本發(fā)明涉及導(dǎo)鏈器傳感器和控制自行車的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自行車可涉及組合使用不同大小的齒輪、鏈輪和/或嵌齒輪結(jié)合定向在其上的鏈條為騎行者提供一系列變速。通常，通過(guò)諸如一個(gè)或更多個(gè)撥鏈器的齒輪變速機(jī)構(gòu)將鏈條引導(dǎo)成各種變速組合。
會(huì)需要鏈條的齒輪組合和/或總體接合的狀態(tài)指示來(lái)提供關(guān)于一個(gè)或更多個(gè)撥鏈器的電子、機(jī)械和/或機(jī)電換檔操作的信息。在機(jī)械系統(tǒng)中，會(huì)需要騎行者通過(guò)查看接合或未接合的特定鏈輪來(lái)視覺(jué)上識(shí)別鏈條的齒輪組合和/或總體布置。另選地，在電子和/或機(jī)械系統(tǒng)中，可基于測(cè)得的馬達(dá)軸的輸出或取向來(lái)推導(dǎo)或表明鏈條的齒輪組合和/或總體布置，或者向馬達(dá)提供自換檔命令起過(guò)去的時(shí)間。由于自行車變速系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的換檔動(dòng)作有誤或其他錯(cuò)誤事件，導(dǎo)致這些技術(shù)可能不方便進(jìn)行和/或不能提供鏈條實(shí)際取向的準(zhǔn)確指示。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在一個(gè)實(shí)施方式中，一種用被鏈條驅(qū)動(dòng)的多個(gè)鏈輪進(jìn)行操作的自行車所用的齒輪改變機(jī)構(gòu)。所述齒輪改變機(jī)構(gòu)包括基部構(gòu)件，所述基部構(gòu)件被構(gòu)造用于安裝于所述自行車。所述齒輪改變機(jī)構(gòu)還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)能樞轉(zhuǎn)地連接到所述基部構(gòu)件。所述齒輪改變機(jī)構(gòu)還包括：能動(dòng)構(gòu)件，其能樞轉(zhuǎn)地安裝于所述連桿機(jī)構(gòu)，使得所述能動(dòng)構(gòu)件能相對(duì)于所述基部構(gòu)件在軸向方向上移動(dòng)；導(dǎo)鏈器，其被構(gòu)造成接合并且引導(dǎo)所述鏈條；以及傳感器，其被構(gòu)造成確定所述導(dǎo)鏈器相對(duì)于所述能動(dòng)構(gòu)件的角度。
在一個(gè)實(shí)施方式中，一種被在多個(gè)鏈輪上操作的鏈條驅(qū)動(dòng)的自行車的傳動(dòng)系統(tǒng)管理的方法涉及：用傳感器來(lái)確定張緊器鏈條接觸件的角度，所述張緊器鏈條接觸件被構(gòu)造成保持所述鏈條中的張力；并且通過(guò)處理器與所述傳感器通信來(lái)檢測(cè)所述張緊器鏈條接觸件的角度改變。
在一個(gè)實(shí)施方式中，一種用通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)的多個(gè)鏈輪進(jìn)行操作的自行車所用的鏈條張緊器包括：張緊器支座，其被構(gòu)造成附接到自行車；樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，其能旋轉(zhuǎn)地安裝于所述張緊器支座并且被構(gòu)造成圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及鏈條接合機(jī)構(gòu)。該鏈條接合結(jié)構(gòu)可包括：接合組件，其被構(gòu)造成保持與所述鏈條接觸；以及定位構(gòu)件，其在所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述鏈條接合組件之間延伸并且連接所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述鏈條接合組件。所述鏈條張緊器還可包括：偏置裝置，其與所述鏈條接合組件聯(lián)接并且被構(gòu)造成保持所述鏈條中的張力；以及傳感器，其被構(gòu)造成確定所述鏈條接合結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述張緊器支座的角度。
附圖說(shuō)明
圖1是可用于采用導(dǎo)鏈角度傳感器的自行車的側(cè)視圖；
圖2示出諸如圖1的自行車的傳動(dòng)系統(tǒng)的傳統(tǒng)系統(tǒng)的嵌齒輪；
圖3是諸如圖1的后部齒輪改變器的后部齒輪改變器的側(cè)視圖；
圖4a是從對(duì)向角度看的圖3的齒輪改變器的側(cè)視圖；
圖4b至圖4c示出從圖4a的對(duì)向角度看的、可用圖3的齒輪改變器一起使用的導(dǎo)鏈器；
圖5是可用于實(shí)現(xiàn)角度傳感器的圖4a的后部齒輪改變器的導(dǎo)鏈器和能動(dòng)構(gòu)件的剖視圖；
圖6a至圖6d示出圖2的自行車傳動(dòng)系統(tǒng)的各種鏈條構(gòu)造；
圖7是控制自行車的方法的流程圖；
圖8至圖11是控制自行車的方法的實(shí)施方式的流程圖；以及
圖12是控制單元的實(shí)施方式的框圖。
在考慮了以下詳細(xì)描述時(shí)，本文中公開(kāi)的實(shí)施方式的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，其中，類似或相同的結(jié)構(gòu)具有類似或相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
不同的變速組合和/或鏈條接合可涉及不同的鏈條長(zhǎng)度和張力，因?yàn)樽兯俳M合涉及齒輪和/或鏈路的各種大小。通過(guò)貫穿張緊裝置的不同鏈條長(zhǎng)度在鏈條中保持張力，張緊裝置可與諸如撥鏈器的齒輪變速機(jī)構(gòu)形成一體。張緊裝置被構(gòu)造成與鏈條(諸如，與接合鏈條的輪)直接相互作用。張緊裝置的取向可表征特定變速組合和/或鏈條接合。
傳感器可用于測(cè)量張緊器的取向、和/或表征該取向的組件的物理取向。例如，自行車的齒輪變速機(jī)構(gòu)可涉及具有與鏈條接合的輪的張緊器。該張緊器可被構(gòu)造成響應(yīng)于鏈條中的松弛而旋轉(zhuǎn)或以其他方式改變?nèi)∠?，以保持鏈條中的張力。如此，如可通過(guò)張緊器裝置的特定旋轉(zhuǎn)角度指示的輪的取向表征接合齒輪的當(dāng)前組合所需的鏈條的當(dāng)前長(zhǎng)度。因此，該取向和/或角度測(cè)量或其內(nèi)的改變指示鏈條的特定當(dāng)前變速組合。另外，如果鏈條比如因鏈條掉落或斷開(kāi)而不再接合齒輪組合，則取向和/或角度測(cè)量也將指示該鏈條狀態(tài)。
取向和/或角度傳感器的信號(hào)可用于各種動(dòng)作和/或活動(dòng)。這些信號(hào)可被傳送到處理器和/或控制器，以促成動(dòng)作和/或活動(dòng)。例如，可通過(guò)控制器翻譯信號(hào)，以確定鏈條的特定當(dāng)前變速構(gòu)造，并且控制器可向諸如馬達(dá)和/或顯示器的其他組件傳送命令，以基于從取向和/或角度傳感器接收到的信號(hào)來(lái)采取動(dòng)作。
圖1總體上示出可與一個(gè)或更多個(gè)導(dǎo)鏈器取向和/或角度傳感器一起使用的自行車100。自行車100包括車架38、能旋轉(zhuǎn)附接到車架38的前輪79和后輪78和傳動(dòng)系統(tǒng)70。前制動(dòng)器90被設(shè)置用于制動(dòng)前輪79并且后制動(dòng)器91被設(shè)置用于制動(dòng)后輪78。通過(guò)箭頭“a”的方向來(lái)指示自行車100的向前和/或向后取向。如此，通過(guò)箭頭a的方向來(lái)指示自行車的移動(dòng)的向前方向。
雖然例示的自行車100是具有立柱式車把22的公路自行車，但本發(fā)明應(yīng)用于任何類型的自行車，包括全部或部分懸浮式山地自行車等以及帶有機(jī)械控制(例如，線纜、水壓、氣動(dòng))和非機(jī)械控制(例如，有線、無(wú)線)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自行車。
自行車100可包括安裝于車把22的一個(gè)或更多個(gè)換檔單元26。還可包括一個(gè)或更多個(gè)控制單元28，并且控制單元28被示出為安裝于車把22。在其他實(shí)施方式中，一個(gè)或更多個(gè)控制單元可與其他自行車組件結(jié)合成一體，并且可以設(shè)置或不設(shè)置獨(dú)立的控制單元。諸如前變速器的前齒輪改變器或前齒輪換檔機(jī)構(gòu)30可設(shè)置在與前鏈輪組件34相鄰的車架立管32上，以引起針對(duì)前鏈輪或關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)的齒輪改變。諸如后撥鏈器的后齒輪改變器或后齒輪換檔機(jī)構(gòu)36安裝于自行車的車架38的構(gòu)件(諸如，支座、后叉端和/或關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu))，處于引起后鏈輪組件40中的齒輪改變的位置?？稍诳刂茊卧?8、換檔單元26、前齒輪改變器30、后齒輪改變器36或其任何組合之間設(shè)置通信鏈路42。另選地，不設(shè)置獨(dú)立的控制單元28，并且換檔單元26直接使用通信鏈路42或其他手段與前齒輪改變器30和/或后齒輪改變器36通信。如此，一個(gè)或更多個(gè)控制單元28或其組件可與換檔單元26、前齒輪改變器30、后齒輪改變器36、或其任何組合結(jié)合成一體。在一些實(shí)施方式中，還可將系統(tǒng)應(yīng)用于只使用前齒輪改變器或只使用后齒輪改變器的自行車。
控制單元28被示出為安裝于車把22，但可設(shè)置在自行車24上的任何地方，或者另選地，控制單元28的組件可分布于各種組件之中，這些組件鋪設(shè)有用于容納必要的信號(hào)和電力路徑的通信鏈路42。還可以將控制單元28設(shè)置在不同于自行車上的地方，例如，設(shè)置在用戶的手腕上或運(yùn)動(dòng)衫的口袋里。通信鏈路42可包括布線或者是無(wú)線的，或者是其組合。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制單元28與換檔單元26、前齒輪改變器30和后齒輪改變器36中的一些或全部形成一體，以在組件之間傳送控制命令?？刂茊卧?8可包括處理器、存儲(chǔ)器和一個(gè)或更多個(gè)通信接口，例如，如以下相對(duì)于圖12進(jìn)一步描述的。可在控制單元28中包括更多或更少的組件。
傳動(dòng)系統(tǒng)70包括鏈條72、與具有踏板76的曲柄74同軸安裝在一起的前鏈輪組件34、和諸如可被電控制的撥鏈器的前齒輪改變機(jī)構(gòu)30。傳統(tǒng)系統(tǒng)還包括與后輪78同軸安裝在一起的后鏈輪組件40和諸如可被電控制的后撥鏈器的后齒輪改變機(jī)構(gòu)36。
