本技術(shù)屬于車(chē)輛，尤其涉及三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、由于城市化進(jìn)程和物流需求的不斷增加，以及駕駛員對(duì)車(chē)輛安全性、穩(wěn)定性的不斷需求，三輪車(chē)輛開(kāi)始進(jìn)入大眾的視野，目前擁有一定的市場(chǎng)。

2、然而，由于設(shè)計(jì)上的限制，目前的三輪車(chē)輛在行駛速度較慢，而且由于三輪車(chē)只有三個(gè)輪子，相比四輪車(chē)輛來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定性較差。在快速變道時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，如果操作不當(dāng)，可能導(dǎo)致車(chē)身傾斜，增加翻車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)，操控性能較差，因此需要一種三輪車(chē)輛用穩(wěn)定系統(tǒng)提高駕駛性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

3、三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，包括電子控制單元和液壓控制單元，所述電子控制單元通過(guò)螺釘固定連接在所述液壓控制單元的外側(cè)壁，所述電子控制單元電性連接有制動(dòng)主缸，所述制動(dòng)主缸的出液端口與所述液壓控制單元的進(jìn)液端口連通，所述液壓控制單元的出液端口連通有三個(gè)液壓制動(dòng)執(zhí)行器，三個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器分別用于制動(dòng)兩個(gè)前車(chē)輪和一個(gè)后車(chē)輪，所述電子控制單元電性連接有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述后車(chē)輪電性連接，所述三輪車(chē)用車(chē)輛上設(shè)置有傳感器單元，所述傳感器單元與所述電子控制單元電性連接。

4、優(yōu)選的，所述液壓控制單元包括前輪控制部和后輪控制部，所述前輪控制部、后輪控制部的進(jìn)液端口均與所述制動(dòng)主缸的出液端口連通的，所述前輪控制部的出液端口與其中兩個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器連通，所述后輪控制部的出液端口與另一個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器連通。

5、優(yōu)選的，所述前輪控制部包括與所述制動(dòng)主缸的出液端口連通的換向閥、高壓閥，所述換向閥、高壓閥之間并聯(lián)，所述換向閥的出液端口連通有兩個(gè)第一增壓閥的進(jìn)液端口，兩個(gè)所述第一增壓閥之間并聯(lián)，兩個(gè)所述第一增壓閥的出液端口分別與兩個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器連通，所述第一增壓閥的出液端口連通有第一減壓閥的進(jìn)液端口，兩個(gè)所述第一減壓閥的出液端口連通有第一自吸泵，兩個(gè)所述第一減壓閥和所述第一自吸泵之間設(shè)置有單向閥，所述第一自吸泵與所述高壓閥連通。

6、優(yōu)選的，所述后輪控制部包括玉所述制動(dòng)主缸的出液端口連通的第二增壓閥，所述第二增壓閥的出液端口與所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器連通，所述第二增壓閥的出液端口連通有第二減壓閥的進(jìn)液端口，所述第二減壓閥的出液端口連通有第二自吸泵，所述第二自吸泵與所述制動(dòng)主缸連通。

7、優(yōu)選的，所述傳感器單元包括設(shè)置在所述三輪車(chē)用車(chē)輛上的輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度傳感器和加速度傳感器，所述輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度傳感器、加速度傳感器均與所述電子控制單元電性連接。

8、優(yōu)選的，當(dāng)所述換向閥打開(kāi)時(shí)，所述高壓閥關(guān)閉，所述換向閥的出液端口與所述第一增壓閥的進(jìn)液端口連通；所述換向閥關(guān)閉，所述高壓閥與所述第一自吸泵連通。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述制動(dòng)主缸電性連接，所述電機(jī)的輸出端與所述后車(chē)輪傳動(dòng)連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

11、在三輪車(chē)輛行駛過(guò)程中，通過(guò)傳感器單元不斷采集車(chē)輛實(shí)時(shí)信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至電子控制單元，電子控制單元通過(guò)計(jì)算來(lái)判斷車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)駕駛員進(jìn)行制動(dòng)或者轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元根據(jù)傳感器單元的信號(hào)判斷車(chē)輛是否進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)，若車(chē)輛發(fā)生不穩(wěn)定，則啟動(dòng)控制液壓控制單元，此時(shí)電子控制單元判斷車(chē)輛不穩(wěn)定原因，然后控制液壓控制單元的轉(zhuǎn)換狀態(tài)以及控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，從而對(duì)三輪車(chē)輛的前車(chē)輪進(jìn)行控制，從而助力駕駛員轉(zhuǎn)向，提高車(chē)輛的安全性和操控性。

