技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種平衡伸縮機(jī)構(gòu)，它包括側(cè)向設(shè)置的固定架，固定架側(cè)面的豎直方向上依次分別設(shè)有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分別通過(guò)軸承座與第一叉臂和第二叉臂的一端相連，第一叉臂和第二叉臂的另一端分別通過(guò)軸承座與車輪臂相連，車輪臂靠近地面的一端設(shè)有車輪；第一叉臂通過(guò)軸承座與縱向傳動(dòng)臂的一端相連，縱向傳動(dòng)臂的另一端與轉(zhuǎn)向塊的轉(zhuǎn)折端相連，轉(zhuǎn)向塊的一端與第二固定耳相連，轉(zhuǎn)向塊的另一端與橫向傳動(dòng)臂的一端相連，橫向傳動(dòng)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)單元相連。通過(guò)轉(zhuǎn)向塊將橫向傳動(dòng)臂和縱向傳動(dòng)臂相連，將車輪豎直的上下運(yùn)動(dòng)變成水平的橫向運(yùn)動(dòng)，將縱向的力變?yōu)闄M向，可以將直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)變?yōu)闄M向放置，使得整個(gè)平衡車結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：王延剛;王鑫鋒;郭宇陽(yáng);張永帥;張金涵;陳思極;廖陽(yáng)稷斂;徐長(zhǎng)通
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.07.25