如圖2中所示(并且還參照?qǐng)D1)，前鏈輪組件34可包括兩個(gè)同軸安裝的鏈環(huán)、齒輪或鏈輪f1-f2，后鏈輪組件40可包括十個(gè)齒輪、嵌齒輪或鏈輪r1-r10。前鏈輪f1上的齒的數(shù)量?jī)?yōu)選地小于鏈輪f2上的齒的數(shù)量。后鏈輪組件40可包括后鏈輪r1-r10。通常，從后鏈輪r1至鏈輪r10，后鏈輪r1-r10上的齒的數(shù)量逐漸減少。前齒輪改變器30從第一操作位置移向第二操作位置，以將鏈條72在鏈輪f1和f2之間移動(dòng)，并且后齒輪改變器36在十個(gè)操作位置之間移動(dòng)，以將鏈條切換成后鏈輪r1-r10中的一個(gè)。優(yōu)選地，使用前齒輪位置傳感器112來(lái)感測(cè)前齒輪改變器30的操作位置，并且使用后齒輪位置傳感器114來(lái)感測(cè)后齒輪改變器36的操作位置。位置傳感器112、114可包括旋轉(zhuǎn)編碼器、電位計(jì)、或能夠感測(cè)齒輪改變機(jī)構(gòu)中的位置的其他裝置。位置傳感器112、114可以是任何傳感器、或傳感器的組合，能夠進(jìn)行操作，以提供與目標(biāo)變速組合和/或鏈條接合相關(guān)的信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，相對(duì)于齒輪改變機(jī)構(gòu)的其他組件來(lái)確定與齒輪改變機(jī)構(gòu)形成一體的張緊器的位置。例如，可通過(guò)位置傳感器(諸如，圖5的傳感器200)來(lái)確定能相對(duì)于水平或其他參照物的旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)鏈器的角度。在實(shí)施方式中，位置傳感器112、114中的一個(gè)或兩個(gè)可以是角度傳感器200。在另一個(gè)實(shí)施方式中，除了角度傳感器200之外，還可使用位置傳感器112、114。
如在圖3中相對(duì)于后齒輪改變器36示出的，電源84(諸如，一個(gè)或更多個(gè)電池和/或另一個(gè)電源)可以為后齒輪改變器36和/或前齒輪改變器30以及系統(tǒng)內(nèi)的其他電組件供電。電源84還可位于其他位置，諸如，附接到車架38，如圖1中所示。另外，可設(shè)置多個(gè)電源，這些電源可一齊或單獨(dú)向系統(tǒng)的電組件(諸如，對(duì)于涉及電動(dòng)自行車的實(shí)施方式而言，驅(qū)動(dòng)馬達(dá))供電。在一個(gè)實(shí)施方式中，電池84可被構(gòu)造成直接附接到后撥鏈器，并且只向變速器的組件供電，如圖3和圖4中指示的。
圖3和圖4a示出后齒輪改變器36。后齒輪改變器36優(yōu)選地包括：基部構(gòu)件144，其安裝于自行車車架38；聯(lián)動(dòng)或連桿機(jī)構(gòu)146，其能樞轉(zhuǎn)地連接到基部構(gòu)件144；以及能動(dòng)構(gòu)件148，其能樞轉(zhuǎn)地安裝于連桿機(jī)構(gòu)146，使得能動(dòng)構(gòu)件148按照馬達(dá)的操作相對(duì)于基部構(gòu)件橫向移動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)146可包括任何數(shù)量的連桿，例如，可使用兩個(gè)連桿。在此實(shí)施方式中，連桿機(jī)構(gòu)146可被構(gòu)造成，使得基部構(gòu)件144用作四桿聯(lián)動(dòng)器中的一個(gè)桿。聯(lián)動(dòng)器包括均樞轉(zhuǎn)地連接到基部構(gòu)件144并且構(gòu)成聯(lián)動(dòng)器中的四個(gè)桿中的再兩個(gè)的第一連桿145和第二連桿147。能動(dòng)構(gòu)件148通過(guò)樞轉(zhuǎn)地連接到第一連桿和第二連桿來(lái)完成四桿聯(lián)動(dòng)器。
能動(dòng)構(gòu)件148可容納馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)106或變速器。馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)106可與連桿機(jī)構(gòu)146聯(lián)接，以提供能動(dòng)構(gòu)件148的移動(dòng)。能動(dòng)構(gòu)件148能樞轉(zhuǎn)地支承諸如導(dǎo)鏈器150的鏈條接合結(jié)構(gòu)，使得能動(dòng)構(gòu)件的橫向移動(dòng)將鏈條72在后鏈輪40(r1-r10)之間橫向移動(dòng)。
導(dǎo)鏈器150可包括張緊裝置151或張緊器，張緊裝置151或張緊器包括可布置成與鏈條72接觸的諸如輪152或張緊器輪的張緊器鏈條接觸件。輪152可具有一個(gè)或更多個(gè)齒153，當(dāng)齒153隨鏈條移動(dòng)時(shí)，輪152旋轉(zhuǎn)。齒輪152可被構(gòu)造成圍繞輪旋轉(zhuǎn)軸217旋轉(zhuǎn)，以保持鏈條相互作用。輪152可被構(gòu)造成圍繞兩個(gè)不同旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。輪152和/或輪旋轉(zhuǎn)軸217可通過(guò)導(dǎo)鏈器150的定位構(gòu)件(可以是諸如保持器構(gòu)件的剛性構(gòu)件154)與張緊器、或樞軸、旋轉(zhuǎn)軸215分隔開(kāi)，如此，張緊器旋轉(zhuǎn)軸215可以是第一旋轉(zhuǎn)軸并且輪旋轉(zhuǎn)軸217可以是第二旋轉(zhuǎn)軸。剛性構(gòu)件可在偏置裝置231(諸如，圖5中示出的彈簧)的作用下偏置，以保持穿過(guò)輪接觸件152的鏈條中的張力。導(dǎo)鏈器150還可包括能旋轉(zhuǎn)地附接到導(dǎo)鏈器150的組件的第二輪156(諸如，導(dǎo)向輪)。第二輪156被構(gòu)造成與鏈條相互作用并且將鏈條導(dǎo)向后鏈輪組件40的各種鏈輪。第二輪156的位置可以基于能動(dòng)構(gòu)件148的位置。
圖4b和圖4c示出可與如本文中描述角度和/或取向傳感器一起使用的導(dǎo)鏈器150。導(dǎo)鏈器150的第二輪156可被構(gòu)造成，使得張緊器軸215是第二輪156的旋轉(zhuǎn)軸218，如圖4b中所示。在替代實(shí)施方式中，第二輪156可在第三旋轉(zhuǎn)軸上操作，第三旋轉(zhuǎn)軸是與張緊器軸215分離且與其不同的輪旋轉(zhuǎn)軸218，諸如圖4c中例示的。在這些實(shí)施方式中，第二輪將與張緊器軸215相隔一定距離設(shè)置并且圍繞張緊器軸215和這個(gè)分離且不同的輪旋轉(zhuǎn)軸218二者旋轉(zhuǎn)。第一輪旋轉(zhuǎn)軸217與張緊器軸215分離的距離和第二輪旋轉(zhuǎn)軸218與張緊器軸分離的距離可以相同或不同。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖4c中所示，第一輪旋轉(zhuǎn)軸217與張緊器軸215分離的距離大于第二輪旋轉(zhuǎn)軸218與張緊器軸分離的距離。
能動(dòng)構(gòu)件148還可附接和/或容納諸如角度傳感器的傳感器200，傳感器200被構(gòu)造成確定導(dǎo)鏈器150相對(duì)于能動(dòng)構(gòu)件148的取向和/或角度。傳感器200可以能固定地安裝于如圖5中示出的能動(dòng)構(gòu)件148或安裝在其他構(gòu)造中。例如，傳感器200可設(shè)置在導(dǎo)鏈器150和/或車架38上。傳感器200可設(shè)置在導(dǎo)鏈器150和/或車架38上。傳感器200的輸出可以是可進(jìn)行操作以提供表征所確定角度的信號(hào)的任何輸出。例如，輸出可以是原始可測(cè)量物理讀數(shù)(諸如，電壓)，該讀數(shù)可被作為輸出信號(hào)進(jìn)行傳送。在實(shí)施方式中，傳感器200可包括編碼器，編碼器被構(gòu)造成將物理讀數(shù)翻譯成諸如二進(jìn)制值的編碼值，編碼器可被作為輸出信號(hào)進(jìn)行傳送。例如，信號(hào)可被作為指示角度的8位二進(jìn)制值進(jìn)行傳送。
可基于導(dǎo)鏈器150相對(duì)于參考平面219的角度來(lái)確定導(dǎo)鏈器150的取向和/或角度。參考平面219可以是能操作成為導(dǎo)鏈器150的相對(duì)取向提供一致參照物的任何參考平面。在實(shí)施方式中，參考平面219處于相對(duì)于能動(dòng)構(gòu)件148的固定取向。例如，參考平面219可以是相對(duì)于能動(dòng)構(gòu)件148固定的水平平面，使得在能動(dòng)構(gòu)件148移動(dòng)時(shí)，參考平面219和能動(dòng)構(gòu)件148一起移動(dòng)。如此，導(dǎo)鏈器150相對(duì)于參考平面219的角度是導(dǎo)鏈器150相對(duì)于能動(dòng)構(gòu)件148的角度。在實(shí)施方式中，還可通過(guò)從參考平面219到穿過(guò)張緊器的張緊器軸215和輪旋轉(zhuǎn)軸217之間繪制的線213的旋轉(zhuǎn)角度211來(lái)定義導(dǎo)鏈器150的取向和/或角度。
圖5示出在5-5處截取的圖1至圖4的后撥鏈器36的能動(dòng)構(gòu)件148、樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210和導(dǎo)鏈器150的剖視圖。能動(dòng)構(gòu)件148是樞軸或張緊器支座。如圖5中所示，傳感器200設(shè)置在能動(dòng)構(gòu)件148中和/或能動(dòng)構(gòu)件148上并且檢測(cè)安裝在樞軸或樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210的端部212上的磁體202的旋轉(zhuǎn)取向。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210能樞轉(zhuǎn)地安裝于能動(dòng)構(gòu)件150，并且能固定地安裝于導(dǎo)鏈器150。例如，銷214、夾具、和/或其他附接裝置可將能動(dòng)構(gòu)件148穿過(guò)在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210周圍和/或樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210中形成的環(huán)狀狹槽212連接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210。如此，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210和附接的導(dǎo)鏈器150可相對(duì)于能動(dòng)構(gòu)件148圍繞樞轉(zhuǎn)軸215旋轉(zhuǎn)。另外，可通過(guò)任何技術(shù)將樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210固定地附接到導(dǎo)鏈器150。例如，可通過(guò)過(guò)盈、壓配合、基于粘合劑、或其他組裝技術(shù)而附接到導(dǎo)鏈器150。傳感器200可通過(guò)測(cè)量磁體202相對(duì)于傳感器200的取向和/或角度來(lái)測(cè)量樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210進(jìn)而附接的導(dǎo)鏈器150的旋轉(zhuǎn)角度211，傳感器200相對(duì)于樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210保持靜止并且固定于能動(dòng)構(gòu)件148。
