MCU的型號(hào)為:STM8S003F3P6。
[0010]而且，所述車(chē)體端控制模塊為一個(gè)微處理單元MCU，該MCU包括Bl-BlO的管腳，其中，B1-B3管腳通過(guò)油門(mén)信號(hào)線、剎車(chē)信號(hào)線及換擋信號(hào)線與控制器連接，剎車(chē)和換擋信號(hào)線為邏輯電平信號(hào)，油門(mén)信號(hào)線為模擬電壓信號(hào)；其中，管腳B4-B6為推挽輸出，分別與三極管Q5-Q7連接，三極管Q5-Q7的輸出端分別連接尾燈、左后轉(zhuǎn)向燈及右后轉(zhuǎn)向燈，其中，管腳B7為數(shù)據(jù)總線發(fā)送信號(hào)線，與表頭端的RX相連接，管腳B8為數(shù)據(jù)總線的接收信號(hào)線，與表頭端的TX相連接。
[0011]而且，所述車(chē)體端控制模塊微處理單元MCU的型號(hào)為:STM8S003F3P6。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]1、本發(fā)明專利由于采用總線通訊，控制線束減小到2根甚至I根，大大節(jié)約了線束成本，由于線纜數(shù)據(jù)減小，線束可以更細(xì)更輕，從而便于裝配，并令整車(chē)更加美觀。
[0014]2、本發(fā)明專利采用數(shù)字信號(hào)傳遞控制信號(hào)，抗擾性佳，經(jīng)過(guò)軟件糾錯(cuò)后，可以進(jìn)一步提高抗擾性能，從而提高控制信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴?br>【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明系統(tǒng)中表頭端的電路原理圖；
[0017]圖3是本發(fā)明系統(tǒng)中車(chē)身端的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施做進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]一種基于總線通訊技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括車(chē)身前部的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、油門(mén)、頭燈開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、換擋開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)、喇機(jī)、頭燈、左前轉(zhuǎn)向燈、右前轉(zhuǎn)向燈，包括車(chē)身后部的油門(mén)信號(hào)線、剎車(chē)信號(hào)線、換擋信號(hào)線、尾燈、左后轉(zhuǎn)向燈、右后轉(zhuǎn)向燈及控制器，本發(fā)明的創(chuàng)新是，進(jìn)一步包括車(chē)身前部的表頭端控制模塊和車(chē)身后部的車(chē)體端控制模塊，所述車(chē)身前部的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、頭燈開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、換擋開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)及油門(mén)均與表頭端控制模塊連接，由表頭端控制模塊采集各開(kāi)關(guān)及油門(mén)的信息變化量，表頭端控制模塊通過(guò)通訊總線與車(chē)體端控制模塊連接，將采集到的信息變化量傳遞給車(chē)體端控制模塊，車(chē)體端控制模塊與控制器通過(guò)油門(mén)信號(hào)線、剎車(chē)信號(hào)線及換擋信號(hào)線連接，向控制器發(fā)送控制信號(hào)，車(chē)體端控制模塊與尾燈、左后轉(zhuǎn)向燈、右后轉(zhuǎn)向燈連接，控制各燈的工作狀態(tài)。
[0020]作為本發(fā)明的一種具體方式，所述通訊總線為UART方式的總線。
[0021]作為本發(fā)明的一種具體方式，所述表頭端控制模塊為一個(gè)微處理單元MCU，該MCU包括A1-A15的管腳，其中，A1-A5管腳內(nèi)置了上拉至3.3V的電阻后與開(kāi)關(guān)SI?S5連接，開(kāi)關(guān)SI?S5依次為轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、頭燈開(kāi)關(guān)、喇