本實(shí)用新型涉及拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指履帶拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

履帶拖拉機(jī)具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點(diǎn)，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高，深受用戶喜愛，現(xiàn)有的履帶拖拉機(jī)方向盤回位裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維修困難。現(xiàn)有很多拖拉機(jī)上的履帶都是固定式的，要調(diào)節(jié)張緊時直接拆履帶塊，這種方式拆裝需要專業(yè)人員，而且時間長，不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡單、調(diào)節(jié)方便、使用效果好的履帶拖拉機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：履帶拖拉機(jī)，它包括有機(jī)架總成、導(dǎo)向輪、履帶、履帶輪，其中，機(jī)架總成底部兩側(cè)設(shè)有若干個履帶輪，機(jī)架總成兩側(cè)上部設(shè)有動力機(jī)構(gòu)，機(jī)架總成前端兩側(cè)設(shè)有張緊組件，履帶連接在動力機(jī)構(gòu)、履帶輪、張緊組件上，方向盤通過自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架總成頂部的駕駛室內(nèi)；張緊組件包括有安裝在機(jī)架總成上的鎖定板，鎖定板為兩組，分別位于機(jī)架總成同一端兩側(cè)，每組鎖定板均由兩塊固定板構(gòu)成，兩塊固定板相隔一定距離固定在機(jī)架總成側(cè)壁上，固定板上設(shè)有導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿，導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿為兩條，并通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母安裝在固定板上，同一側(cè)的兩條導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿分別通過相應(yīng)的L型固定件固定在導(dǎo)向輪輪軸兩端，導(dǎo)向輪輪軸上安裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與拖拉機(jī)履帶相接觸。

所述的自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)向罩、轉(zhuǎn)向套管，其中，轉(zhuǎn)向罩通過轉(zhuǎn)向部件支架安裝在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)，轉(zhuǎn)向罩截面呈U形，U形槽底設(shè)有轉(zhuǎn)向軸承，轉(zhuǎn)向套管一端通過螺母與方向盤連接，轉(zhuǎn)向套管另一端依次穿過轉(zhuǎn)向部件支架、轉(zhuǎn)向罩、轉(zhuǎn)向軸承后與編碼器相連接，編碼器通過編碼器支架安裝在轉(zhuǎn)向罩一端，位于轉(zhuǎn)向罩內(nèi)的轉(zhuǎn)向套管上套裝有扭簧套，扭簧套外周面上套裝有扭簧，扭簧一端與轉(zhuǎn)向罩的U形槽底相抵觸并固定，另一端與轉(zhuǎn)向部件支架相抵觸并固定。

所述的方向盤上設(shè)有套環(huán)，套環(huán)通過套環(huán)軸承套在轉(zhuǎn)向套管上，套環(huán)與轉(zhuǎn)向套管之間設(shè)有軸用擋圈。

本實(shí)用新型在采用上述方案后，方向盤扭動后，在扭簧的作用力下會自動復(fù)位回正，采方案的自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，其使用壽命長，運(yùn)行穩(wěn)定，較有較好的機(jī)械穩(wěn)定力；履帶導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿安裝在機(jī)架支重輪梁上，調(diào)節(jié)時只需扭動調(diào)節(jié)螺母即可，其操作簡單、調(diào)節(jié)方便、使用效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的張緊組件示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合所有附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例為：參見附圖1至附圖3，本實(shí)施例所述的履帶拖拉機(jī)包括有機(jī)架總成1、導(dǎo)向輪6、履帶7、履帶輪8，其中，機(jī)架總成1底部兩側(cè)設(shè)有若干個履帶輪8，機(jī)架總成1兩側(cè)上部設(shè)有動力機(jī)構(gòu)9，機(jī)架總成1前端兩側(cè)設(shè)有張緊組件10，履帶7連接在動力機(jī)構(gòu)9、履帶輪8、張緊組件10上，方向盤A1通過自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架總成1頂部的駕駛室內(nèi)，所述的方向盤A1上設(shè)有套環(huán)，套環(huán)通過套環(huán)軸承A5套在轉(zhuǎn)向套管A11上，套環(huán)與轉(zhuǎn)向套管A11之間設(shè)有軸用擋圈A2；張緊組件10包括有安裝在機(jī)架總成1上的鎖定板3，鎖定板3為兩組，分別位于機(jī)架總成1同一端兩側(cè)，每組鎖定板3均由兩塊固定板構(gòu)成，兩塊固定板相隔一定距離固定在機(jī)架總成1側(cè)壁上，固定板上設(shè)有導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿4，導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿4為兩條，并通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母2安裝在固定板上，同一側(cè)的兩條導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿4分別通過相應(yīng)的L型固定件固定在導(dǎo)向輪輪軸5兩端，導(dǎo)向輪輪軸5上安裝有導(dǎo)向輪6，導(dǎo)向輪6與拖拉機(jī)履帶相接觸。所述的自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)向罩A8、轉(zhuǎn)向套管A11，其中，轉(zhuǎn)向罩A8通過轉(zhuǎn)向部件支架A12安裝在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)，轉(zhuǎn)向罩A8截面呈U形，U形槽底設(shè)有轉(zhuǎn)向軸承A4，轉(zhuǎn)向套管A11一端通過螺母與方向盤A1連接，轉(zhuǎn)向套管A11另一端依次穿過轉(zhuǎn)向部件支架A12、轉(zhuǎn)向罩A8、轉(zhuǎn)向軸承A4后與編碼器A14相連接，編碼器A14通過編碼器支架A9安裝在轉(zhuǎn)向罩A8一端，位于轉(zhuǎn)向罩A8內(nèi)的轉(zhuǎn)向套管A11上套裝有扭簧套A7，扭簧套A7外周面上套裝有扭簧A6，扭簧A6一端與轉(zhuǎn)向罩A8的U形槽底相抵觸并固定，另一端與轉(zhuǎn)向部件支架A12相抵觸并固定。本實(shí)施例的方向盤扭動后，在扭簧的作用力下會自動復(fù)位回正，采方案的自回位機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，其使用壽命長，運(yùn)行穩(wěn)定，較有較好的機(jī)械穩(wěn)定力；履帶導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿安裝在機(jī)架支重輪梁上，調(diào)節(jié)時只需扭動調(diào)節(jié)螺母即可，其操作簡單、調(diào)節(jié)方便、使用效果好。

以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。