本實用新型屬于一種電動車，具體涉及一種基于三軸傳感器用于電單車折疊狀態(tài)判斷的裝置。

背景技術(shù)：

折疊電單車在使用的時候會遇到一個問題，折疊完后依舊能啟動，導致發(fā)生意想不到的危險。

為了避免這個問題，一些折疊電單車在折疊部位加特殊的傳感器，來判斷折疊狀態(tài)，在折疊的時候，電機無法轉(zhuǎn)動。但這種折疊狀態(tài)判斷方法，實施困難，影響外觀，增加生產(chǎn)難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種基于三軸傳感器用于電單車折疊狀態(tài)判斷的裝置，能不增加電單車的生產(chǎn)難度，不影響外觀，既解決了折疊狀態(tài)判斷的問題，同時又能對車身的狀態(tài)做實時的反饋，包括是否處于上下坡狀態(tài)、是否摔倒，是否被意外移動。

為了達到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案：

本實用新型的一種基于三軸傳感器用于電單車折疊狀態(tài)判斷的裝置，包括前叉車架、后輪車架、儀表控制器、電機電池控制器、三軸傳感器一、三軸傳感器二，所述儀表控制器固定在前叉車架上，所述電機電池控制器固定在后輪車架上，所述三軸傳感器一與儀表控制器電連接，所述三軸傳感器二與電機電池控制器電連接，所述儀表控制器與電機電池控制器電連接。

其中，儀表控制器采用單片機控制器，所述電機電池控制器采用單片機控制器。

由于采取了以上技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型直接在電單車的電子部件上面增加三軸傳感器，對外觀沒有任何影響，也沒有增加額外的裝配部件。極解決了折疊狀態(tài)判斷的問題，同時又能對車身的狀態(tài)做實時的反饋，包括是否處于上下坡狀態(tài)、是否摔倒，是否被意外移動。

附圖說明

圖1為本實用新型電單車第一種折疊狀態(tài)的示意圖；

圖2為本實用新型電單車第二種折疊狀態(tài)的示意圖；

圖3為本實用新型電單車展開狀態(tài)的示意圖；

圖4為儀表控制器、電機電池控制器、三軸傳感器一、三軸傳感器二連接的電路圖。

圖中，A、前叉車架；B、后輪車架；C、儀表控制器；D、電機電池控制器；E、三軸傳感器一；F、三軸傳感器二；X、為三軸傳感器一和三軸傳感器二的水平方向線；U2、儀表控制器的單片機控制器；U17、電機電池控制器的單片機控制器；U18-1、三軸傳感器一的芯片；U18-2、三軸傳感器二的芯片。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1-4：

本實用新型的一種基于三軸傳感器用于電單車折疊狀態(tài)判斷的裝置，包括前叉車架、后輪車架、儀表控制器、電機電池控制器、三軸傳感器一、三軸傳感器二，所述儀表控制器固定在前叉車架上，所述電機電池控制器固定在后輪車架上，所述三軸傳感器一與儀表控制器電連接，所述三軸傳感器二與電機電池控制器電連接，所述儀表控制器與電機電池控制器電連接。

所述儀表控制器采用單片機控制器，所述電機電池控制器采用單片機控制器。

本實用新型開創(chuàng)性地利用三軸傳感器的特性，在兩個折疊部件上的電控系統(tǒng)中，各增加一個三軸傳感器，通過計算兩個三軸傳感器在X、Y、Z軸三個方向上的角度差來判斷折疊電單車的折疊狀態(tài)，不但能判斷是否折疊，通過和歷史數(shù)據(jù)的比對，還能判斷是否折疊到位。

部件A是折疊電單車的前叉車架，部件B是折疊電單車的后輪車架，前叉車架和后輪車架是折疊電單車上兩個會發(fā)生相對活動的部件。部件C是定制化的儀表控制器，部件D是定制化的電機電池控制器，儀表控制器和電機電池控制器是分別固定在前叉車架和后輪車架上的電子部件。本實用新型在儀表控制器和電機電池控制器上，各安放了一個三軸傳感器E、F。對比圖1和圖2，當電單車處于折疊狀態(tài)，不管車身處于什么樣的位置，三軸傳感器一與三軸傳感器二的相對角度是不變的。再對比圖1和圖3，電單車處于折疊和展開的狀態(tài)，三軸傳感器一與三軸傳感器二的相對角度是不同的。

本實用新型正是利用這個特性，通過讀取并計算三軸傳感器一與三軸傳感器二的角度來判斷電單車的折疊狀態(tài)，從而對電單車在折疊狀態(tài)的情況下實施安全保護。

工作原理：

參見圖4：

U2是儀表控制器的單片機控制器，通過I2C口，連接儀表控制器的三軸傳感器一U18-1；

U17是電機電池控制器的單片機控制器，通過I2C口，連接電機電池控制器的三軸傳感器二U18-2；

U2和U17通過I2C口進行通信；

U2和U17分別讀取各自部件的角度值；

U2通過I2C口取得U17的角度值，和自身部件的角度值進行比較和判斷。

所述儀表控制器的單片機控制器采用型號為:STM32F103RCT6-64PIN；電機電池控制器的單片機控制器采用型號為:STM8S208C6-48PIN；三軸傳感器一采用型號為:MMA8452Q；三軸傳感器二采用型號為:MMA8452Q。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。