本技術(shù)涉及一種agv運輸車。

背景技術(shù)：

1、agv運輸車(automated?guided?vehicle，簡稱agv)主要應(yīng)用在自動化物流運輸場景下，其通過磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航等特殊地標導(dǎo)航自動地將物品運輸至指定地點?，F(xiàn)有的一種agv運輸車，包括車體、驅(qū)動單元和連接板，車體與驅(qū)動單元之間通過連接板進行轉(zhuǎn)動連接。如圖1所示，連接板包括呈“c”字形的翼板1′和呈圓環(huán)形的底板2′，翼板1′和底板2′一體成型，且底板2′位于翼板1′的缺口內(nèi)。底板2′相對于翼板1′下沉一定距離，以適應(yīng)車體和驅(qū)動單元的空間結(jié)構(gòu)。翼板1′的兩端設(shè)置有用于穿設(shè)緊固件的第一安裝孔10′，以使翼板1′通過緊固件安裝在車體上。底板2′上環(huán)形設(shè)置有多個用于穿設(shè)緊固件的第二安裝孔20′，以使底板2′通過緊固件安裝在驅(qū)動單元上。驅(qū)動單元包括與地面接觸的驅(qū)動輪，通過驅(qū)動單元驅(qū)動整個agv運輸車在地面運動。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：在agv運輸車的運行過程中，由于連接板上的受力位置主要集中在第一安裝孔10′和第二安裝孔20′對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。第一安裝孔10′和第二安裝孔20′相距較遠，導(dǎo)致翼板1′和底板2′的相接位置3′應(yīng)力較為集中，進而在翼板1′和底板2′的相接位置3′區(qū)域發(fā)生斷裂，使得agv運輸車的維修頻率較高，影響正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提出一種agv運輸車，其可有效降低維修頻率，可靠性強。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、提供的一種agv運輸車，包括：

4、車體，所述車體包括底板，所述底板上貫穿開設(shè)有限位長孔和用于穿設(shè)緊固件的第一連接孔；

5、驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動部和連接部，所述驅(qū)動部用于驅(qū)動所述車體運動，所述連接部包括支架、彈簧、法蘭、旋轉(zhuǎn)軸和限位軸，所述支架安裝在所述驅(qū)動部的頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述車體連接，所述彈簧和所述法蘭套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的周部，所述法蘭通過所述彈簧與所述支架彈性連接，且所述法蘭通過所述緊固件與所述底板連接固定，所述限位軸的一端與所述支架連接，另一端穿設(shè)于所述限位長孔內(nèi)，并使所述限位軸能夠沿所述限位長孔的長度方向運動。

6、進一步的，所述底板上開設(shè)有用于穿設(shè)所述旋轉(zhuǎn)軸的避讓孔，所述限位長孔圍繞在所述避讓孔的外圍，所述第一連接孔為多個，多個所述第一連接孔沿所述避讓孔的圓周方向間隔分布。

7、進一步的，所述避讓孔位于所述車體的寬度方向的中部位置。

8、進一步的，所述限位長孔為圓弧形長孔。

9、進一步的，所述車體還包括加強板，所述加強板橫跨所述限位長孔，所述加強板的兩端均與所述底板連接固定。

10、進一步的，所述加強板為多個，多個所述加強板沿所述限位長孔的長度方向間隔分布。

11、進一步的，所述加強板包括第一板和兩個平行且間隔設(shè)置的第二板，兩個所述第二板分別設(shè)置于所述限位長孔寬度方向的兩側(cè)，所述第一板的兩端分別與兩個所述第二板連接，所述第一板和兩個所述第二板之間圍成用于避讓所述限位軸的避讓缺口。

12、進一步的，所述支架包括支撐板和底座，所述限位軸設(shè)置于所述支撐板的頂面，所述底座設(shè)置于所述支撐板的底面，所述底座與所述支撐板之間形成容納腔，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述彈簧穿過所述支撐板并延伸至所述容納腔內(nèi)，所述驅(qū)動部的頂面開設(shè)有容納槽，所述底座插設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述支撐板抵接于所述驅(qū)動部的頂面上。

13、進一步的，所述連接部還包括軸承，所述軸承安裝在所述容納腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述軸承轉(zhuǎn)動連接。