傳感器200可通信地聯(lián)接和/或附連到可進(jìn)而固定到能動(dòng)構(gòu)件148的印刷電路板204或其他材料。印刷電路板204和/或能動(dòng)構(gòu)件148可被構(gòu)造成，使得當(dāng)磁體設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210上時(shí)，傳感器200對(duì)準(zhǔn)在磁體202的感測(cè)范圍內(nèi)。電路板204可包含如例如相對(duì)于圖12在本文中描述的其他處理和/或通信電路。如此，傳感器200和/或印刷電路板204可被構(gòu)造成與位于能動(dòng)構(gòu)件148和/或后撥鏈器的外部和/或獨(dú)立于能動(dòng)構(gòu)件148和/或后撥鏈器的控制單元通信。另選地，傳感器200和/或印刷電路板204可被構(gòu)造成與位于能動(dòng)構(gòu)件148的上或能動(dòng)構(gòu)件148中的控制單元28通信，如圖5中示出的。例如，控制單元28可連接到能動(dòng)構(gòu)件148或者安裝在能動(dòng)構(gòu)件148上，并且傳感器可通信聯(lián)接到控制單元28，使得表征導(dǎo)鏈器的取向和/或角度的信號(hào)在傳感器200與控制單元28之間傳送?？刂茊卧?8可以是被專門構(gòu)造成控制后撥鏈器和/或與自行車的其他組件通信的控制單元。例如，控制單元28可被構(gòu)造成向與被構(gòu)造成移動(dòng)能動(dòng)構(gòu)件148的聯(lián)動(dòng)或連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接的馬達(dá)提供命令和/或指令，如相對(duì)于圖3和圖4a描述的。傳感器可另選地或另外地被構(gòu)造成與位于能動(dòng)構(gòu)件和/或后撥鏈器外部的控制單元通信。
在一個(gè)實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210和諸如導(dǎo)鏈器150的鏈條接合結(jié)構(gòu)可附接到樞軸或張緊器支座，而沒(méi)有附接到撥鏈器。例如，樞轉(zhuǎn)支座可附接到自行車的車架，并且被構(gòu)造成與自行車的鏈條相互作用，以保持鏈條中的張力，如本文中描述的。傳感器200可被構(gòu)造成確定在本文中描述的鏈條接合結(jié)構(gòu)150相對(duì)于附接到撥鏈器的張緊器機(jī)構(gòu)和/或?qū)ф溒鞯慕嵌取?/p>
如在圖5中例示的實(shí)施方式中所示的，傳感器200是磁旋轉(zhuǎn)編碼器，諸如amag供應(yīng)的as50308位可編程高速磁旋轉(zhuǎn)編碼器，然而傳感器可以是能操作成提供導(dǎo)鏈器150的取向或角度的任何類型的傳感器。例如，可使用光、機(jī)械、電磁、電容、電感、多普勒效應(yīng)、雷達(dá)、渦流、激光、加速度、熱、霍爾效應(yīng)、陀螺儀、以及其他傳感器、或其組合。
第二輪156可以可被諸如螺紋螺桿或螺栓的小齒輪216旋轉(zhuǎn)固定，小齒輪216沿著張緊器或樞轉(zhuǎn)軸215與樞轉(zhuǎn)構(gòu)件210同軸地設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施方式中，小齒輪216可以可通過(guò)螺紋固定在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件216端部的帶螺紋的空隙或孔內(nèi)。張緊器輪152還可以能旋轉(zhuǎn)地被諸如螺桿或螺栓的小齒輪222固定到剛性構(gòu)件154，使得張緊輪圍繞通過(guò)剛性構(gòu)件154與張緊器或樞轉(zhuǎn)軸215隔開(kāi)設(shè)置的輪旋轉(zhuǎn)軸217旋轉(zhuǎn)。
圖6a至圖6d示出針對(duì)前后鏈輪組件(諸如，相對(duì)于圖2特別地相對(duì)于導(dǎo)鏈器的第一輪152和第二輪156描述的鏈輪組件34、40)上鏈條72的不同構(gòu)造的導(dǎo)鏈器150的各種取向。在該例示中，導(dǎo)鏈器相對(duì)于參考平面219的取向以旋轉(zhuǎn)角度211為指示，然而，在其他實(shí)施方式中可根據(jù)其他參照物來(lái)確定導(dǎo)鏈器的取向和/或角度。
在圖6a中，鏈條72被構(gòu)造成與前鏈輪組件34的最小鏈輪f1并且與后鏈輪組件40的最小鏈輪r10相互作用。該鏈條構(gòu)造導(dǎo)致特定導(dǎo)鏈器角度211a。圖6b示出鏈條被構(gòu)造成與前鏈輪組件34的最小鏈輪f1和后鏈輪組件40的次小鏈輪r9相互作用，這將導(dǎo)致與圖6a中的導(dǎo)鏈器角度211a不同的不同導(dǎo)鏈器角度211b。如此，指示如本文中描述的角度傳感器所提供的導(dǎo)鏈器角度的信號(hào)可用于確定特定鏈條構(gòu)造(例如，f1-r10或f1-r9)或鏈條構(gòu)造的改變(例如，f1-r10至f1-r9)。圖6c示出鏈條72，鏈條72被構(gòu)造成與前鏈輪組件34的不同鏈輪f2以及后鏈輪組件40的次小鏈輪r9相互作用。該鏈條72的構(gòu)造導(dǎo)致與圖6a的導(dǎo)鏈器角度211a和圖6b的導(dǎo)鏈器角度211b不同的另一個(gè)導(dǎo)鏈器角度211c。圖6d示出鏈條72，鏈條72被構(gòu)造成與前鏈輪組件34的不同鏈輪f2以及后鏈輪組件40的最大鏈輪r1相互作用。該鏈條72的構(gòu)造導(dǎo)致與圖6a的導(dǎo)鏈器角度211a、圖6b的導(dǎo)鏈器角度211b和圖6c的導(dǎo)鏈器角度211c不同的另一導(dǎo)鏈器角度211d。以這種方式，可基于指示導(dǎo)鏈器角度的信號(hào)來(lái)確定前后鏈輪之間的鏈條的任何特定取向。
表1提供了針對(duì)前后嵌齒輪(例如，圖2的f1、f2和r1-r10)的不同構(gòu)造的示例傳動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)鏈器的大致旋轉(zhuǎn)角度211。在這個(gè)示例中，用度數(shù)來(lái)指示角度，并且在圓括號(hào)中指示各特定嵌齒輪的齒數(shù)。
表1
如表1中可看到的，前后嵌齒輪的不同組合將產(chǎn)生導(dǎo)鏈器的不同的可檢測(cè)角度值。如此，被構(gòu)造成檢測(cè)這些角度的傳感器所生成的信號(hào)可表征鏈條所接合的前后嵌齒輪的特定組合。
還可以或另選地檢測(cè)指示導(dǎo)鏈器的取向和/或角度的信號(hào)的改變，該信號(hào)可指示帶有鏈輪的鏈條的構(gòu)造、或構(gòu)造的改變。例如，隨著鏈條72從如圖6a中所示的鏈輪r10移向如圖6b中所示的另一個(gè)鏈輪r9，指示導(dǎo)鏈器的取向和/或角度的信號(hào)將因4度角度改變而改變。此改變可被檢測(cè)到并且用于觸發(fā)動(dòng)作和/或其他活動(dòng)。另外，在一個(gè)實(shí)施方式中，信號(hào)的改變可以是一值，并且可將該值與改變閾值進(jìn)行比較，以確定改變是否應(yīng)該觸發(fā)動(dòng)作和/或其他活動(dòng)。閾值可等同于諸如0.5度的角度，或者基于傳感器200提供的用于指示角度改變的輸出信號(hào)(諸如，電壓或編碼值)。另外，改變可在觸發(fā)動(dòng)作和/或其他活動(dòng)之前，滿足閾值達(dá)諸如500ms的預(yù)定時(shí)間。這些閾值可有助于避免傳感器錯(cuò)誤的角度度數(shù)和/或系統(tǒng)噪聲。
圖7示出用取向和/或角度傳感器(諸如，如本文中描述構(gòu)造的傳感器)來(lái)控制自行車組件的方法的流程圖?？墒褂脠D12中指示的組件的任何組合來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。例如，可由處理器20來(lái)執(zhí)行以下動(dòng)作?？商峁┝硗?、不同、或更少的動(dòng)作。這些動(dòng)作以所示出的次序或其他次序來(lái)執(zhí)行。例如，可同時(shí)和/或交替地執(zhí)行操作410和操作420。還可重復(fù)進(jìn)行這些操作。
在操作410中，確定取向。該取向可以是與接合自行車傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條接合的張緊器的任何取向。例如，張緊器可以是與自行車的前后撥鏈器形成一體的張緊器，如相對(duì)于圖3和圖4描述的。該取向可以是表征鏈條構(gòu)造的任何取向。例如，該取向可以是張緊器相對(duì)于參考平面的旋轉(zhuǎn)角度。此取向和/或角度可被確定和/或表明為被構(gòu)造成與鏈條接合和/或保持鏈條中的張緊的張緊器鏈條接觸件的確定位置?？墒褂萌魏渭夹g(shù)來(lái)確定取向。例如，可用被構(gòu)造成確定導(dǎo)鏈器角度的角度傳感器來(lái)確定取向，如本文中描述的。
在操作420中，檢測(cè)取向的改變。該改變可以是張緊器取向的任何改變。例如，包括張緊器的導(dǎo)鏈器的角度可相對(duì)于參照物而改變。可使用任何技術(shù)來(lái)確定取向的改變。例如，可用被構(gòu)造成確定導(dǎo)鏈器角度的角度傳感器來(lái)確定取向的改變，如本文中描述的。
在操作430中，確定動(dòng)作。響應(yīng)于所確定的取向和/或檢測(cè)到的取向改變來(lái)確定該動(dòng)作。所述動(dòng)作可以是任何動(dòng)作。例如，所述動(dòng)作可以是自行車傳動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的換檔動(dòng)作。
