本發(fā)明涉及機械結構技術領域，尤其涉及一種踏板車的鎖止與解鎖結構。

背景技術：

折疊機構具備功能多、結構緊湊的特點，在可折疊滑板車等產品中有廣泛的應用。受折疊機構鎖止與解鎖機構復雜程度、可靠性、成本的限制，目前的可折疊滑板車僅能進行簡單的折疊，滑板車的功能的多樣性受到限制。

隨著技術發(fā)展，騎行功能結構形態(tài)、跟隨功能結構形態(tài)、拉行功能結構形態(tài)已經為折疊滑板車的常見結構形態(tài)。三種結構形態(tài)之間通過折疊機構來實現(xiàn)相互切換，每一種結構形態(tài)具備自鎖和解鎖功能，解鎖與鎖止機構較多，導致了折疊機構產品結構復雜，成本較高，降低了折疊機構的可靠性與操作的便捷性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例提供了一種踏板車的鎖止與解鎖結構，同一結構可完成多種結構形態(tài)的鎖止與解鎖，結構簡單，可靠性較高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術方案:

一種踏板車鎖止與解鎖結構，其特征在于，包括單向鎖止與解鎖機構；

其中，

所述單向鎖止與解鎖機構包括：踏板止動片(7)、鎖止轉軸(8)、傳動銷(9)、雙曲柄機構止動片(10)、第一拉簧(20)、第二拉簧(21)；所述鎖止轉軸(8)安裝在主踏板(1)上，雙曲柄機構止動片(10)安裝在鎖止轉軸(8)中心位置，傳動銷(9)一端固定在雙曲柄機構止動片(10)上，傳動銷(9)另一端在鎖止轉軸(8)中心位置扇形槽內滑動，形成滑動副，第二拉簧(21)一端與雙曲柄機構止動片(10)固定，另一端與主踏板(1)固定，踏板止動片(7)對稱安裝在鎖止轉軸(8)兩側位置，傳動銷(9)一端固定在踏板止動片(7)上，另一端在鎖止轉軸(8)兩側位置扇形槽內滑動，形成轉動副，第一拉簧(20)一端與踏板止動片(7)固定，另一端與主踏板(1)固定。

該結構還包括導桿機構、雙曲柄機構；其中，所述導桿機構包括：主踏板(1)、第一轉軸(2)、踏板連桿(3)、折疊轉軸(4)、副踏板(5)、滑動軸(11)；踏板連桿(3)一端通過第一轉軸(2)安裝在主踏板(1)上，另一端固定在滑動軸(11)上，滑動軸(11)套入副踏板(5)滑槽內，主踏板(1)與副踏板(5)通過折疊轉軸(4)連接在一起，形成鉸接轉動副，繞折疊轉軸(4)轉動副踏板(5)，滑動軸(11)在副踏板(5)滑槽內做往復運動；

所述雙曲柄機構包括：雙曲柄機構鎖止軸(12)、第一連桿(13)、第二動軸(14)、第一連架桿(15)、第二連架桿(16)、雙曲柄機構機架(17)、第二定軸(18)、第一定軸(19)；第一連架桿(15)一端通過第一定軸(19)安裝在雙曲柄機構機架(17)上，另一端通過雙曲柄機構鎖止軸(12)安裝在第一連桿(13)上，第一連架桿(15)分別與雙曲柄機構機架(17)、第一連桿(13)在連接處形成回轉副，第二連架桿(16)一端通過第二定軸(18)安裝在雙曲柄機構機架(17)上，另一端通過第二動軸(14)安裝在第一連桿(13)上，第二連架桿(16)分別與雙曲柄機構機架(17)、第一連桿(13)在連接處形成回轉副。

在所述單向鎖止與解鎖機構中，雙曲柄機構止動片(10)可在鎖止轉軸(8)或者雙曲柄機構鎖止軸(12)的作用下單向逆時針運動；踏板止動片(7)可在鎖止轉軸(8)或滑動軸(11)的作用下單向順時針運動；雙曲柄機構止動片(10)單向逆時針運動時，踏板止動片(7)位置保持不變；踏板止動片(7)單向順時針運動時，雙曲柄機構止動片(10)保持位置不變。

