本實(shí)用新型涉及一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的爬行設(shè)備。

背景技術(shù)：

70年代初期，由于“石油危機(jī)”，出現(xiàn)了能源緊張的問題，人們認(rèn)識(shí)到常規(guī)礦物能源供應(yīng)的不穩(wěn)定性和有限性，于是尋求清潔的可再生能源遂成為現(xiàn)代世界的一個(gè)重要課題。風(fēng)能作為可再生的、無(wú)污染的自然能源又重新引起了人們重視。許多世紀(jì)以來，風(fēng)力機(jī)同水力機(jī)械一樣，作為動(dòng)力源替代人力、畜力，對(duì)生產(chǎn)力的發(fā)展發(fā)揮過重要作用。風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功,機(jī)械功帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，最終輸出交流電的電力設(shè)備。廣義地說，風(fēng)能也是太陽(yáng)能，所以也可以說風(fēng)力發(fā)電機(jī)，是一種以太陽(yáng)為熱源，以大氣為工作介質(zhì)的熱能利用發(fā)電機(jī)。

由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的配套零件多，且造型復(fù)雜，當(dāng)需要進(jìn)行安裝或者維護(hù)時(shí)，因?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的高度較高，人員不方便攜帶維護(hù)所需的物資。因此需要一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的爬行設(shè)備，適用于進(jìn)行安裝或維護(hù)時(shí)使用，可以在風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿上行駛，從而為物資攜帶提供便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種可以在風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿上行駛的用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的爬行設(shè)備。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的爬行設(shè)備，其特征在于：包括底盤、第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置，所述第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置均包括行走支架、行走輪架、行走輪以及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行走支架的下端固定在底盤上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在行走輪架上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接行走輪，從而通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪架的一端，所述第一行走裝置的行走輪架的另一端、第三行走裝置的行走輪架的另一端鉸接在對(duì)應(yīng)行走支架的上端，第二行走裝置的行走輪架固定在對(duì)應(yīng)行走支架的上端，第一行走裝置、第三行走裝置還包括行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿，所述行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿的兩端分別鉸接在行走輪架和行走支架上，所述底盤上設(shè)置有用于塔桿卡入底盤中心位置的底盤卡槽，所述底盤卡槽上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于抵在塔桿表面的下支撐輪，底盤卡槽的出入口位于第一行走裝置、第二行走裝置之間，所述下支撐輪位于底盤卡槽上靠近第二行走裝置一側(cè)。本實(shí)用新型用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的爬行設(shè)備由于采用第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置壓緊在塔桿上，從而可以在塔桿上爬升，從而為物資攜帶提供設(shè)備基礎(chǔ)，并且尺寸較小，因而機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，并且對(duì)塔桿的高度適應(yīng)性強(qiáng)，可以適應(yīng)不同高度塔桿的高空作業(yè)需求。

作為優(yōu)選，所述行走輪包括圓柱形的金屬內(nèi)芯以及固定在金屬內(nèi)芯外層的橡膠防滑層，橡膠防滑層的外表面呈向內(nèi)凹的圓弧形。圓弧形的橡膠防滑層的外表面直徑與塔桿的直徑一致，使得圓弧形的橡膠防滑層的外表面與塔桿的接觸面積較大，因而可以提高摩擦力，提高設(shè)備爬升的穩(wěn)定性和作業(yè)的安全性。

作為優(yōu)選，所述行走支架下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有全向輪，行走支架下端固定有底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接全向輪，從而通過底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)全向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰全向輪的輪軸之間的角度為120°。采用這種結(jié)構(gòu)，方便通過全向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)維修設(shè)備在地面的移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述底盤的中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一副全向輪、第二副全向輪，第一副全向輪的輪軸垂直于第二副全向輪的輪軸。采用這種結(jié)構(gòu)，由于設(shè)備的重心位于底盤的中部，可以實(shí)現(xiàn)在地面移動(dòng)上的移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述行走支架的外側(cè)固定有蓄電池。