在操作440中，傳送動(dòng)作。該動(dòng)作可被傳送到將施行該動(dòng)作的組件。例如，響應(yīng)于所確定的取向和/或檢測(cè)到的取向改變而確定的換檔動(dòng)作可被傳送到諸如前和/或后撥鏈器的齒輪改變器。在一個(gè)實(shí)施方式中，該動(dòng)作被作為控制信號(hào)傳送到一個(gè)或更多個(gè)電馬達(dá)(諸如，為前和/或后撥鏈器提供動(dòng)力的電馬達(dá))。
圖8至圖11示出包括響應(yīng)于所確定的取向和/或檢測(cè)到的取向改變而采取的動(dòng)作的方法的流程圖?？墒褂脠D12中指示的組件的任何組合來(lái)執(zhí)行這些動(dòng)作。例如，可由處理器20執(zhí)行操作?？商峁┝硗?、不同、或更少的操作。以所示出的次序或其他次序來(lái)執(zhí)行操作。還可重復(fù)這些操作。
圖8示出用于執(zhí)行換檔命令的方法。在后撥鏈器處接收到換檔命令(框502)。例如，使用相對(duì)于圖5描述的角度傳感器來(lái)確定后撥鏈器的初始位置(框504)。也可使用其他技術(shù)來(lái)確定初始位置。例如，當(dāng)前位置可被作為一值以電子方式存儲(chǔ)在表或陣列中，并且可引用該值。
換檔命令被翻譯成減檔或升檔。如果接收到升檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最小嵌齒輪接合(框508)(例如，rd＝10作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最小嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最小嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框510)?？捎珊髶苕溒鲌?zhí)行換檔動(dòng)作，并且可將后撥鏈器位置的值遞增(框512)?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框514)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)如本文中描述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由后撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證?？芍貜?fù)該順序，直到證實(shí)已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。
如果接收到減檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最大嵌齒輪接合(框518)(例如，rd＝1作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最大嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最大嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框520)。可由后撥鏈器執(zhí)行換檔動(dòng)作，并且可因此調(diào)節(jié)后撥鏈器位置的值(框522)?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框524)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)上述角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由后撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證。可重復(fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。
圖9示出執(zhí)行換檔命令的另一種方法。在這個(gè)實(shí)施方式中，可使用設(shè)置在后撥鏈器內(nèi)的傳感器來(lái)驗(yàn)證前撥鏈器的換檔動(dòng)作。在前撥鏈器處接收到換檔命令(框532)。例如，使用相對(duì)于圖5描述的角度傳感器來(lái)確定前撥鏈器的初始位置(框534)。也可使用其他技術(shù)來(lái)確定初始位置。例如，當(dāng)前位置可被作為一值以電子方式存儲(chǔ)在表或陣列中，并且可引用該值。
換檔命令被翻譯成減檔或升檔。如果接收到升檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最大嵌齒輪接合(框538)(例如，fd＝2作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最大嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最大嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框540)?？捎汕皳苕溒鲌?zhí)行換檔動(dòng)作，并且可將前撥鏈器位置的值遞增(框542)。在這個(gè)實(shí)施方式中，前撥鏈器位置的值可包括驗(yàn)證編碼。例如，值上的“a”后綴可指示未驗(yàn)證值，而值上的“b”后綴可指示驗(yàn)證值。可通過(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框544)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)如本文中描述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由前撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證?？芍貜?fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。當(dāng)驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作時(shí)，可將前撥鏈器值修改成指示驗(yàn)證值(框546)。
如果接收到減檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最小嵌齒輪接合(框548)(例如，rd＝1作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最小嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最小嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框550)?？捎汕皳苕溒鲌?zhí)行換檔動(dòng)作，并且可相應(yīng)地將前撥鏈器位置的值調(diào)節(jié)成指示未驗(yàn)證值(框552)。可通過(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框554)。這可通過(guò)檢測(cè)在前撥鏈器執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)如本文中描述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由前撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證。可重復(fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。當(dāng)驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作時(shí)，可將前撥鏈器值修改成指示驗(yàn)證值(框556)。例如，可將前撥鏈器值修改成包括指定驗(yàn)證值的字符(諸如，“b”)。另外，或另選地，如以上所描述的，可通過(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的后保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)驗(yàn)證前撥鏈器位置。
在一個(gè)實(shí)施方式中，一旦驗(yàn)證了換檔動(dòng)作(框544和/或框554)，前和/或后撥鏈器可從“過(guò)檔(overshift)”或“欠檔(undershift)”位置移向完全換檔動(dòng)作位置。例如，可通過(guò)致使前和/或后撥鏈器移向過(guò)檔位置來(lái)施行換檔動(dòng)作，在過(guò)檔位置，相應(yīng)撥鏈器略微移動(dòng)超過(guò)針對(duì)所期望的變速組合的典型操作位置。類似地，前和/或后撥鏈器將移向欠檔位置，在欠檔位置，相應(yīng)撥鏈器移動(dòng)到不到針對(duì)所期望的變速組合的典型操作位置。此位置處于開(kāi)始位置和針對(duì)所期望的變速組合的典型操作位置之間。一旦驗(yàn)證了換檔動(dòng)作，相應(yīng)撥鏈器就可移向完全換檔動(dòng)作位置(諸如，針對(duì)所期望的變速組合的典型操作位置)。向著過(guò)檔和/或欠檔位置移動(dòng)可有助于實(shí)現(xiàn)成功的換檔操作，并且基于通過(guò)驗(yàn)證的保持器或?qū)ф溒魑恢糜|發(fā)向著完全換檔動(dòng)作位置移動(dòng)可允許更平滑且更有效地進(jìn)行變速轉(zhuǎn)變。
圖10示出執(zhí)行換檔命令的另一種方法。在這個(gè)實(shí)施方式中，可驗(yàn)證后撥鏈器的換檔動(dòng)作并且可基于來(lái)自設(shè)置在后撥鏈器內(nèi)的傳感器的信號(hào)來(lái)控制其他組件。受控制的組件可以是電馬達(dá)，例如，用于電動(dòng)自行車的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在這些電動(dòng)自行車中，在換檔動(dòng)作期間減小對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入動(dòng)力和/或力矩可以是有用的?？墒褂迷O(shè)置在后撥鏈器內(nèi)的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)該動(dòng)力減小和其他的動(dòng)力減小。
在后撥鏈器處接收到換檔命令(框562)。例如，使用相對(duì)于圖5描述的角度傳感器來(lái)確定后撥鏈器的初始位置(框564)。也可使用其他技術(shù)來(lái)確定初始位置。例如，當(dāng)前位置可被作為一值以電子方式存儲(chǔ)在表或陣列中，并且可引用該值。