14、進一步的，還包括負重輪，所述車體的長度方向的兩端均設(shè)置有所述負重輪，所述驅(qū)動單元設(shè)置于所述車體的長度方向的中部位置。

15、本實用新型的有益效果：驅(qū)動單元包括驅(qū)動部和連接部，利用連接部實現(xiàn)驅(qū)動單元與車體之間的安裝連接。連接部包括支架、彈簧、法蘭和旋轉(zhuǎn)軸，支架固定安裝在驅(qū)動部上，利用旋轉(zhuǎn)軸將支架與車體連接，以實現(xiàn)整個驅(qū)動單元與車體之間轉(zhuǎn)動連接。彈簧和法蘭套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，法蘭安裝在底板上。以實現(xiàn)底板與驅(qū)動單元之間彈性連接，起到良好的抗震作用。通過直接將法蘭安裝在底板的安裝區(qū)域中，車體與驅(qū)動單元之間的作用力位于法蘭的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)。在運行過程中，驅(qū)動單元作用到車體上的作用力可直接作用在底板上，并向安裝區(qū)域周圍均勻擴散。該結(jié)構(gòu)相比于現(xiàn)有技術(shù)中的連接板結(jié)構(gòu)，可避免在連接板上的兩個受力點之間因應(yīng)力集中而發(fā)生斷裂事故。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)Ⅱ?qū)動單元的作用力直接作用在車體的整個底板上，受力更加均勻，使得驅(qū)動單元與車體之間的連接位置可靠性更強，可有效降低連接位置的維修頻率。

技術(shù)特征：

1.一種agv運輸車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv運輸車，其特征在于，所述底板上開設(shè)有用于穿設(shè)所述旋轉(zhuǎn)軸的避讓孔，所述限位長孔圍繞在所述避讓孔的外圍，所述第一連接孔為多個，多個所述第一連接孔沿所述避讓孔的圓周方向間隔分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv運輸車，其特征在于，所述避讓孔位于所述車體的寬度方向的中部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv運輸車，其特征在于，所述限位長孔為圓弧形長孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv運輸車，其特征在于，所述車體還包括加強板，所述加強板橫跨所述限位長孔，所述加強板的兩端均與所述底板連接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的agv運輸車，其特征在于，所述加強板為多個，多個所述加強板沿所述限位長孔的長度方向間隔分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的agv運輸車，其特征在于，所述加強板包括第一板和兩個平行且間隔設(shè)置的第二板，兩個所述第二板分別設(shè)置于所述限位長孔寬度方向的兩側(cè)，所述第一板的兩端分別與兩個所述第二板連接，所述第一板和兩個所述第二板之間圍成用于避讓所述限位軸的避讓缺口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的agv運輸車，其特征在于，所述支架包括支撐板和底座，所述限位軸設(shè)置于所述支撐板的頂面，所述底座設(shè)置于所述支撐板的底面，所述底座與所述支撐板之間形成容納腔，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述彈簧穿過所述支撐板并延伸至所述容納腔內(nèi)，所述驅(qū)動部的頂面開設(shè)有容納槽，所述底座插設(shè)于所述容納槽內(nèi)，所述支撐板抵接于所述驅(qū)動部的頂面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的agv運輸車，其特征在于，所述連接部還包括軸承，所述軸承安裝在所述容納腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述軸承轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的agv運輸車，其特征在于，還包括負重輪，所述車體的長度方向的兩端均設(shè)置有所述負重輪，所述驅(qū)動單元設(shè)置于所述車體的長度方向的中部位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種AGV運輸車，包括車體和驅(qū)動單元。車體包括底板，底板上貫穿開設(shè)有限位長孔和第一連接孔。驅(qū)動單元包括驅(qū)動部和連接部，驅(qū)動部用于驅(qū)動車體運動，連接部包括支架、彈簧、法蘭、旋轉(zhuǎn)軸和限位軸，支架安裝在驅(qū)動部的頂部，旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸的一端與支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與車體連接，彈簧和法蘭套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的周部，法蘭通過彈簧與支架彈性連接，且法蘭通過緊固件與底板連接固定，限位軸的一端與支架連接，另一端穿設(shè)于限位長孔內(nèi)。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)Ⅱ?qū)動單元的作用力直接作用在車體的整個底板上，受力更加均勻，使得驅(qū)動單元與車體之間的連接位置可靠性更強，可有效降低連接位置的維修頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：丁海洋,劉德文,黃海添
受保護的技術(shù)使用者：加特可（廣州）自動變速箱有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2025/1/9