專利名稱：新型履帶式行走器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶式行走器變速箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
履帶式行走器如收割機(jī)、拖拉機(jī)、推土機(jī)等其變速箱或稱傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要采用牙嵌離合器式、差速器式和轉(zhuǎn)向離合器式幾種。牙嵌離合器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成本低，行走直線性好，但是可靠性差，需經(jīng)常更換轉(zhuǎn)向零件；差速器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成本低，可靠性一般，但行走直線性差，增加了作業(yè)強(qiáng)度；轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)行走直線性好，可靠性好，但是成本高，價(jià)格貴。
如今割幅在130～170cm的國(guó)產(chǎn)自走式履帶收割機(jī)的變速箱絕大多數(shù)采用牙嵌離合器，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如


圖1所示。兩根花鍵軸共同支撐起中央傳動(dòng)齒輪，中央傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪之間通過(guò)牙嵌離合，轉(zhuǎn)向齒輪的內(nèi)孔為花鍵。由于花鍵軸懸臂較長(zhǎng)，剛性較差，影響受力齒輪----轉(zhuǎn)向齒輪和中央傳動(dòng)齒輪的定心精度，從而影響齒輪壽命和離合可靠性。兩根花鍵軸共同支撐起中央傳動(dòng)齒輪，軸向定位不準(zhǔn)，中央傳動(dòng)齒輪軸向竄動(dòng)較大，造成分離不清。同時(shí)由于左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)頻率不一樣，中央傳動(dòng)齒輪銅套內(nèi)孔兩半邊磨損不一樣，繼而又減低該齒輪定心精度，工作時(shí)產(chǎn)生較大的軸向力，加劇銅套端面的磨損。實(shí)際使用過(guò)程中，中央傳動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪壽命很短，極易損壞。
本實(shí)用新型的目的主要是針對(duì)國(guó)內(nèi)割幅在130～170cm的自走式履帶收割機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上述不足，提供一種可靠性好，行走直線性好，成本低的變速箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型技術(shù)方案如下新型履帶式行走器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由主軸上的中央傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向撥叉、回位彈簧、滾動(dòng)軸承、制動(dòng)器及骨架油封等部分組成，其特征在于主軸采用一根圓軸，在圓軸兩端增設(shè)兩根制動(dòng)軸與制動(dòng)器相連；中央傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪之間通過(guò)齒輪內(nèi)外齒離合，轉(zhuǎn)向齒輪與制動(dòng)軸之間則設(shè)計(jì)為常嚙合牙嵌結(jié)構(gòu)。
上述新型履帶式行走器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的中央傳動(dòng)齒輪和圓軸熱配成一體。
本實(shí)用新型將原先的兩根花鍵軸改為一根圓軸，提高了軸的剛性，提高轉(zhuǎn)向齒輪和中央傳動(dòng)齒輪定心精度，從而提高齒輪壽命和離合可靠性。中央傳動(dòng)齒輪和圓軸熱配成一體，消除了中央傳動(dòng)齒輪內(nèi)孔磨損，且無(wú)軸向竄動(dòng)。由于將原來(lái)的牙嵌離合改為齒輪離合，還適當(dāng)提高了接合概率。特別是在制動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向齒輪之間采用了兩組常嚙合牙嵌后，使轉(zhuǎn)向齒輪軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)軸軸向不需運(yùn)動(dòng)，從而使制動(dòng)器隔離在齒輪箱體之外，在另一獨(dú)立的腔內(nèi)、干式狀況下工作。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不僅可靠性好，能保證行走直線性，而且制造成本低廉。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為現(xiàn)今廣泛采用的牙嵌離合器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
(圖中1、中央傳動(dòng)齒輪組合件2、轉(zhuǎn)向撥叉3、轉(zhuǎn)向齒輪4、回位彈簧5、滾動(dòng)軸承6、花鍵軸7、骨架油封8、制動(dòng)器9、銅套)圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖2所示，新型履帶式行走器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由主軸上的中央傳動(dòng)齒輪(11)、轉(zhuǎn)向齒輪(14)、轉(zhuǎn)向撥叉(12)、回位彈簧(13)、滾動(dòng)軸承(15)、制動(dòng)器(18)及骨架油封(17)等部分組成，其特征在于主軸采用一根圓軸(10)，在圓軸兩端增設(shè)兩根制動(dòng)軸(16)與制動(dòng)器(18)相連；中央傳動(dòng)齒輪(11)與轉(zhuǎn)向齒輪(14)之間通過(guò)齒輪內(nèi)外齒離合，轉(zhuǎn)向齒輪(14)與制動(dòng)軸(16)之間設(shè)計(jì)為常嚙合牙嵌結(jié)構(gòu)。中央傳動(dòng)齒輪(11)和圓軸(10)熱配成一體。
其工作原理如下走線行走時(shí)，由上一級(jí)齒輪帶動(dòng)中央傳動(dòng)齒輪(11)，中央傳動(dòng)齒輪通過(guò)內(nèi)外齒帶動(dòng)兩只內(nèi)孔為圓孔的轉(zhuǎn)向齒輪(14)，轉(zhuǎn)向齒輪再通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)下一級(jí)齒輪，繼而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及履帶行走。轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱其中一個(gè)轉(zhuǎn)向撥叉(12)，使同一側(cè)的轉(zhuǎn)向齒輪與中央傳動(dòng)齒輪脫開(kāi)，其后聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)同一側(cè)制動(dòng)器(18)工作，制動(dòng)器使制動(dòng)軸(16)制動(dòng)，通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)的常嚙合牙嵌使轉(zhuǎn)向齒輪(14)及下一級(jí)齒輪制動(dòng)，完成這一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)。另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪及履帶照常行走，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種新型履帶式行走器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由主軸上的中央傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向撥叉、回位彈簧、滾動(dòng)軸承、制動(dòng)器及骨架油封等部分組成，其特征在于主軸采用一根圓軸(10)，在圓軸兩端增設(shè)兩根制動(dòng)軸(16)與制動(dòng)器(18)相連；中央傳動(dòng)齒輪(11)與轉(zhuǎn)向齒輪(14)之間通過(guò)齒輪內(nèi)外齒離合，轉(zhuǎn)向齒輪(14)與制動(dòng)軸(16)之間則設(shè)計(jì)為常嚙合牙嵌結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型履帶式行走器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于中央傳動(dòng)齒輪(11)和圓軸(10)熱配成一體。
專利摘要本實(shí)用新型涉及履帶式行走器變速箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它將原先的兩根花鍵軸改為一根圓軸,并在圓軸兩端增設(shè)兩根制動(dòng)軸與制動(dòng)器相連;改中央傳動(dòng)齒輪與定向齒輪之間的牙嵌離合為齒輪離合,轉(zhuǎn)向齒輪與制動(dòng)軸之間則采用了兩組常嚙合牙嵌結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不僅可靠性好,能保證行走直線性,而且制造成本低廉,可廣泛應(yīng)用于動(dòng)力在30kw以下的各種履帶式行走器中。
文檔編號(hào)B62D11/00GK2395947SQ99247750
公開(kāi)日2000年9月13日 申請(qǐng)日期1999年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月19日
發(fā)明者張必安, 洪新陽(yáng), 樓開(kāi)生 申請(qǐng)人:浙江浦江齒輪有限公司