本發(fā)明涉及新能源車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種助力油泵智能控制裝置、新能源汽車及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著新能源車發(fā)展，已漸漸不用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)助力油泵，電動(dòng)油泵逐漸興起?，F(xiàn)有汽車助力是通過液壓油推動(dòng)，采用定量泵，當(dāng)車速低時(shí)，打方向盤感覺費(fèi)力，當(dāng)車速高時(shí)，打方向盤又感覺太輕。此種傳統(tǒng)的采用定量泵通過液壓油推動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車助力的方式，方向助力不會(huì)隨著汽車的速度變化而變化，方向盤的阻力不恒定，使得司機(jī)的工作強(qiáng)度加大，同時(shí)提高了汽車行駛的危險(xiǎn)系數(shù)，并且還提高了能源的消耗，降低了駕駛的舒適性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種助力油泵智能控制裝置、新能源汽車及其控制方法，方向助力隨著汽車的速度變化而變化，方向盤的阻力恒定，減小司機(jī)的工作強(qiáng)度，提高汽車行駛的安全系數(shù)，減少能源的消耗，提高駕駛的舒適性。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：
一種助力油泵智能控制裝置，包括：控制器、水平傳感器、油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、方向盤傳感器、手剎傳感器、車速傳感器、電動(dòng)油泵、轉(zhuǎn)向機(jī)；
所述水平傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述油門踏板傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述剎車踏板傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述方向盤傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述手剎傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述車速傳感器與所述控制器信號(hào)連接，所述電動(dòng)油泵與所述控制器信號(hào)連接；
所述控制器用于采集所述水平傳感器、油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、方向盤傳感器、手剎傳感器及車速傳感器的傳感信號(hào)；
所述助力油泵智能控制裝置還包括液壓油路，所述電動(dòng)油泵通過所述液壓油路與所述轉(zhuǎn)向機(jī)連接；
所述電動(dòng)油泵用于接收所述控制器的控制信號(hào)并根據(jù)所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)。
一種新能源汽車，包括上述的助力油泵智能控制裝置，還包括車體，所述車體上設(shè)有油門踏板、剎車踏板、方向盤、手剎、車輪；
所述油門踏板傳感器設(shè)于所述油門踏板上，所述剎車踏板傳感器設(shè)于所述剎車踏板上，所述方向盤傳感器設(shè)于所述方向盤上，所述手剎傳感器設(shè)于所述手剎上，所述車速傳感器設(shè)于所述車輪上；
所述控制器、電動(dòng)油泵及轉(zhuǎn)向機(jī)設(shè)于所述車體上。
一種助力油泵智能控制方法，通過上述的新能源汽車實(shí)現(xiàn)控制；
當(dāng)車輛停止時(shí)，所述手剎傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵停機(jī)；
當(dāng)車輛停止時(shí)，所述方向盤傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵啟動(dòng)；
當(dāng)車輛停止時(shí)，所述方向盤傳感器及油門踏板傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵提高轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛以小于預(yù)設(shè)速度a的速度行駛時(shí)，所述方向盤傳感器及車速傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵提高轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛以大于或等于預(yù)設(shè)速度a的速度行駛時(shí)，所述方向盤傳感器、車速傳感器及油門踏板傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵降低轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛以大于預(yù)設(shè)速度b的速度行駛，并持續(xù)行駛時(shí)間t時(shí)，所述方向盤傳感器、車速傳感器及油門踏板傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵停機(jī)，其中b＞a；
當(dāng)車輛以小于預(yù)設(shè)速度c的速度行駛，所述方向盤傳感器、車速傳感器及油門踏板傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵啟動(dòng)，其中a＜c＜b；
當(dāng)車輛上坡時(shí)，所述方向盤傳感器、車速傳感器、油門踏板傳感器及水平傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵提高轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛下坡時(shí)，所述方向盤傳感器、車速傳感器、剎車踏板傳感器及水平傳感器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，所述控制器控制所述電動(dòng)油泵降低轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明的一種助力油泵智能控制裝置、新能源汽車及其控制方法，具有如下有益效果：
