本發(fā)明屬于童車領(lǐng)域，尤其涉及一種童車控制系統(tǒng)及其控制主板。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的童車，控制線路布置非常復(fù)雜，而且均是采用功率線進(jìn)行連接，功率線的外徑通常是普通控制線10倍以上，從而加深了布線工藝的繁瑣，同時(shí)大大增加了童車的生產(chǎn)成本以及降低了童車的生產(chǎn)效率。為此，申請(qǐng)人對(duì)現(xiàn)有技術(shù)童車系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了深入研究，參見圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)童車的布線示意圖，開關(guān)面板采用機(jī)械開關(guān)并直接與電源和電機(jī)相連接，一般童車上設(shè)置有三個(gè)雙刀雙擲開關(guān)以及一個(gè)油門按鈕，參見圖2，所示為開關(guān)面板中開關(guān)連接的邏輯控制圖，通過這些開關(guān)的邏輯切換，從而實(shí)現(xiàn)童車各種模式的控制。其中，三個(gè)雙刀雙擲開關(guān)分別為進(jìn)退控制，速度控制，模式(手動(dòng)或遙控)選擇，進(jìn)退控制是通過切換后輪電機(jī)的供電方向?qū)崿F(xiàn)的；在現(xiàn)有技術(shù)中，童車的兩個(gè)后輪各自連接一個(gè)電機(jī)，這兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，并且不同時(shí)工作，通過切換不同電機(jī)工作從而實(shí)現(xiàn)二擋速度控制。當(dāng)速度控制開關(guān)為快速狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速快的電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)快速狀態(tài)；當(dāng)速度控制開關(guān)為慢速狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)慢速狀態(tài)。因此，現(xiàn)有技術(shù)童車控制系統(tǒng)中，上述的三個(gè)雙刀雙擲開關(guān)是整個(gè)童車手動(dòng)控制的核心，童車中的所有走線都需要圍繞這三個(gè)開關(guān)來進(jìn)行。由于采用直接切換電源實(shí)現(xiàn)各種控制，這就要求控制線必須采用能夠流過大電流的功率線(如圖1、圖2，其中接線皆為大電流功率線)，在該方式下，由于采用直接切換電源控制電機(jī)，童車在啟動(dòng)或者前進(jìn)后退切換時(shí)，由于瞬間加速度突變會(huì)造成小孩子坐不穩(wěn)而出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況；同時(shí)由于開關(guān)在童車的前部，而電源與后輪電機(jī)以及連接板在童車的后部，則在進(jìn)行布線時(shí)，需要在后輪電機(jī)與速度控制開關(guān)之間，連接板與模式選擇開關(guān)之間來回走線，以及需要在電源與進(jìn)退控制開關(guān)之間來回走線；除此之外，三個(gè)雙刀雙擲開關(guān)之間還需要根據(jù)復(fù)雜的邏輯關(guān)系連接在一起，三個(gè)雙刀雙擲開關(guān)不僅要相互之間連接在一起，還要在童車后部的連接板、電機(jī)、電源之間來回走線，從而導(dǎo)致布線變得繁瑣復(fù)雜。實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)童車所采用的導(dǎo)線全部都是10安培的大電流導(dǎo)線，一共采用了19根，這是導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高的主要因素。

同時(shí)，在遙控實(shí)現(xiàn)方面，現(xiàn)有技術(shù)采用的是單獨(dú)的紅外或藍(lán)牙模塊(無線接收模塊)，每一輛童車都有單獨(dú)的遙控器。無線接收模塊位于連接板上，而連接板是在童車的尾部，它除了要與童車前部的模式選擇開關(guān)連接，還需要與前部的前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，從而加深了布線的繁瑣；在遙控器方面，每一輛童車還需要單獨(dú)生產(chǎn)一個(gè)遙控器，這也影響了生產(chǎn)的效率和使得成本過高。

故，針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，以提供一種方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，確有必要提供一種童車控制系統(tǒng)及其控制主板，從而大大減少童車控制系統(tǒng)中功率線的數(shù)量，簡(jiǎn)化線路布置，降低童車的生產(chǎn)成本以及提高童車的生產(chǎn)效率；同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)童車緩啟動(dòng)，進(jìn)一步提高安全性能。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種童車控制系統(tǒng)，包括電池、控制主板、控制面板和電機(jī)模塊，其中，所述電池用于系統(tǒng)供電；

