技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型所提供的人機(jī)互動(dòng)體感車(chē),包括車(chē)體、及設(shè)于車(chē)體上的兩個(gè)車(chē)輪,所述車(chē)輪在徑向方向上可繞車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng);其特征在于:所述車(chē)體進(jìn)一步包括一支撐骨架、設(shè)置在該支撐骨架上的兩個(gè)腳踏裝置、第一位置傳感器及驅(qū)動(dòng)裝置,所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且與車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述腳踏裝置相互獨(dú)立設(shè)置且與所述支撐骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一位置傳感器用以感測(cè)所述兩個(gè)腳踏裝置相對(duì)所述支撐骨架的傾斜度信息,所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述傾斜度信息,驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型在兩個(gè)車(chē)輪僅包括一個(gè)起支撐作用的支撐骨架,而腳踏裝置獨(dú)立設(shè)置在支撐骨架上,而不需要兩個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)構(gòu)用來(lái)分別設(shè)置腳踏裝置,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。
技術(shù)研發(fā)人員:應(yīng)佳偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州騎客智能科技有限公司
文檔號(hào)碼:201621095129
技術(shù)研發(fā)日:2016.09.30
技術(shù)公布日:2017.05.24