在所述導桿機構中，主踏板(1)與副踏板(5)平行時，滑動軸(11)位于副踏板(5)滑槽左端極限位置，繞折疊轉軸(4)逆時針轉動副踏板(5)，當?shù)谝晦D軸(2)、折疊轉軸(4)、滑動軸(11)三者軸心共線時，滑動軸(11)位于副踏板(5)滑槽右端極限位置，滑動軸(11)在副踏板(5)滑槽內反向運動，繞折疊轉軸(4)逆時針轉動，至副踏板(5)與主踏板(1)呈對折狀態(tài)，所述滑動軸(11)再次位于副踏板(5)滑槽左端極限位置。

在所述導桿機構中，滑動軸(11)從副踏板(5)滑槽右端向左端逼近并位于左端極限位置，在副踏板(5)滑槽左端極限位置完成滑動軸(11)的自鎖與解鎖，完成主踏板(1)與副踏板(5)平行狀態(tài)或對折翻轉狀態(tài)的自鎖與解鎖。

所述導桿機構與所述單向鎖止與解鎖機構之間的關系：導桿機構滑動軸(11)接觸踏板止動片(7)前端撥動斜面后，對踏板止動片(7)施加順時針方向力矩，克服第一拉簧(20)反向力矩，導桿機構滑動軸(11)繼續(xù)在主踏板(1)滑槽內向左端極限位置運動；踏板止動片(7)在導桿機構滑動軸(11)的作用下沿順時針方向運動至極限位置后，在第一拉簧(20)的回復力的作用下逆時針運動至水平位置，其末端凸起與主踏板(1)接觸，此位置為踏板止動片(7)逆時針方向運動的極限位置；鎖止轉軸(8)與滑動軸(11)公垂線與踏板止動片(7)鎖止平面垂直，滑動軸(11)在踏板止動片(7)上產生的力矩為零，通過第一拉簧(21)保持踏板止動(7)在此位置狀態(tài)，完成滑動軸(11)自鎖。

所述雙曲柄機構與所述單向鎖止與解鎖機構之間的關系：雙曲柄結構鎖止軸(12)接觸雙曲柄機構止動片(10)前端撥動斜面后，向下運動過程中，對雙曲柄機構止動片(10)上施加逆時針方向力矩，克服第二拉簧(21)反向力矩，雙曲柄機構止動片(10)逆時針轉動至極限位置后，在第二拉簧(21)回復力矩的作用下順時針運動至豎直位置，同時雙曲柄結構鎖止軸(12)到達鎖止位置，位于雙曲柄機構止動片(10)鎖止平面正下方，雙曲柄機構止動片(10)處于豎直位置時，其末端凸起與主踏板(1)接觸，此位置為雙曲柄機構止動片(10)順時針方向運動的極限位置，鎖止轉軸(8)與雙曲柄結構鎖止軸(12)公垂線與雙曲柄機構止動片(10)鎖止平面垂直，雙曲柄結構鎖止軸(12)在雙曲柄機構止動片(10)上產生的力矩為零，通過第二拉簧(21)保持雙曲柄機構止動片(10)在此位置狀態(tài)，完成雙曲柄結構鎖止軸(12)自鎖。

所述單向鎖止與解鎖機構設置有解鎖開關(6)，所述解鎖開關(6)固定在鎖止轉軸(8)上，逆時針轉動解鎖開關(6)，踏板止動片(7)位置保持不變，解鎖開關(6)逆時針運動依次通過鎖止轉軸(8)扇形槽、中心位置傳動銷(9)傳遞至雙曲柄機構止動片(10)，雙曲柄機構止動片(10)與雙曲柄機構鎖止軸(12)脫離接觸，完成雙曲柄機構解鎖；順時針轉動解鎖開關(6)，雙曲柄機構止動片(10)保持位置不變，解鎖開關(6)順時針運動依次通過鎖止轉軸(8)扇形槽、兩側傳動銷(9)傳遞至兩側踏板止動片(7)，踏板止動片(7)與滑動軸(11)脫離接觸，導桿機構解鎖，相應的踏板完成平行狀態(tài)或對折翻轉狀態(tài)解鎖。

由上述本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例充分利用了折疊機構各構件特殊的相對位置關系，實現(xiàn)結構簡單、可靠，成本低的優(yōu)點，促進了現(xiàn)有折疊機構向多級折疊方向發(fā)展的趨勢。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的導桿機構原理圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的導桿機構實物圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的雙曲柄機構止動片單向運動及鎖止原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的踏板止動片單向運動及鎖止原理示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的雙曲柄結構鎖止示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的雙扭簧安裝示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的踏板平行鎖止及雙曲柄機構鎖止圖。