所述控制面板上設(shè)置多個(gè)控制開關(guān)，所述控制開關(guān)用于輸出開關(guān)狀態(tài)；

所述電機(jī)模塊包括后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述控制主板與所述控制面板和電機(jī)模塊相連接，用于檢測(cè)所述控制面板中控制開關(guān)的狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)控制所述電機(jī)模塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

所述控制主板包括電源模塊、控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊用于為所述控制主板提供供電；所述控制模塊檢測(cè)控制開關(guān)的狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括兩路獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于分別控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括了第一場(chǎng)效應(yīng)管N1、第二場(chǎng)效應(yīng)管N2、第三場(chǎng)效應(yīng)管N3、第四場(chǎng)效應(yīng)管N4、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第一芯片U1、第二芯片U2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1和第二場(chǎng)效應(yīng)管N2采用P溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管，所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3和第四場(chǎng)效應(yīng)管N4采用N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管；所述第一三極管Q1和第二三極管Q2采用NPN型三極管；所述第一芯片U1為CD4011，所述第二芯片U2為CD4069。

優(yōu)選地，所述第一芯片U1的第一引腳與所述第二芯片U2的第二引腳、第三電阻R3的一端連接，所述第三電阻R3的另一端與第一三極管Q1的基極相連；第一芯片U1的第二引腳與第十二引腳相連接并共同與所述控制模塊的控制端相連接；所述第一芯片U1的第三引腳與第二芯片U2的十一引腳連接；所述第一芯片U1的第十三引腳與所述第二芯片U2的第十三引腳以及所述第四電阻R4的一端連接并共同與所述控制模塊使能端相連接，所述第四電阻R4的另一端與第二三極管Q2的基極相連接；所述第一芯片U1的第十一引腳與所述第二芯片U2的第九引腳連接；所述第二芯片U2的第八引腳與所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的柵極相連接；所述第二芯片U2的第十引腳與所述第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的柵極相連接；所述第一三極管Q1的集電極與所述第一電阻R1的一端和所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的柵極相連接，所述第二三極管Q2的集電極與所述第二電阻R2的一端、所述第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的柵極相連接，所述第一三極管Q1的發(fā)射極和所述第二三極管Q2的發(fā)射極接地；所述第一電阻R1的另一端和所述第二電阻R2的另一端與所述電池連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的漏極與所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的漏極相連接并共同與電機(jī)M1的一端相連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的漏極與所述第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的漏極相連接并共同與電機(jī)M1的另一端相連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的源極和所述第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的源極與所述電池相連接；所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的源極和所述第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的源極接地；所述第一芯片U1的第七引腳接地，所述第一芯片U1的第十四引腳與所述電源模塊相連接；第二芯片U2的7引腳接地和14引腳接5V電源。

優(yōu)選地，所述控制面板至少設(shè)置電源開關(guān)、油門開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)；其中，所述電源開關(guān)、油門開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)的一端共同接地，所述電源開關(guān)、油門開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)的另一端作為控制端分別與所述控制模塊的相應(yīng)控制引腳連接；所述控制模塊通過檢測(cè)各個(gè)控制開關(guān)控制端的電平狀態(tài)來控制童車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述控制面板設(shè)置第一排線接口，所述第一排線接口與所述電源開關(guān)、油門開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)的控制端相連接，所述控制主板中設(shè)置第二排線接口，所述第二排線接口與控制模塊相連接，通過排線連接所述第一排線接口和所述第二排線接口實(shí)現(xiàn)所述控制面板和所述控制主板的連接。

優(yōu)選地，所述控制主板還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊受控于所述控制模塊，用于與外接智能移動(dòng)設(shè)備相連接，從而實(shí)現(xiàn)通過智能移動(dòng)設(shè)備遙控童車。