換檔命令被翻譯成減檔或升檔。如果接收到升檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最小嵌齒輪接合(框568)(例如，rd＝10作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最小嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最小嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框570)?？上拗啤p小、去除、和/或以其他方式調(diào)節(jié)針對(duì)組件(例如，用于電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá))的動(dòng)力(框571)?？捎珊髶苕溒鲌?zhí)行換檔動(dòng)作，并且可將后撥鏈器位置的值遞增(框572)?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框574)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)上述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由后撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證?？芍貜?fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。如果驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作，如通過(guò)驗(yàn)證觸發(fā)或者基于驗(yàn)證來(lái)恢復(fù)針對(duì)組件的動(dòng)力水平(框576)。
如果接收到減檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最大嵌齒輪接合(框578)(例如，rd＝1作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最大嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最大嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框580)?？上拗?、減小、去除、和/或以其他方式調(diào)節(jié)針對(duì)組件(例如，用于電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá))的動(dòng)力(框581)。可由后撥鏈器執(zhí)行換檔動(dòng)作，并且可相應(yīng)地調(diào)節(jié)后撥鏈器位置的值(框582)。可通過(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框584)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)上述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由后撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證?？芍貜?fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。如果驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作，如通過(guò)驗(yàn)證觸發(fā)或者基于驗(yàn)證來(lái)恢復(fù)針對(duì)組件的動(dòng)力水平(框586)。
圖11示出執(zhí)行換檔命令的另一種方法。在這個(gè)實(shí)施方式中，可驗(yàn)證后撥鏈器的換檔動(dòng)作并且可基于來(lái)自設(shè)置在后撥鏈器內(nèi)的傳感器的信號(hào)來(lái)控制其他組件。受控制的組件可以是受電控制的撥鏈器阻尼器，例如，如美國(guó)專利8,602,929中描述的撥鏈器移動(dòng)抵抗裝置。在這些受電控制的阻尼器撥鏈器中，減小換檔動(dòng)作期間的阻尼會(huì)是有用的，然后在換檔動(dòng)作之后恢復(fù)阻尼水平?？墒褂迷O(shè)置在后撥鏈器內(nèi)的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)該阻尼動(dòng)作和其他阻尼動(dòng)作。
在后撥鏈器處接收到換檔命令(框602)。例如，使用相對(duì)于圖5描述的角度傳感器來(lái)確定后撥鏈器的初始位置(框603)。也可使用其他技術(shù)來(lái)確定初始位置。例如，當(dāng)前位置可被作為一值以電子方式存儲(chǔ)在表或陣列中，并且可引用該值。
換檔命令被翻譯成減檔或升檔。如果接收到升檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最小嵌齒輪接合(框604)(例如，rd＝10作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最小嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最小嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框610)。可限制、減小、去除、和/或以其他方式調(diào)節(jié)阻尼器的阻尼力(框611)?？捎珊髶苕溒鲌?zhí)行換檔動(dòng)作，并且可將后撥鏈器位置的值遞增(框612)?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框614)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)上述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由后撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證。可重復(fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。如果被成功執(zhí)行，則通過(guò)驗(yàn)證觸發(fā)或者基于驗(yàn)證來(lái)恢復(fù)或以其他方式調(diào)節(jié)組件的阻尼水平(框616)。
如果接收到減檔命令，則確定初始位置是否指示鏈條與最大嵌齒輪618接合(例如，rd＝1作為存儲(chǔ)值)。如果當(dāng)前接合最大嵌齒輪，則忽略該命令。如果當(dāng)前沒(méi)有接合最大嵌齒輪，則可檢查或確定后撥鏈器的保持器或?qū)ф溒魑恢?框620)。可限制、減小、去除、和/或以其他方式調(diào)節(jié)阻尼器的阻尼力(框621)?？捎珊髶苕溒鲌?zhí)行換檔動(dòng)作，并且可相應(yīng)地調(diào)節(jié)后撥鏈器位置的值(框622)?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)和/或確定不同改變的保持器或?qū)ф溒魑恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)成功執(zhí)行換檔動(dòng)作的驗(yàn)證(框624)。這可通過(guò)檢測(cè)在執(zhí)行換檔動(dòng)作之前確定的來(lái)自保持器或?qū)ф溒魑恢玫母淖?諸如，通過(guò)上述的角度傳感器所提供的信號(hào))來(lái)施行。如果沒(méi)有成功完成換檔動(dòng)作，則可由后撥鏈器再執(zhí)行該動(dòng)作，并且可重復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證?？芍貜?fù)該順序，直到驗(yàn)證已成功執(zhí)行換檔動(dòng)作。如果被成功執(zhí)行，則通過(guò)驗(yàn)證觸發(fā)或者基于驗(yàn)證來(lái)恢復(fù)或以其他方式調(diào)節(jié)組件的阻尼水平(框626)。
在一個(gè)實(shí)施方式中，一種用被鏈條驅(qū)動(dòng)的多個(gè)鏈輪進(jìn)行操作的自行車的齒輪改變機(jī)構(gòu)包括：基部構(gòu)件，其被構(gòu)造用于安裝于自行車；連桿機(jī)構(gòu)，其能樞轉(zhuǎn)地連接到基部構(gòu)件；能動(dòng)構(gòu)件，其能樞轉(zhuǎn)地安裝于連桿機(jī)構(gòu)，使得能動(dòng)構(gòu)件可相對(duì)于基部構(gòu)件在軸向方向上移動(dòng)；導(dǎo)鏈器，其被構(gòu)造成接合并且引導(dǎo)鏈條；以及傳感器，其被構(gòu)造成確定導(dǎo)鏈器相對(duì)于能動(dòng)構(gòu)件的角度。在這個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)鏈器可包括：樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，其能旋轉(zhuǎn)地安裝于能動(dòng)構(gòu)件并且被構(gòu)造成圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；第一輪，其被構(gòu)造成與鏈條接合并且圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及定位構(gòu)件，其在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和第一輪之間延伸并且連接樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和第一輪。在一個(gè)實(shí)施方式中，定位構(gòu)件可剛性連接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件。在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)鏈器可包括第二輪，第二輪被構(gòu)造成與鏈條接合并且圍繞第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，第三旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸相同。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器被構(gòu)造成確定樞轉(zhuǎn)構(gòu)件圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器被構(gòu)造成檢測(cè)磁體的角位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器是磁旋轉(zhuǎn)編碼器。