本技術涉及運載裝置，特別涉及一種上坡下坡移動車及其輔助支撐機構。

背景技術：

1、運載裝置是一種用于載人或載物的交通工具，現(xiàn)有的運載裝置僅能滿足平地行走的功能，在遇到臺階或者斜坡等位置時，車體無法順利通過，極大程度影響運載裝置的日常使用。

2、由此，市面上孕育出一種適用于爬坡的車體，但是此類車體在爬坡時，由于重心的變化，車體容易失穩(wěn)傾覆，造成人員或物品的損壞，影響了運載裝置的正常運載功能，降低了運載裝置的實用性。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種上坡下坡移動車及其輔助支撐機構，可以在爬坡時維持車體平衡，防止摔倒。

2、為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

3、一種輔助支撐機構，包括固定件，固定件用于與車體連接，所述固定件用于與坡面抵接。

4、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構包括抵接件和多個第一抵接輪，所述抵接件活動連接于固定件；所述抵接件設有多個所述第一抵接輪，所述第一抵接輪用于與坡面抵接。

5、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構還包括第一動力件，所述第一動力件設于所述固定件上，所述第一動力件的驅動端與所述抵接件連接，以驅動所述抵接件靠近或遠離所述固定件。

6、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構還包括第二抵接輪，所述第二抵接輪連接于所述抵接件遠離所述固定件的一端，所述第二抵接輪的直徑大于所述第一抵接輪的直徑，所述第二抵接輪用于與坡面抵接。

7、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構還包括履帶或鏈條，以及和多個支撐輪，所述抵接件設有多個所述支撐輪，所述履帶或鏈條套設于所述支撐輪的外周，所述支撐輪通過所述履帶或鏈條用于與坡面抵接。

8、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構還包括連接件和第二動力件，所述連接件與所述固定件滑動連接，所述第一動力件的驅動端與所述連接件連接，所述第二動力件分別與所述連接件和所述抵接件連接，并用于驅動所述抵接件靠近或遠離所述連接件。

9、實用新型還采用了另一技術方案：一種輔助支撐機構，包括固定件和多個第一抵接輪，所述固定件用于與車體連接，沿所述固定件的長度方向依次設置于所述固定件上，所述第一抵接輪用于與坡面抵接。

10、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構還包括第二抵接輪，所述第二抵接輪連接于所述固定件的端部，所述第二抵接輪的直徑大于所述第一抵接輪的直徑，所述第二抵接輪用于與坡面抵接。

11、作為其中一種實施方式，所述輔助支撐機構包括履帶或鏈條，以及多個支撐輪，所述抵接件設有多個所述支撐輪，所述履帶或鏈條套設于所述支撐輪的外周，所述支撐輪通過所述履帶用于與坡面抵接。

12、本實用新型還采用了另一技術方案：一種上坡下坡移動車，包括車體和上述任一個實施例中的輔助支撐機構，所述輔助支撐機構中的所述固定件連接于所述車體，所述車體的底部連接有車輪。

13、作為其中一種實施方式，所述上坡下坡移動車還包括爬坡機構，所述爬坡機構包括驅動軸、驅動電機和爬坡爪，所述爬坡爪連接于所述驅動軸，所述爬坡爪在所述車輪徑向方向伸出于所述車輪，所述驅動軸與驅動電機的輸出端連接且與所述車體轉動連接，所述驅動電機連接于所述車體。

14、作為其中一種實施方式，所述爬坡爪包括連接端和至少一個自由端，所述連接端與所述驅動軸連接，至少一個所述自由端環(huán)向連接于所述連接端，所述自由端用于與坡面抵接。

15、作為其中一種實施方式，所述爬坡機構包括驅動件和爬爪架，所述爬坡爪在所述車輪的徑向伸出的長度可調，所述爬爪架連接于所述驅動軸，所述爬坡爪與所述爬爪架可滑動連接，所述驅動件與所述爬坡爪連接，并用于驅動所述爬坡爪靠近或遠離所述爬爪架。

16、作為其中一種實施方式，爬坡機構包括驅動軸、爬爪支撐板、驅動電機和內輪，所述驅動電機連接于所述車體，所述驅動軸與所述驅動電機的驅動端連接，并與所述內輪偏心連接以驅動所述內輪轉動，所述內輪與所述車輪連接，并用于帶動所述車輪轉動，所述爬爪支撐板連接于所述車體并在所述車輪徑向方向伸出于所述車輪。

17、本實用新型的有益效果在于：本申請?zhí)峁┝艘环N上坡下坡移動車，包括車體和輔助支撐機構，車體的底部連接有車輪，輔助支撐機構包括固定件，固定件連接于車體，用于抵接坡面。相較于現(xiàn)有技術，在車體爬坡時，由于重心的變化，車體容易傾倒，通過輔助支撐機構與臺階的抵接作用，輔助支撐機構對車體提供一個支撐力，防止車體傾倒，維持車體的平衡，使其可以順利爬坡。

技術特征：

1.一種輔助支撐機構(1)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)包括多個第一抵接輪(14)，所述抵接件(12)設有多個所述第一抵接輪(14)，所述第一抵接輪(14)用于與坡面抵接。