優(yōu)選地，包括電源模塊、控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊用于為所述控制主板提供供電；所述控制模塊檢測(cè)控制面板上控制開關(guān)的狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括兩路獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于分別控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括了第一場(chǎng)效應(yīng)管N1、第二場(chǎng)效應(yīng)管N2、第三場(chǎng)效應(yīng)管N3、第四場(chǎng)效應(yīng)管N4、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第一芯片U1、第二芯片U2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，其中，所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1和第二場(chǎng)效應(yīng)管N2采用P溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管，所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3和第四場(chǎng)效應(yīng)管N4采用N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管；所述第一三極管Q1和第二三極管Q2采用NPN型三極管；所述第一芯片U1為CD4011，所述第二芯片U2為CD4069；所述第一芯片U1的第一引腳與所述第二芯片U2的第二引腳、第三電阻R3的一端連接，所述第三電阻R3的另一端與第一三極管Q1的基極相連；第一芯片U1的第二引腳與第十二引腳相連接并共同與所述控制模塊的控制端相連接；所述第一芯片U1的第三引腳與第二芯片U2的十一引腳連接；所述第一芯片U1的第十三引腳與所述第二芯片U2的第十三引腳以及第四電阻R4的一端連接并共同與所述控制模塊使能端相連接，所述第四電阻R4的另一端與所述第二三極管Q2的基極相連接；所述第一芯片U1的第十一引腳與所述第二芯片U2的第九引腳連接；所述第二芯片U2的第八引腳與所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的柵極相連接；所述第二芯片U2的第十引腳與所述第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的柵極相連接；所述第一三極管Q1的集電極與所述第一電阻R1的一端和所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的柵極相連接，所述第二三極管Q2的集電極與所述第二電阻R2的一端、所述第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的柵極相連接，所述第一三極管Q1的發(fā)射極和所述第二三極管Q2的發(fā)射極接地；所述第一電阻R1的另一端和所述第二電阻R2的另一端與所述電池連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的漏極與所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的漏極相連接并共同與電機(jī)M1的一端相連接；所述第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的漏極與所述第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的漏極相連接并共同與電機(jī)M1的另一端相連接；所述第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的源極和所述第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的源極與所述電池相連接；所述第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的源極和所述第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的源極接地；所述第一芯片U1的第七引腳接地，所述第一芯片U1的第十四引腳與所述電源模塊相連接；第二芯片U2的7引腳接地和14引腳接5V電源。

優(yōu)選地，還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊受控于所述控制模塊，用于與外接智能移動(dòng)設(shè)備相連接，從而實(shí)現(xiàn)通過智能移動(dòng)設(shè)備遙控童車。

優(yōu)選地，所述控制主板中設(shè)置第二排線接口，所述第二排線接口與控制模塊相連接，通過排線連接實(shí)現(xiàn)所述控制主板與控制面板的連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在童車中設(shè)置控制主板，控制主板通過檢測(cè)控制面板的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出實(shí)現(xiàn)童車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制，從而徹底改變了現(xiàn)有技術(shù)通過開關(guān)的邏輯切換的控制方式；控制主板與控制面板之間通過控制排線相連接，從而在布線中大大減少功率線的數(shù)量，使線路布置整齊有序；由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，在后輪只需要一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)速度的切換，從而在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上減少一個(gè)電機(jī)的使用，大大簡(jiǎn)化了童車的生產(chǎn)工藝并降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)，通過設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)童車緩啟動(dòng)，進(jìn)一步提高安全性能；以及通過設(shè)置WIFI模塊實(shí)現(xiàn)了通過智能移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遙控童車，將遙控器變成了移動(dòng)終端的應(yīng)用程序，從而無需每個(gè)童車單獨(dú)配置一個(gè)遙控器。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)童車控制系統(tǒng)的布線示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)童車開關(guān)面板的邏輯控制圖。

圖3為本發(fā)明一種童車控制系統(tǒng)布線示意圖。

圖4為本發(fā)明一種童車控制面板布線連接圖。

圖5為本發(fā)明一種童車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖6為本發(fā)明一種童車控系統(tǒng)中控制主板的結(jié)構(gòu)框圖。

圖7為本發(fā)明一種童車控制系統(tǒng)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理圖。

如下具體實(shí)施例將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了一種架構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且性能優(yōu)良的童車控制系統(tǒng)。參見圖5，所示為本發(fā)明一種童車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括電池、控制主板、控制面板和電機(jī)模塊，其中，電池用于系統(tǒng)供電，控制主板與控制面板和電機(jī)模塊相連接，用于檢測(cè)控制面板的狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)控制電機(jī)模塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

參見圖6，所示為控制主板的原理框圖，控制主板進(jìn)一步包括電源模塊、控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊用于為控制主板提供供電；控制模塊檢測(cè)控制面板中各個(gè)控制開關(guān)的狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出。各個(gè)功能模塊集成單個(gè)PCB電路板上。電源模塊用于為控制主板提供供電，將電池輸出的12V電壓降至并穩(wěn)定在3.3V與5V，然后給其他模塊進(jìn)行供電。