【附圖標記】

1主踏板、2第一轉軸、3踏板連桿、4折疊轉軸、5副踏板、6解鎖開關、7踏板止動片、8鎖止轉軸、9傳動銷、10雙曲柄結構止動片、11滑動軸、12雙曲柄結構鎖止軸、13第一連桿、14第一動軸、15第一連架桿、16第二連架桿、17雙曲柄機構機架、18第二定軸、19第一定軸、20第一雙扭簧、21第二雙扭簧。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個實施例并不構成對本發(fā)明實施例的限定。

一種踏板車鎖止與解鎖結構，包括：單向鎖止與解鎖機構、導桿機構和雙曲柄機構；

所述單向鎖止與解鎖機構包括：踏板止動片(7)、鎖止轉軸(8)、傳動銷(9)、雙曲柄機構止動片(10)、第一拉簧(20)、第二拉簧(21)；所述鎖止轉軸(8)安裝在主踏板(1)上，雙曲柄機構止動片(10)安裝在鎖止轉軸(8)中心位置，傳動銷(9)一端固定在雙曲柄機構止動片(10)上，傳動銷(9)另一端在鎖止轉軸(8)中心位置扇形槽內滑動，形成滑動副，第二拉簧(21)一端與雙曲柄機構止動片(10)固定，另一端與主踏板(1)固定，踏板止動片(7)對稱安裝在鎖止轉軸(8)兩側位置，傳動銷(9)一端固定在踏板止動片(7)上，另一端在鎖止轉軸(8)兩側位置扇形槽內滑動，形成轉動副，第一拉簧(20)一端與踏板止動片(7)固定，另一端與主踏板(1)固定。

所述導桿機構包括：主踏板(1)、第一轉軸(2)、踏板連桿(3)、折疊轉軸(4)、副踏板(5)、滑動軸(11)；踏板連桿(3)一端通過第一轉軸(2)安裝在主踏板(1)上，另一端固定在滑動軸(11)上，滑動軸(11)套入副踏板(5)滑槽內，主踏板(1)與副踏板(5)通過折疊轉軸(4)連接在一起，形成鉸接轉動副，繞折疊轉軸(4)轉動副踏板(5)，滑動軸(11)在副踏板(5)滑槽內做往復運動；

所述雙曲柄機構包括：雙曲柄機構鎖止軸(12)、第一連桿(13)、第二動軸(14)、第一連架桿(15)、第二連架桿(16)、雙曲柄機構機架(17)、第二定軸(18)、第一定軸(19)；第一連架桿(15)一端通過第一定軸(19)安裝在雙曲柄機構機架(17)上，另一端通過雙曲柄機構鎖止軸(12)安裝在第一連桿(13)上，第一連架桿(15)分別與雙曲柄機構機架(17)、第一連桿(13)形成回轉副，第二連架桿(16)一端通過第二定軸(18)安裝在雙曲柄機構機架(17)上，另一端通過第二動軸(14)安裝在第一連桿(13)上，第二連架桿(16)分別與雙曲柄機構機架(17)、第一連桿(13)形成回轉副。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的導桿機構原理圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的導桿機構實物圖；圖1結合圖2所示：

滑動軸(11)從副踏板(5)滑槽右端向左端逼近并位于左端極限位置，在副踏板(5)滑槽左端極限位置完成滑動軸(11)的自鎖與解鎖，完成主踏板(1)與副踏板(5)平行狀態(tài)或對折翻轉狀態(tài)的自鎖與解鎖。

主踏板(1)與副踏板(5)平行時，滑動軸(11)位于副踏板(5)滑槽左端極限位置，繞折疊轉軸(4)逆時針轉動副踏板(5),當?shù)谝晦D軸(2)、折疊轉軸(4)、滑動軸(11)三者軸心共線時，滑動軸(11)位于副踏板(5)滑槽右端極限位置，滑動軸(11)在副踏板(5)滑槽內反向運動，繞折疊轉軸(4)逆時針轉動，至副踏板(5)與主踏板(1)呈對折狀態(tài)，所述滑動軸(11)再次位于副踏板(5)滑槽左端極限位置。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的雙曲柄機構止動片單向運動及鎖止原理示意圖，圖5為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的雙曲柄結構鎖止示意圖；如圖3結合圖5所示：

鎖止轉軸(8)安裝在主踏板(1)上，雙曲柄機構止動片(10)安裝在鎖止轉軸(8)中心位置，傳動銷(9)一端固定在雙曲柄機構止動片(10)上，另傳動銷(9)可在鎖止轉軸(8)扇形槽內滑動，形成滑動副，第二拉簧(21)一端與雙曲柄機構止動片(10)固定，另一端與主踏板(1)固定。