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器安裝在能動(dòng)構(gòu)件或樞轉(zhuǎn)構(gòu)件上。在一個(gè)實(shí)施方式中，磁體設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件或能動(dòng)構(gòu)件中的另一者上。在一個(gè)實(shí)施方式中，磁體設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部上。在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)鏈器包括偏置裝置，偏置裝置與導(dǎo)鏈器聯(lián)接并且被構(gòu)造成保持鏈條中的張力。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏置裝置能固定地附接到能動(dòng)構(gòu)件和導(dǎo)鏈器。在一個(gè)實(shí)施方式中，齒輪改變機(jī)構(gòu)包括與傳感器進(jìn)行操作通信的處理器，其中，處理器被進(jìn)一步構(gòu)造成傳送表征角度的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，齒輪改變機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)，馬達(dá)操作地聯(lián)接到連桿機(jī)構(gòu)以將能動(dòng)構(gòu)件沿著軸向方向移動(dòng)，并且其中處理器被構(gòu)造成響應(yīng)于表征角度的信號(hào)而向馬達(dá)提供命令信號(hào)。
在一個(gè)實(shí)施方式中，一種通過(guò)鏈條在多個(gè)鏈輪上操作而驅(qū)動(dòng)的自行車的傳動(dòng)系統(tǒng)管理方法涉及用傳感器來(lái)確定張緊器鏈條接觸件的角度，張緊器鏈條接觸件被構(gòu)造成保持鏈條中的張力，并且通過(guò)與傳感器通信的處理器來(lái)檢測(cè)張緊器鏈條接觸件的角度改變。在一個(gè)實(shí)施方式中，張緊器鏈條接觸件是張緊器輪，張緊器輪的中心與具有第一旋轉(zhuǎn)軸的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件相隔一定距離地設(shè)置，張緊器輪被構(gòu)造成圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以接合鏈條，從而保持鏈條中的張力。在一個(gè)實(shí)施方式中，張緊器輪連接到具有剛性構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且確定張緊器輪的角度包括用傳感器來(lái)測(cè)量樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)取向。在一個(gè)實(shí)施方式中，測(cè)量樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)取向涉及測(cè)量附接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的磁體的旋轉(zhuǎn)取向。在一個(gè)實(shí)施方式中，測(cè)量附接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的磁體的旋轉(zhuǎn)取向涉及測(cè)量附接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件遠(yuǎn)端的磁體的旋轉(zhuǎn)取向。在一個(gè)實(shí)施方式中，一種方法涉及處理器響應(yīng)于檢測(cè)到張緊器鏈條接觸件的位置改變而向電馬達(dá)傳送控制信號(hào)。
在一個(gè)實(shí)施方式中，一種用通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)的多個(gè)鏈輪進(jìn)行操作的自行車的鏈條張緊器包括：張緊器支座，其被構(gòu)造成附接到自行車；樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，其能旋轉(zhuǎn)地安裝于張緊器支座并且被構(gòu)造成圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及諸如導(dǎo)鏈器的鏈條接合結(jié)構(gòu)。該鏈條接合結(jié)構(gòu)可包括：諸如輪的鏈條接合組件；以及定位構(gòu)件，其在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和鏈條接合組件之間延伸并且連接樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和鏈條接合組件。該鏈條張緊器還可包括：偏置裝置，其與鏈條接合組件聯(lián)接并且被構(gòu)造成保持鏈條中的張力；以及傳感器，其被構(gòu)造成確定鏈條接合結(jié)構(gòu)相對(duì)于張緊器支座的角度。在一個(gè)實(shí)施方式中，鏈條接合組件是被構(gòu)造成圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一輪，并且鏈條張緊器結(jié)構(gòu)還可包括第二輪，第二輪被構(gòu)造成與鏈條接合并且圍繞第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，第三旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸相同。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器被構(gòu)造成確定樞轉(zhuǎn)構(gòu)件圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器被構(gòu)造成檢測(cè)磁體的角位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器是磁旋轉(zhuǎn)編碼器。在一個(gè)實(shí)施方式中，傳感器安裝在張緊器支座或樞轉(zhuǎn)構(gòu)件上。在一個(gè)實(shí)施方式中，磁體設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件或張緊器支座中的另一者上。在一個(gè)實(shí)施方式中，磁體設(shè)置在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部上。在一個(gè)實(shí)施方式中，偏置裝置能固定地附接到張緊器支座和鏈條張緊器結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施方式中，齒輪改變機(jī)構(gòu)包括與傳感器操作通信的處理器，其中，傳感器被進(jìn)一步構(gòu)造成傳送表征角度的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，齒輪改變機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)，馬達(dá)操作性聯(lián)接到連桿機(jī)構(gòu)，以將能動(dòng)構(gòu)件沿著軸向方向移動(dòng)，并且其中，處理器被構(gòu)造成響應(yīng)于表征角度的信號(hào)向馬達(dá)提供給命令信號(hào)。
圖12是自行車的示例性控制系統(tǒng)40的框圖。控制系統(tǒng)40可單獨(dú)使用來(lái)與自行車組件通信并且控制自行車組件，或者控制系統(tǒng)40可與用于自行車組件的至少一個(gè)其他控制系統(tǒng)(諸如，可包括諸如容納一體換檔控制器的制動(dòng)桿的替代控制裝置的主控制系統(tǒng))結(jié)合地使用。系統(tǒng)40包括至少一個(gè)控制單元28?？刂茊卧?8包括處理器20、存儲(chǔ)器10、組件通信接口80、用戶接口82、電源84和控制裝置接口90。針對(duì)控制單元28，可能有另外的、不同的或更少的組件。例如，在控制單元28中可不包括用戶接口82。另外，可組合這些組件。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，可組合通信接口80和控制裝置接口90。在這個(gè)實(shí)施方式中，換檔單元26和傳感器200可使用同一接口進(jìn)行通信，該接口可以是控制裝置接口90或通信接口80。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制單元28和傳感器200與后撥鏈器36形成一體，例如，如相對(duì)于圖3和圖4描述的。
處理器20可包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、模擬電路、數(shù)字電路、其組合、或其他現(xiàn)在已知或以后開(kāi)發(fā)的處理器。處理器20可以是單個(gè)裝置或諸如通過(guò)共享或并行處理進(jìn)行的裝置的組合。
存儲(chǔ)器10可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器10可包括只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、閃存存儲(chǔ)器、電可擦除編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、或其他類型的存儲(chǔ)器中的一個(gè)或更多個(gè)。存儲(chǔ)器10可以能從控制單元28移除，諸如安全數(shù)字(sd)存儲(chǔ)卡。在特定的非限制示例性實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括容納一個(gè)或更多個(gè)非易失性只讀存儲(chǔ)器的諸如存儲(chǔ)卡或其他封裝的固態(tài)存儲(chǔ)器。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或其他易失性可重寫(xiě)存儲(chǔ)器。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括諸如盤或帶或其他存儲(chǔ)裝置的磁-光或光學(xué)介質(zhì)。因此，本公開(kāi)被視為包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和其中可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或指令的其他等同物或后繼介質(zhì)中的任一個(gè)或多個(gè)。
