技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多模式復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)控制器，通過(guò)工況特征提取模塊對(duì)傳感器模塊輸入的信號(hào)進(jìn)行處理分析，建立分類(lèi)函數(shù)，計(jì)算得到當(dāng)前工況下分類(lèi)函數(shù)的值。通過(guò)模式分類(lèi)器Ⅰ將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模式分為模式A、模式B、模式C；通過(guò)模式分類(lèi)器Ⅱ?qū)⒛Ｊ紺分為模式D、模式E，模式分類(lèi)控制器向相應(yīng)助力模塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制電流，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)助力執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓助力執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出助力，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)多轉(zhuǎn)向模式控制的功能，解決了車(chē)用多工作模式液壓機(jī)電液耦合的助力系統(tǒng)助力特性可調(diào)性較差、模式切換響應(yīng)速率較慢的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：欒眾楷;趙萬(wàn)忠;王春燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621354202
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.10.27