1.一種用于煙囪或者核冷卻塔檢測(cè)承載體的爬壁裝置，主要由直流減速電機(jī)，電機(jī)支座，摩擦輪，絞盤，雙頭螺柱，輸出軸，舵機(jī)，軸承座，鈑金，第一支架，第二支架，心軸，摩擦輪，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件組成；其特征在于：第一構(gòu)件包括兩個(gè)平行的第一支架、非等間距分布的雙頭螺柱、焊接在第一支架上的絞盤，兩個(gè)第一支架通過分布的雙頭螺柱連接，爬壁方向上，第一構(gòu)件前緣部分的一側(cè)第一支架上設(shè)有直流減速電機(jī)，依次通過電機(jī)支座、鈑金與第一支架連接，直流減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有摩擦輪，并嵌套在兩個(gè)平行第一支架之間，第二構(gòu)件位于爬壁方向的下側(cè)，兩個(gè)同樣大小的第二構(gòu)件通過心軸與第一構(gòu)件連接，并關(guān)于第一構(gòu)件對(duì)稱分布，心軸上靠近第一構(gòu)件的一側(cè)裝有軸承座，第二構(gòu)件包括兩個(gè)尺寸相對(duì)小的平行的第二支架、非等間距分布的雙頭螺柱、固接在第二構(gòu)件內(nèi)側(cè)第二支架上的舵機(jī)，舵機(jī)的輸出端與心軸連接，第二構(gòu)件的前后緣上均固定有直流減速電機(jī)，后緣處的直流減速電機(jī)依次通過電機(jī)支座、鈑金與第二支架連接，直流減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有摩擦輪，并嵌套在兩個(gè)平行的第二支架之間。