控制面板上設(shè)置多個(gè)控制開關(guān)，參見圖4，多個(gè)控制開關(guān)至少包括電源開關(guān)、油門開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)，用于輸出開關(guān)狀態(tài)，控制主板檢測(cè)各個(gè)開關(guān)狀態(tài)進(jìn)而控制電機(jī)模塊的狀態(tài)。電源開關(guān)用于標(biāo)識(shí)電源狀態(tài)，電源開關(guān)狀態(tài)為高電平時(shí)，控制主板啟動(dòng)，否則處于待機(jī)狀態(tài)；油門開關(guān)為童車啟動(dòng)控制開關(guān)；第一控制開關(guān)為進(jìn)退控制開關(guān)；第二控制開關(guān)為模式選擇開關(guān)；第三控制開關(guān)為速度控制開關(guān)。

上述技術(shù)方案，通過控制主板檢測(cè)控制面板的開關(guān)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)童車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制，由于采用電平狀態(tài)控制，因此，控制主板與控制面板之間通過弱電線相連接，從而徹底改變了現(xiàn)有技術(shù)通過開關(guān)的邏輯切換的控制方式；在布線中大大減少功率線的數(shù)量。參見圖3，所示為本發(fā)明童車控制系統(tǒng)布線示意圖，該圖可以清楚的看出，相對(duì)于圖1，線路布置大為簡(jiǎn)化，同時(shí)除了控制主板與電機(jī)和電池之間的連接線需要采用功率線以外，其他的控制線均采用弱電線。

本發(fā)明中，電機(jī)模塊包括后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)；控制主板與控制面板和電機(jī)模塊相連接，用于檢測(cè)控制面板中控制開關(guān)的狀態(tài)并根據(jù)該狀態(tài)控制電機(jī)模塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括兩路獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于分別控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊通過PWM信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出，從而實(shí)現(xiàn)童車緩啟動(dòng)，進(jìn)一步提高安全性能；同時(shí)，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以輸出不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)速度控制，因此，在后輪只需要一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)速度的切換，由此，改變了現(xiàn)有技術(shù)通過兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電機(jī)之間切換而實(shí)現(xiàn)二擋速度控制的方式，從而本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上能夠減少一個(gè)電機(jī)的使用，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了童車的生產(chǎn)工藝并降低了生產(chǎn)成本。

在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，控制模塊采用型號(hào)為STM32F103C8T6的單片機(jī)，通過對(duì)控制面板發(fā)出的信號(hào)的讀取和判斷，然后根據(jù)相應(yīng)的信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出，從而實(shí)現(xiàn)童車的前進(jìn)或后退、快速或慢速、手動(dòng)或遙控的控制。

控制面板至少參見圖3和圖4，所示為本發(fā)明一種童車控制系統(tǒng)布線連接框圖，在控制主板上設(shè)置5個(gè)排線接口，控制面板上也設(shè)置5個(gè)排線接口，控制主板與控制面板通過排線連接；其中前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)與控制主板連接，后輪只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且該電機(jī)與控制主板連接，蓄電池與控制主板連接實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)供電。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)圖1和圖2的線路架構(gòu)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，其中與控制面板相連接的控制線均可以采用小信號(hào)弱電線，從而將現(xiàn)有技術(shù)中的19根大電流功率線精簡(jiǎn)成了6根大電流功率線和5根小信號(hào)導(dǎo)線，減少了八根導(dǎo)線的使用并且大大減少了大電流導(dǎo)線的使用，這在導(dǎo)線的使用上大大降低了童車的成本。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制面板設(shè)置第一排線接口，第一排線接口與電源開關(guān)、油門開關(guān)、第一控制開關(guān)、第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)的控制端相連接，控制主板中設(shè)置第二排線接口，第二排線接口與控制模塊相連接，通過排線連接第一排線接口和第二排線接口實(shí)現(xiàn)控制面板和控制主板的連接。通過排線連接控制面板和控制主板，使童車線路布置更為簡(jiǎn)潔，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了童車生產(chǎn)工藝。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制主板還包括WIFI模塊，WIFI模塊受控于控制模塊，用于與外接智能移動(dòng)設(shè)備相連接，從而實(shí)現(xiàn)通過智能移動(dòng)設(shè)備遙控童車。優(yōu)選地，WiFi模塊采用ESP8266芯片，與單片機(jī)模塊連接，從而實(shí)現(xiàn)WiFi模塊與單片機(jī)模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)智能移動(dòng)設(shè)備(遙控器)發(fā)送指令給WiFi模塊時(shí)，WiFi模塊將接收到的指令傳給單片機(jī)，然后單片機(jī)對(duì)WiFi模塊傳過來的指令進(jìn)行識(shí)別，單片機(jī)通過讀取WiFi模塊接收到的信號(hào)來控制童車的前進(jìn)或后退、快速或慢速，從而實(shí)現(xiàn)遙控功能。采用上述技術(shù)方案，大大簡(jiǎn)化了遙控功能的制造，將原來為每一輛童車單獨(dú)生產(chǎn)的一個(gè)遙控器改進(jìn)為增加一個(gè)軟件上的應(yīng)用程序，節(jié)約了遙控器的生產(chǎn)成本，也提高了制造的效率。