作為優(yōu)選，所述第二行走裝置的行走支架上端固定有緩沖氣桿，緩沖氣桿的上端固定有用于探測(cè)塔桿頂部的行程開關(guān)。采用這種結(jié)構(gòu)，可以防止高空作業(yè)維修設(shè)備對(duì)塔桿的頂部造成撞擊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔桿的爬行設(shè)備由于采用第一行走裝置、第二行走裝置、第三行走裝置壓緊在塔桿上，從而可以在塔桿上爬升，從而為物資攜帶提供設(shè)備基礎(chǔ)，并且尺寸較小，因而機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，并且對(duì)塔桿的高度適應(yīng)性強(qiáng)，可以適應(yīng)不同高度塔桿的高空作業(yè)需求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例高空作業(yè)維修設(shè)備的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例高空作業(yè)維修設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例高空作業(yè)維修設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例第一行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例下支撐輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例第一副全向輪和第二副全向輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例電控夾持鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例涵道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例行走輪的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例行程開關(guān)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1-圖10，本實(shí)施例高空作業(yè)維修設(shè)備，包括底盤1、第一行走裝置2、第二行走裝置3、第三行走裝置4以及用于夾持葉片7的葉片夾持裝置5，所述第一行走裝置2、第二行走裝置3、第三行走裝置4均包括行走支架21、行走輪架22、行走輪23以及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，所述行走支架21的下端固定在底盤1上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在行走輪架22上，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接行走輪23，從而通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走輪23轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪架22的一端，所述第一行走裝置2的行走輪架22的另一端、第三行走裝置4的行走輪架22的另一端鉸接在對(duì)應(yīng)行走支架21的上端，第二行走裝置3的行走輪架22固定在對(duì)應(yīng)行走支架21的上端，第一行走裝置2、第三行走裝置4還包括行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿25，所述行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿25的兩端分別鉸接在行走輪架22和行走支架21上，從而通過行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿25的伸長(zhǎng)或縮短調(diào)節(jié)行走輪架22相對(duì)行走支架21的角度，所述葉片夾持裝置5包括夾持固定架51、十字同步帶滑臺(tái)52以及電控夾持鉗53，所述夾持固定架51固定在第二行走裝置3的行走支架21上，所述電控夾持鉗53通過十字同步帶滑臺(tái)52安裝在夾持固定架51上，從而通過十字同步帶滑臺(tái)52可以控制電控夾持鉗53可以相對(duì)夾持固定架51做豎直直線運(yùn)動(dòng)和水平直線運(yùn)動(dòng)，所述底盤1上設(shè)置有用于塔桿卡入底盤1中心位置的底盤卡槽11，所述底盤卡槽11上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于抵在塔桿表面的下支撐輪12，底盤卡槽11的出入口位于第一行走裝置2、第二行走裝置3之間，所述下支撐輪12位于底盤卡槽11上靠近第二行走裝置3一側(cè)。所述十字同步帶滑臺(tái)52上固定有涵道機(jī)構(gòu)6，所述涵道機(jī)構(gòu)6包括涵道61、涵道支架62、涵道調(diào)節(jié)伸縮桿63，所述涵道61固定在涵道支架62的一端，涵道支架62的中部鉸接在十字同步帶滑臺(tái)52上，涵道支架62的另一端鉸接涵道調(diào)節(jié)伸縮桿63的一端，涵道調(diào)節(jié)伸縮桿63的另一端鉸接在十字同步帶滑臺(tái)52上。所述行走輪23包括圓柱形的金屬內(nèi)芯231以及固定在金屬內(nèi)芯231外層的橡膠防滑層232，橡膠防滑層232的外表面呈向內(nèi)凹的圓弧形。所述行走支架21下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有全向輪13，行走支架21下端固定有底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接全向輪13，從而通過底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)全向輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰全向輪13的輪軸之間的角度為120°。所述底盤1的中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一副全向輪15、第二副全向輪16，第一副全向輪15的輪軸垂直于第二副全向輪16的輪軸。所述行走支架21的外側(cè)固定有蓄電池26。所述第二行走裝置3的行走支架21上端固定有緩沖氣桿27，緩沖氣桿27的上端固定有用于探測(cè)塔桿頂部的行程開關(guān)28。所述電控夾持鉗53包括夾持鉗支架531、夾持鉗伸縮桿件532、第一夾持鉗533、第二夾持鉗534、第一鉗桿535、第二鉗桿536，所述第一夾持鉗533、第二夾持鉗534的中部鉸接在夾持鉗支架531上，第一夾持鉗533的一端和第二夾持鉗534的一端分別鉸接在第一夾持鉗533的一端和第二夾持鉗534的一端，一夾持鉗的另一端和第二夾持鉗534的另一端均鉸接在夾持鉗伸縮桿件532的一端，夾持鉗伸縮桿件532的另一端固定在夾持鉗支架531上。行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿25、涵道調(diào)節(jié)伸縮桿63、夾持鉗伸縮桿件532采用油缸、氣缸或電動(dòng)伸縮桿。

本實(shí)施例高空作業(yè)維修設(shè)備的工作過程如下：

1)通過全向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，將高空作業(yè)維修設(shè)備移動(dòng)至塔桿位置，并使得塔桿進(jìn)入底盤卡槽；

2)行走輪調(diào)節(jié)伸縮桿伸長(zhǎng)，使得塔桿被夾緊在第一行走裝置的行走輪、第二行走裝置的行走輪、第三行走裝置的行走輪之間，從而使得行走輪和塔桿壁面之間形成足夠的壓力，從而為高空作業(yè)維修設(shè)備的向上行駛提供足夠的摩擦力；

3)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得高空作業(yè)維修設(shè)備順著塔桿上升，直至行程開關(guān)碰觸到塔桿頂部部件，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性不會(huì)立即停止，而回向上移動(dòng)幾厘米的距離，塔桿頂部部件向下壓行程開關(guān)，由于壓行程開關(guān)是安裝在緩沖氣桿上的，因此緩沖氣桿可以為壓行程開關(guān)提供向下的自由度，避免壓行程開關(guān)被撞壞；

4)通過十字同步帶滑臺(tái)調(diào)節(jié)電控夾持鉗的高度位置和水平位置，使得電控夾持鉗位于可以?shī)A持葉片的位置，夾持鉗伸縮桿件伸長(zhǎng)，使得第一夾持鉗和第二夾持鉗夾持在葉片兩側(cè)，使得葉片固定在高空作業(yè)維修設(shè)備上；

5)人工卸下葉片和塔桿之間的連接件后，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)葉片下降至地面，完成卸載葉片的操作；

6)新的葉片安裝操作，只需要將葉片夾持在電控夾持鉗上，并隨著高空作業(yè)維修設(shè)備順著塔桿爬上，進(jìn)而方便人工后續(xù)進(jìn)行安裝動(dòng)作。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。