所述雙曲柄機構止動片(10)包含末端凸起、前端撥動斜面、鎖止平面三個關鍵特征。

雙曲柄結構鎖止軸(12)接觸雙曲柄機構止動片(10)前端撥動斜面后，向下運動過程中，對雙曲柄機構止動片(10)上施加逆時針方向力矩，克服第二拉簧(21)反向力矩，雙曲柄機構止動片(10)逆時針轉動至極限位置后在第二拉簧(21)回復力矩的作用下順時針運動至豎直位置，同時雙曲柄結構鎖止軸(12)到達鎖止位置，位于雙曲柄機構止動片(10)鎖止平面正下方。

雙曲柄機構止動片(10)處于豎直位置時，其末端凸起與主踏板(1)接觸，此位置為雙曲柄機構止動片(10)順時針方向運動的極限位置。此時，鎖止轉軸(8)與雙曲柄結構鎖止軸(12)公垂線與雙曲柄機構止動片(10)鎖止平面垂直，雙曲柄結構鎖止軸(12)在雙曲柄機構止動片(10)上產生的力矩為零，通過第二拉簧(21)可保持雙曲柄機構止動片(10)在此位置狀態(tài)，完成雙曲柄結構鎖止軸(12)自鎖。此時，順勢針轉動鎖止轉軸(8)，鎖止轉軸(8)扇形槽滑過傳動銷(9)，雙曲柄機構止動片(10)位置保持不動；逆時針轉動鎖止轉軸(8)，運動通過傳動銷(9)傳遞至雙曲柄機構止動片(10)，雙曲柄機構止動片(10)跟隨鎖止轉軸(8)逆時針轉動。

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的踏板止動片單向運動及鎖止原理示意圖，如圖4所示：

踏板止動片(7)對稱安裝在鎖止轉軸(8)兩側扇形槽位置，傳動銷(9)一端固定在踏板止動片(7)上，另一端可在鎖止轉軸(8)扇形槽內滑動，形成滑動副，第一拉簧(20)一端與踏板止動片(7)固定，另一端與主踏板(1)固定。雙曲柄機構止動片(10)單向運動及鎖止原理相同，踏板止動片(7)可在滑動軸(11)或鎖止轉軸(8)的作用下順時針轉動；在第一拉簧(20)的回復力矩下運動到水平方向自鎖位置。

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的雙扭簧安裝示意圖，圖7為本發(fā)明實施例提供的一種踏板車的鎖止與解鎖結構的踏板平行鎖止及雙曲柄機構鎖止圖；如圖6結合圖7所示：

其中，第一拉簧(20)亦可為第一雙扭簧(20)，第一雙扭簧(20)套在鎖止轉軸(8)上，中心扭臂固定在副踏板(5)上，兩側兩個扭臂分別固定在鎖止轉軸(8)兩側的踏板止動片(7)上；

其中，第二拉簧(21)亦可為第二雙扭簧(21)，第二雙扭簧(21)套在鎖止轉軸(8)上，中心扭臂固定在雙曲柄機構止動片(10)上，兩側兩個扭臂分別固定在副踏板(5)上。

解鎖開關(6)固定在鎖止轉軸(8)上，逆時針轉動解鎖開關(6)，踏板止動片(7)位置保持不變，解鎖開關(6)逆時針運動依次通過鎖止轉軸(8)扇形槽、中心位置傳動銷(9)傳遞至雙曲柄機構止動片(10)，雙曲柄機構止動片(10)與雙曲柄機構鎖止軸(12)脫離接觸，完成雙曲柄機構解鎖；順時針轉動解鎖開關(6)，雙曲柄機構止動片(10)保持位置不變，解鎖開關(6)順時針運動依次通過鎖止轉軸(8)扇形槽、兩側傳動銷(9)傳遞至兩側踏板止動片(7)，踏板止動片(7)與滑動軸(11)脫離接觸，導桿機構解鎖，相應的踏板完成平行狀態(tài)或對折翻轉狀態(tài)解鎖。

綜上所述，本發(fā)明實施例充分利用了折疊機構各構件特殊的相對位置關系，實現(xiàn)結構簡單、可靠，成本低的優(yōu)點，促進了現(xiàn)有折疊機構向多級折疊方向發(fā)展的趨勢。

本領域普通技術人員可以理解：附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。

通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品可以存儲在存儲介質中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置或系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。