3.根據(jù)權利要求2所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)還包括第一動力件(13)，所述第一動力件(13)設于所述固定件(11)上，所述第一動力件(13)的驅動端與所述抵接件(12)連接，以驅動所述抵接件(12)靠近或遠離所述固定件(11)。

4.根據(jù)權利要求2所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)還包括第二抵接輪(15)，所述第二抵接輪(15)連接于所述抵接件(12)遠離所述固定件(11)的一端，所述第二抵接輪(15)的直徑大于所述第一抵接輪(14)的直徑，所述第二抵接輪(15)用于與坡面抵接。

5.根據(jù)權利要求2所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)還包括履帶(16)或鏈條，以及多個支撐輪(19)，所述抵接件(12)設有多個所述支撐輪(19)，所述履帶(16)或鏈條套設于所述支撐輪(19)的外周，所述支撐輪(19)通過所述履帶(16)或鏈條用于與坡面抵接。

6.根據(jù)權利要求3所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)還包括連接件(18)和第二動力件(17)，所述連接件(18)與所述固定件(11)滑動連接，所述第一動力件(13)的驅動端與所述連接件(18)連接，所述第二動力件(17)分別與所述連接件(18)和所述抵接件(12)連接，并用于驅動所述抵接件(12)靠近或遠離所述連接件(18)。

7.一種輔助支撐機構(1)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)還包括第二抵接輪(15)，所述第二抵接輪(15)連接于所述固定件(11)的端部，所述第二抵接輪(15)的直徑大于所述第一抵接輪(14)的直徑，所述第二抵接輪(15)用于與坡面抵接。

9.根據(jù)權利要求7所述的輔助支撐機構(1)，其特征在于，所述輔助支撐機構(1)包括履帶(16)或鏈條，以及多個支撐輪(19)，所述固定件(11)設有多個所述支撐輪(19)，所述履帶(16)或鏈條套設于所述支撐輪(19)的外周，所述支撐輪(19)通過所述履帶(16)或鏈條用于與坡面抵接。

10.一種上坡下坡移動車，其特征在于，包括車體(4)和上述權利要求1-5任一項所述的輔助支撐機構或上述權利要求6-8任一項所述的輔助支撐機構，所述輔助支撐機構(1)中的所述固定件(11)連接于所述車體(4)，所述車體(4)的底部連接有車輪(41)。

11.根據(jù)權利要求10所述的上坡下坡移動車，其特征在于，所述上坡下坡移動車還包括爬坡機構(2)，所述爬坡機構(2)包括驅動軸(21)、驅動電機(22)和爬坡爪(23)，所述爬坡爪(23)連接于所述驅動軸(21)，所述爬坡爪(23)在所述車輪(41)徑向方向伸出于所述車輪(41)，所述驅動軸(21)與驅動電機(22)的輸出端連接且與所述車體(4)轉動連接，所述驅動電機(22)連接于所述車體(4)。

12.根據(jù)權利要求11所述的上坡下坡移動車，其特征在于，所述爬坡爪(23)包括連接端(231)和至少一個自由端(232)，所述連接端(231)與所述驅動軸(21)連接，至少一個所述自由端(232)環(huán)向連接于所述連接端(231)，所述自由端(232)用于與坡面抵接。

13.根據(jù)權利要求11所述的上坡下坡移動車，其特征在于，所述爬坡機構(2)包括驅動件(24)和爬爪架(25)，所述爬坡爪(23)在所述車輪(41)的徑向伸出的長度可調，所述爬爪架(25)連接于所述驅動軸(21)，所述爬坡爪(23)與所述爬爪架(25)可滑動連接，所述驅動件(24)與所述爬坡爪(23)連接，并用于驅動所述爬坡爪(23)靠近或遠離所述爬爪架(25)。

14.根據(jù)權利要求11所述的上坡下坡移動車，其特征在于，爬坡機構(2)包括驅動軸(21)、爬爪支撐板(29)、驅動電機(22)和內輪(28)，所述驅動電機(22)連接于所述車體(4)，所述驅動軸(21)與所述驅動電機(22)的驅動端連接，并與所述內輪(28)偏心連接以驅動所述內輪(28)轉動，所述內輪(28)與所述車輪(41)連接，并用于帶動所述車輪(41)轉動，所述爬爪支撐板(29)連接于所述車體(4)并在所述車輪(41)徑向方向伸出于所述車輪(41)。

技術總結
本技術公開了上坡下坡移動車及其輔助支撐機構，上坡下坡移動車包括車體和輔助支撐機構，車體的底部連接有車輪，輔助支撐機構包括固定件，固定件連接于車體，固定件用于抵接坡面。相較于現(xiàn)有技術，在車體爬坡時，由于重心的變化，車體容易傾倒，輔助支撐機構具有一定的長度，可以與坡面抵接，通過輔助支撐機構與坡面的抵接作用，輔助支撐機構對車體提供一個支撐力，防止車體傾倒，維持車體的平衡，使其可以順利爬坡。

技術研發(fā)人員：陸任行
受保護的技術使用者：深圳市坡坡車科技有限公司
技術研發(fā)日：20240208
技術公布日：2024/12/30