1.一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，由機(jī)架（1）、橡膠輔助輪（2）、馬達(dá)（3）、齒輪（4）、萬向輪（5）、鏈條（6）、傳動(dòng)軸（7）構(gòu)成；其特征在于:所述橡膠輔助輪（2）安裝于底盤結(jié)構(gòu)的前后位置，平地運(yùn)行時(shí)，橡膠輔助輪處于騰空狀態(tài)；所述齒輪（4）安裝于所述傳動(dòng)軸（7）上面；所述萬向輪（5）安裝于機(jī)架四角及中間的傳動(dòng)軸上，前面兩個(gè)為主動(dòng)輪，后面兩個(gè)為被動(dòng)輪；所述鏈條（6）連接于前后齒輪上；所述傳動(dòng)軸（7）為方形金屬軸；所述萬向輪（5）直徑大于所述橡膠輔助輪（2）直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述馬達(dá)（3）的安裝分布為：底盤前端左右側(cè)各一個(gè)，中間一個(gè)，中間馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)即可控制機(jī)器平行移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述橡膠輔助輪（2）是可以左右擺動(dòng)的。