1、方向助力隨著車速變化而變化，保證方向盤阻力恒定，即降低司機(jī)工作強(qiáng)度又增加車輛行駛安全；
2、減少停車電動(dòng)油泵工作，節(jié)約能耗；
3、高車速時(shí)，電動(dòng)油泵可以減少或停止工作，節(jié)約能耗；
4、由于液壓油是按需給定，管路阻力小，大大降低液壓系統(tǒng)工作噪音，提高駕駛舒適性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的助力油泵智能控制裝置的模塊連接圖。
具體實(shí)施方式
為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
一種新能源汽車，包括車體及安裝于車體上的助力油泵智能控制裝置(如圖1所示)。車體上設(shè)有油門踏板、剎車踏板、方向盤、手剎、車輪。助力油泵智能控制裝置包括：水平傳感器1、油門踏板傳感器2、剎車踏板傳感器3、電動(dòng)油泵4、手剎傳感器5、控制器6、車速傳感器7、轉(zhuǎn)向機(jī)9、方向盤傳感器10。
油門踏板傳感器2設(shè)于油門踏板上，剎車踏板傳感器3設(shè)于剎車踏板上，方向盤傳感器10設(shè)于方向盤上，手剎傳感器5設(shè)于手剎上，車速傳感器7設(shè)于車輪上。
控制器6、電動(dòng)油泵4及轉(zhuǎn)向機(jī)9設(shè)于車體上。
水平傳感器1與控制器6信號(hào)連接，油門踏板傳感器2與控制器6信號(hào)連接，剎車踏板傳感器3與控制器6信號(hào)連接，方向盤傳感器10與控制器6信號(hào)連接，手剎傳感器5與控制器6信號(hào)連接，車速傳感器7與控制器6信號(hào)連接，電動(dòng)油泵4與控制器6信號(hào)連接。
控制器6用于采集水平傳感器1、油門踏板傳感器2、剎車踏板傳感器3、方向盤傳感器10、手剎傳感器5及車速傳感器7的傳感信號(hào)。
助力油泵智能控制裝置還包括液壓油路8，電動(dòng)油泵4通過液壓油路8與轉(zhuǎn)向機(jī)9連接。
電動(dòng)油泵4用于接收控制器6的控制信號(hào)并根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)9。
根據(jù)上述的新能源汽車，提供一種助力油泵智能控制方法，
當(dāng)車輛停止時(shí)，手剎傳感器5發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4停機(jī)；
當(dāng)車輛停止時(shí)，方向盤傳感器10發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4啟動(dòng)；
當(dāng)車輛停止時(shí)，方向盤傳感器10及油門踏板傳感器2發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4提高轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛以小于預(yù)設(shè)速度a的速度行駛時(shí)，方向盤傳感器10及車速傳感器7發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4提高轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛以大于或等于預(yù)設(shè)速度a的速度行駛時(shí)，方向盤傳感器10、車速傳感器7及油門踏板傳感器2發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4降低轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛以大于預(yù)設(shè)速度b的速度行駛，并持續(xù)行駛時(shí)間t時(shí)，方向盤傳感器10、車速傳感器7及油門踏板傳感器2發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4停機(jī)，其中b＞a；
當(dāng)車輛以小于預(yù)設(shè)速度c的速度行駛，方向盤傳感器10、車速傳感器7及油門踏板傳感器2發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4啟動(dòng)，其中a＜c＜b；
當(dāng)車輛上坡時(shí)，方向盤傳感器10、車速傳感器7、油門踏板傳感器2及水平傳感器1發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4提高轉(zhuǎn)速；
當(dāng)車輛下坡時(shí)，方向盤傳感器10、車速傳感器7、剎車踏板傳感器3及水平傳感器1發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至控制器6，控制器6控制電動(dòng)油泵4降低轉(zhuǎn)速。
在本實(shí)施例中，a＝10km/h，b＝45km/h，c＝35km/h。
在本實(shí)施例中，電動(dòng)油泵4的實(shí)際轉(zhuǎn)速n＝n1+(1-0.01v)*n2+(c-p)3*v*n3，其中，v為車輛的當(dāng)前速度，n1為電動(dòng)油泵4的固定轉(zhuǎn)速，n2為電動(dòng)油泵4的當(dāng)前車速提升轉(zhuǎn)速，c為增量系數(shù)，p為坡度，n3為電動(dòng)油泵4的坡度提升轉(zhuǎn)速。例如，n2＝47r/min，n3＝32r/min，c＝5％。
本發(fā)明的一種助力油泵智能控制裝置、新能源汽車及其控制方法，具有如下有益效果：
1、方向助力隨著車速變化而變化，保證方向盤阻力恒定，即降低司機(jī)工作強(qiáng)度又增加車輛行駛安全；
2、減少停車電動(dòng)油泵工作，節(jié)約能耗；
3、高車速時(shí)，電動(dòng)油泵可以減少或停止工作，節(jié)約能耗；
4、由于液壓油是按需給定，管路阻力小，大大降低液壓系統(tǒng)工作噪音，提高駕駛舒適性。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。