存儲(chǔ)器10是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)并且被描述是單個(gè)介質(zhì)。然而，術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”包括諸如集中或分布式存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)的單個(gè)介質(zhì)或多個(gè)介質(zhì)、和/或能進(jìn)行操作以存儲(chǔ)一組或多組指令和其他數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)高速緩存。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)還包括能夠存儲(chǔ)、編碼或承載供處理器執(zhí)行的指令集或者致使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行本文中公開(kāi)的方法或操作中的任一個(gè)或多個(gè)的任何介質(zhì)。
在替代實(shí)施方式中，諸如專用集成電路、可編程邏輯陣列和其他硬件裝置的專用硬件實(shí)現(xiàn)方式可被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)本文中描述的方法中的一個(gè)或更多個(gè)?？砂ǜ鞣N實(shí)施方式的設(shè)備和系統(tǒng)的應(yīng)用可廣義地包括各種電子和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本文中描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式可使用具有相關(guān)控制和數(shù)據(jù)信號(hào)的兩個(gè)或更多個(gè)特定互連硬件模塊或裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，這些相關(guān)控制和數(shù)據(jù)信號(hào)可在模塊之間傳送并且通過(guò)模塊傳送，或者作為專用集成電路的一些部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，本系統(tǒng)涵蓋軟件、固件和硬件實(shí)現(xiàn)方式。
電源84是便攜式電源，可儲(chǔ)藏在控制單元28內(nèi)部，或儲(chǔ)藏在控制單元28外部并且通過(guò)導(dǎo)電電纜傳送到控制單元28。電源可涉及例如使用機(jī)械發(fā)馬達(dá)、燃料電池裝置、光伏電池、或其他發(fā)電裝置來(lái)產(chǎn)生電力。電源可包括諸如由兩個(gè)或更多個(gè)電化學(xué)電池組成的裝置的電池，這些電化學(xué)電池將所儲(chǔ)藏的化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能。電源84可包括多個(gè)電池或其他電力提供裝置的組合?？墒褂弥T如cr2012、cr2016和/或cr2032具體裝配或構(gòu)造的電池類型或標(biāo)準(zhǔn)電池類型。
通信接口80提供從一個(gè)或更多個(gè)傳感器200到控制單元28的數(shù)據(jù)和/或信號(hào)通信。通信接口80使用有線和/或無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行通信。例如，通信接口80使用系統(tǒng)總線、或其他通信技術(shù)與傳感器200通信。
用戶接口82可以是一個(gè)或更多個(gè)按鈕、鍵區(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)、手寫(xiě)筆、跟蹤球、搖臂開(kāi)關(guān)、觸摸板、語(yǔ)音識(shí)別電路、或用于在用戶和控制單元28之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的其他裝置或組件。用戶接口82可以是觸摸屏，觸摸屏可以是電容型或電阻型。用戶接口82可包括液晶顯示(lcd)面板、發(fā)光二極管(led)、led屏幕、薄膜晶體管屏幕、或另一種類型的顯示器。用戶接口82還可包括音頻能力、或揚(yáng)聲器。
在一個(gè)實(shí)施方式中，用戶接口82包括一個(gè)或多個(gè)按鈕和led指示器。使用按鈕將命令傳送到控制單元28，并且led指示器點(diǎn)亮以指示命令或其他動(dòng)作的輸入。
控制裝置接口90被構(gòu)造成將諸如控制信號(hào)和/或命令的數(shù)據(jù)發(fā)送到諸如前齒輪改變器30和/或換檔單元26的自行車組件和/或從自行車組件接收諸如控制信號(hào)和/或命令的數(shù)據(jù)。控制裝置接口90使用任何可操作連接來(lái)傳送數(shù)據(jù)。可操作連接可以是可發(fā)送和/或接收的信號(hào)、物理通信、和/或邏輯通信的連接中的一個(gè)?？刹僮鬟B接可包括物理接口、電接口、和/或數(shù)據(jù)接口。控制裝置接口90以任何現(xiàn)在已知或后續(xù)開(kāi)發(fā)的格式提供無(wú)線通信。盡管本說(shuō)明書(shū)描述了可參照特定標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議在特定實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)的組件和功能，但本發(fā)明不限于這些標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。例如，用于互聯(lián)網(wǎng)和其他分組切換網(wǎng)絡(luò)傳輸(例如，tcp/ip、udp/ip、html、http、https)的標(biāo)準(zhǔn)代表現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)例。通過(guò)具有基本上相同功能的更快或更有效的等同形式來(lái)周期性取代這些標(biāo)準(zhǔn)。因此，具有與本文中公開(kāi)的功能相同或類似的功能的替代標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議被視為其等同物。
按照本公開(kāi)的各種實(shí)施方式，可用能由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(諸如，控制單元28)執(zhí)行的軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)本文中描述的方法。另外，在示例性的非限制實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)方式可包括分布式處理、分量/對(duì)象分布式處理和并行處理。另選地，虛擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理可被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)如本文中描述的方法或功能中的一個(gè)或多個(gè)。
計(jì)算機(jī)程序(也被稱為程序、軟件、軟件應(yīng)用、腳本、或代碼)可用任何形式的編程語(yǔ)言(包括編譯或翻譯的語(yǔ)言)進(jìn)行編寫(xiě)，并且它可按任何形式調(diào)配，包括被作為獨(dú)立程序或作為模塊、組件、子程序、或適于計(jì)算環(huán)境的其他單元。計(jì)算機(jī)程序不必對(duì)應(yīng)于文件系統(tǒng)中的文件。程序可被存儲(chǔ)在保持其他程序或數(shù)據(jù)(例如，存儲(chǔ)在標(biāo)記語(yǔ)言文檔中的一個(gè)或更多個(gè)腳本)的文件的一部分中、所涉及程序?qū)Ｓ玫膯蝹€(gè)文件中、或多個(gè)協(xié)調(diào)文件(例如，存儲(chǔ)一個(gè)或更多個(gè)模塊、子程序、或代碼的一些部分的文件)中。計(jì)算機(jī)程序可被調(diào)配，以在一個(gè)計(jì)算機(jī)上或位于一個(gè)站點(diǎn)或分布于多個(gè)站點(diǎn)并且通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互連的多個(gè)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。
本說(shuō)明書(shū)中描述的進(jìn)程和邏輯流可由執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)程序以通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行操作并且生成輸出來(lái)執(zhí)行功能的一個(gè)或更多個(gè)可編程處理器執(zhí)行。處理和邏輯流也可由專用邏輯電路(例如，fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)或asic(專用集成電路))實(shí)現(xiàn)，并且設(shè)備也可被實(shí)現(xiàn)為專用邏輯電路(例如，fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)或asic(專用集成電路))。
如本申請(qǐng)中使用的，術(shù)語(yǔ)“線路”或“電路”是指以下的全部：(a)唯硬件電路實(shí)現(xiàn)方式(諸如，只用模擬和/或數(shù)字電路)的實(shí)現(xiàn)方式和(b)電路和軟件(和/或固件)的組合，諸如(可應(yīng)用的)：(i)處理器的組合或(ii)一起工作以致使諸如移動(dòng)電話或服務(wù)器的設(shè)備執(zhí)行各種功能的處理器/軟件(包括數(shù)字信號(hào)處理器)、軟件和存儲(chǔ)器和(c)諸如微處理器或微處理器的一部分的電路，其需要軟件或硬件進(jìn)行操作，即使并沒(méi)有物理存在軟件或固件。
“線路”的這個(gè)定義適用于此術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中(包括在所有權(quán)利要求)的所有使用。作為其他示例，如本申請(qǐng)中使用的，術(shù)語(yǔ)“線路”還將涵蓋僅僅處理器(或多個(gè)處理器)或處理器的一部分的實(shí)現(xiàn)方式及其附帶的軟件和/或固件。術(shù)語(yǔ)“線路”還將涵蓋(例如并且如果可應(yīng)用特定權(quán)利要求要素)用于移動(dòng)計(jì)算裝置或服務(wù)器、蜂窩網(wǎng)絡(luò)裝置或其他網(wǎng)絡(luò)裝置中的類似集成電路的基帶集成電路或應(yīng)用處理器集成電路。