技術(shù)特征：

1.三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，包括電子控制單元(1)和液壓控制單元(3)，所述電子控制單元(1)通過(guò)螺釘固定連接在所述液壓控制單元(3)的外側(cè)壁，所述電子控制單元(1)電性連接有制動(dòng)主缸(2)，所述制動(dòng)主缸(2)的出液端口與所述液壓控制單元(3)的進(jìn)液端口連通，所述液壓控制單元(3)的出液端口連通有三個(gè)液壓制動(dòng)執(zhí)行器(4)，三個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器(4)分別用于制動(dòng)兩個(gè)前車(chē)輪(15)和一個(gè)后車(chē)輪(14)，所述電子控制單元(1)電性連接有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述后車(chē)輪(14)電性連接，所述三輪車(chē)用車(chē)輛上設(shè)置有傳感器單元，所述傳感器單元與所述電子控制單元(1)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制單元(3)包括前輪控制部和后輪控制部，所述前輪控制部、后輪控制部的進(jìn)液端口均與所述制動(dòng)主缸(2)的出液端口連通的，所述前輪控制部的出液端口與其中兩個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器(4)連通，所述后輪控制部的出液端口與另一個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器(4)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述前輪控制部包括與所述制動(dòng)主缸(2)的出液端口連通的換向閥(7)、高壓閥(5)，所述換向閥(7)、高壓閥(5)之間并聯(lián)，所述換向閥(7)的出液端口連通有兩個(gè)第一增壓閥(8)的進(jìn)液端口，兩個(gè)所述第一增壓閥(8)之間并聯(lián)，兩個(gè)所述第一增壓閥(8)的出液端口分別與兩個(gè)所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器(4)連通，所述第一增壓閥(8)的出液端口連通有第一減壓閥(9)的進(jìn)液端口，兩個(gè)所述第一減壓閥(9)的出液端口連通有第一自吸泵(6)，兩個(gè)所述第一減壓閥(9)和所述第一自吸泵(6)之間設(shè)置有單向閥，所述第一自吸泵(6)與所述高壓閥(5)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述后輪控制部包括玉所述制動(dòng)主缸(2)的出液端口連通的第二增壓閥(16)，所述第二增壓閥(16)的出液端口與所述液壓制動(dòng)執(zhí)行器(4)連通，所述第二增壓閥(16)的出液端口連通有第二減壓閥(17)的進(jìn)液端口，所述第二減壓閥(17)的出液端口連通有第二自吸泵(18)，所述第二自吸泵(18)與所述制動(dòng)主缸(2)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器單元包括設(shè)置在所述三輪車(chē)用車(chē)輛上的輪速傳感器(10)、轉(zhuǎn)向角傳感器(11)、橫擺角速度傳感器(12)和加速度傳感器(13)，所述輪速傳感器(10)、轉(zhuǎn)向角傳感器(11)、橫擺角速度傳感器(12)、加速度傳感器(13)均與所述電子控制單元(1)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述換向閥(7)打開(kāi)時(shí)，所述高壓閥(5)關(guān)閉，所述換向閥(7)的出液端口與所述第一增壓閥(8)的進(jìn)液端口連通；所述換向閥(7)關(guān)閉，所述高壓閥(5)與所述第一自吸泵(6)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)與所述制動(dòng)主缸(2)電性連接，所述電機(jī)(19)的輸出端與所述后車(chē)輪(14)傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及三輪車(chē)用車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)，包括電子控制單元和液壓控制單元，電子控制單元通過(guò)螺釘固定連接在液壓控制單元的外側(cè)壁，電子控制單元電性連接有制動(dòng)主缸，制動(dòng)主缸的出液端口與液壓控制單元的進(jìn)液端口連通，液壓控制單元的出液端口連通有三個(gè)液壓制動(dòng)執(zhí)行器，三個(gè)液壓制動(dòng)執(zhí)行器分別用于制動(dòng)兩個(gè)前車(chē)輪和一個(gè)后車(chē)輪，電子控制單元電性連接有驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元與后車(chē)輪電性連接，三輪車(chē)用車(chē)輛上設(shè)置有傳感器單元，本技術(shù)在車(chē)輛發(fā)生不穩(wěn)定時(shí)，啟動(dòng)液壓控制單元，電子控制單元控制液壓控制單元的轉(zhuǎn)換狀態(tài)以及控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，對(duì)三輪車(chē)輛的前車(chē)輪進(jìn)行控制，助力駕駛員轉(zhuǎn)向，提高車(chē)輛的安全性和操控性。

技術(shù)研發(fā)人員：唐井嶺,段狀正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智騰汽車(chē)科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9