適于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的處理器包括(舉例來(lái)說(shuō))通用微處理器和專用微處理器二者和任何種類的數(shù)字計(jì)算機(jī)中的任一個(gè)或多個(gè)處理器。通常，處理器從只讀存儲(chǔ)器或隨機(jī)存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)器或這二者接收指令和數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的基本元件是用于執(zhí)行指令的處理器和用于存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)存儲(chǔ)器裝置。通常，計(jì)算機(jī)還包括或操作地聯(lián)接，從一個(gè)或多個(gè)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的大容量存儲(chǔ)裝置(例如，磁盤、磁光盤、或光盤)接收數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)傳遞到大容量存儲(chǔ)裝置，或這二者。然而，計(jì)算機(jī)不需要具有這些裝置。此外，計(jì)算機(jī)可被內(nèi)嵌于另一個(gè)裝置，例如，移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、移動(dòng)音頻播放器、全球定位系統(tǒng)(gps)接收器、或控制單元28，這僅僅是幾個(gè)例子。適于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器、介質(zhì)和存儲(chǔ)器裝置，包括(舉例來(lái)說(shuō))半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置，例如，eprom、eeprom和閃存存儲(chǔ)器裝置；磁盤，例如，內(nèi)部硬盤或可移除盤；磁光盤；cdrom和dvd-rom盤。處理器和存儲(chǔ)器可由專用邏輯電路來(lái)補(bǔ)充，或者結(jié)合在專用邏輯電路中。
根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，還提供以下方面。
條款1、一種被在多個(gè)鏈輪上操作的鏈條驅(qū)動(dòng)的自行車的傳動(dòng)系統(tǒng)管理方法，該方法包括：
用傳感器來(lái)確定張緊器鏈條接觸件的角度，所述張緊器鏈條接觸件被構(gòu)造成保持所述鏈條中的張力；并且
通過(guò)處理器與所述傳感器通信來(lái)檢測(cè)所述張緊器鏈條接觸件的角度改變。
條款2、根據(jù)條款1所述的方法，其中，所述張緊器鏈條接觸件是張緊器輪，所述張緊器輪的中心與具有第一旋轉(zhuǎn)軸的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件相隔一定距離地設(shè)置，所述張緊器輪被構(gòu)造成圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以接合所述鏈條，從而保持所述鏈條中的張力。
條款3、根據(jù)條款2所述的方法，其中，所述張緊器輪連接到具有剛性構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且確定所述張緊器輪的角度包括用所述傳感器來(lái)測(cè)量所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)取向。
條款4、根據(jù)條款3所述的方法，其中，測(cè)量所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)取向包括測(cè)量附接到所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的磁體的旋轉(zhuǎn)取向。
條款5、根據(jù)條款4所述的方法，其中，測(cè)量附接到所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的磁體的旋轉(zhuǎn)取向包括測(cè)量附接到所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件遠(yuǎn)端的磁體的旋轉(zhuǎn)取向。
條款6、根據(jù)條款1所述的方法，該方法還包括所述處理器響應(yīng)于檢測(cè)到所述張緊器鏈條接觸件的位置改變而向電馬達(dá)傳送控制信號(hào)。
條款7、一種用鏈條驅(qū)動(dòng)的多個(gè)鏈輪進(jìn)行操作的自行車所用的鏈條張緊器，該鏈條張緊器包括：
張緊器支座，該張緊器支座被構(gòu)造成附接到自行車；
樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件能旋轉(zhuǎn)地安裝于所述張緊器支座并且被構(gòu)造成圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
鏈條接合結(jié)構(gòu)，該鏈條接合結(jié)構(gòu)包括：
鏈條接合組件，該鏈條接合組件被構(gòu)造成保持與所述鏈條接觸；以及
定位構(gòu)件，該定位構(gòu)件在所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述鏈條接合組件之間延伸并且連接所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述鏈條接合組件；
偏置裝置，該偏置裝置與所述鏈條接合組件聯(lián)接并且被構(gòu)造成保持所述鏈條中的張力；以及
傳感器，該傳感器被構(gòu)造成確定所述鏈條接合結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述張緊器支座的角度。
本文中描述的實(shí)施方式的例示旨在提供對(duì)各種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的總體理解。例示不旨在用作對(duì)利用本文中描述的結(jié)構(gòu)或方法的設(shè)備和系統(tǒng)的所有元件和特征的完全描述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在瀏覽本公開(kāi)后，清楚許多其他實(shí)施方式。可利用并且可用本公開(kāi)推導(dǎo)其他實(shí)施方式，使得可在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和邏輯上的替代和改變。另外，例示僅僅是代表性的，可不按比例繪制。圖示中的特定比例可被夸大，而其他比例可減至最小。因此，本公開(kāi)和附圖將被視為例示性的而非限制性的。
雖然本說(shuō)明書(shū)包含許多細(xì)節(jié)，這些不應(yīng)該被理解為是對(duì)本發(fā)明范圍或會(huì)要求保護(hù)的內(nèi)容的限制，而是被理解為對(duì)本發(fā)明特定實(shí)施方式專門特征的描述。在單獨(dú)實(shí)施方式的背景下在本說(shuō)明書(shū)中描述的特定特征也可在單個(gè)實(shí)施方式中組合地實(shí)現(xiàn)。相反地，在單個(gè)實(shí)施方式的背景下描述的各種特征也可單獨(dú)在多個(gè)實(shí)施方式中或者以任何合適子組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，盡管以上可將特征描述為以特定組合甚至以初始要求保護(hù)的動(dòng)作，但在一些情況下，要求保護(hù)的組合中的一個(gè)或更多個(gè)特征可用該組合來(lái)實(shí)踐，并且要求保護(hù)的組合可涉及子組合或子組合的變形形式。
類似地，雖然在附圖中并且在本文中以特定次序描繪了操作和/或動(dòng)作，但這不應(yīng)該被理解為需要以所示出的特定次序或以順序次序執(zhí)行這些操作，或者執(zhí)行所有圖示操作，以實(shí)現(xiàn)所期望結(jié)果。在特定情形下，多任務(wù)和并行處理會(huì)是有利的。此外，上述實(shí)施方式中的各種系統(tǒng)組件的分離不應(yīng)該不理解為需要在所有實(shí)施方式中進(jìn)行這種分離，并且應(yīng)該理解，所描述的任何程序組件和系統(tǒng)可總體被一起集成在單個(gè)軟件產(chǎn)品中或者被封裝到多個(gè)軟件產(chǎn)品中。
僅僅出于方便起見(jiàn)，而非旨在自發(fā)地將本申請(qǐng)的范圍限于任何特定發(fā)明或創(chuàng)造性構(gòu)思，在本文中用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”獨(dú)立和/或一齊表示本公開(kāi)的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式。此外，盡管在本文中已經(jīng)例示和描述了具體實(shí)施方式，但應(yīng)該理解，可用被設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)相同或類似目的的任何后續(xù)布置來(lái)取代所示出的具體實(shí)施方式。本公開(kāi)旨在涵蓋各種實(shí)施方式的任何和所有后續(xù)適應(yīng)形式或變形形式。以上實(shí)施方式和本文中沒(méi)有具體描述的其他實(shí)施方式的組合對(duì)于閱讀了描述的本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是清楚的。
本公開(kāi)的摘要被設(shè)置成符合37c.f.r.§1.72(b)并且在理解其將不用于解釋或限制權(quán)利要求書(shū)的范圍或含義的情況下提出。另外，在以上的具體實(shí)施方式中，可出于使本公開(kāi)簡(jiǎn)單的目的，將各種特征分組在一起或者在單個(gè)實(shí)施方式中描述。本公開(kāi)將不被理解為反映出旨在需要比各權(quán)利要求中明確闡述更多的特征。確切地，如以下權(quán)利要求書(shū)所反映的，創(chuàng)造性的主題可涉及所公開(kāi)實(shí)施方式中的任一個(gè)的并非所有特征。因此，在具體實(shí)施方式中并入隨附權(quán)利要求書(shū)，其中，各權(quán)利要求各自地分別定義要求保護(hù)的主題。
以上的具體實(shí)施方式制造被視為例示性的而非限制性的，并且要理解，包括所有等同物的以下權(quán)利要求旨在限定本發(fā)明的范圍。權(quán)利要求書(shū)不應(yīng)該被理解為限于所描述的次序或元件，除非聲明是該效果。因此，落入隨附權(quán)利要求書(shū)及其等同物的范圍和精神內(nèi)的所有實(shí)施方式被聲明是本發(fā)明。