參見圖7，所示為本發(fā)明中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理圖，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)一步包括了第一場(chǎng)效應(yīng)管N1、第二場(chǎng)效應(yīng)管N2、第三場(chǎng)效應(yīng)管N3、第四場(chǎng)效應(yīng)管N4、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第一芯片U1、第二芯片U2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4，其中，第一場(chǎng)效應(yīng)管N1和第二場(chǎng)效應(yīng)管N2采用P溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管，第三場(chǎng)效應(yīng)管N3和第四場(chǎng)效應(yīng)管N4采用N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管；第一三極管Q1和第二三極管Q2采用NPN型三極管；第一芯片U1為CD4011，第二芯片U2為CD4069。

其中，第一芯片U1的第一引腳與第二芯片U2的第二引腳、第三電阻R3的一端連接，所述第三電阻R3的另一端與第一三極管Q1的基極相連；第一芯片U1的第二引腳與第十二引腳相連接并共同與控制模塊的控制端相連接；第一芯片U1的第三引腳與第二芯片U2的十一引腳連接；第一芯片U1的第十三引腳與第二芯片U2的第十三引腳以及第四電阻R4的一端連接并共同與所述控制模塊使能端相連接，所述第四電阻R4的另一端與第二三極管Q2的基極相連接；第一芯片U1的第十一引腳與第二芯片U2的第九引腳連接；第二芯片U2的第八引腳與第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的柵極相連接；第二芯片U2的第十引腳與第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的柵極相連接；第一三極管Q1的集電極與第一電阻R1的一端和第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的柵極相連接，第二三極管Q2的集電極與第二電阻R2的一端、第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的柵極相連接，第一三極管Q1的發(fā)射極和第二三極管Q2的發(fā)射極接地；第一電阻R1的另一端和第二電阻R2的另一端與電池連接；第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的漏極與第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的漏極相連接并共同與電機(jī)M1的一端相連接；第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的漏極與第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的漏極相連接并共同與電機(jī)M1的另一端相連接；第一場(chǎng)效應(yīng)管N1的源極和第二場(chǎng)效應(yīng)管N2的源極與電池相連接；第三場(chǎng)效應(yīng)管N3的源極和第四場(chǎng)效應(yīng)管N4的源極接地；第一芯片U1的第七引腳接地，第一芯片U1的第十四引腳與電源模塊相連接；第二芯片U2的7引腳接地和14引腳接5V電源。

上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用低成本的數(shù)字邏輯芯片CD4011和CD4069實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步降低了控制主板的成本。其工作原理為：?jiǎn)纹瑱C(jī)輸出使能信號(hào)EN和控制信號(hào)PWM波，這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過第一數(shù)字邏輯芯片CD4011和第二數(shù)字邏輯芯片CD4069的處理后，可以達(dá)到控制四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管N1、N2、N3、N4的導(dǎo)通與閉合，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。當(dāng)N1、N4閉合，N2、N3導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)N1、N4導(dǎo)通，N2、N3閉合時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，單片機(jī)通過控制使能信號(hào)EN和控制信號(hào)PWM的輸出可以來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)而控制童車的運(yùn)動(dòng)方向。單片機(jī)還可以通過對(duì)控制PWM波的占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)兩端的有效電壓的大小，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，進(jìn)而控制童車運(yùn)動(dòng)速度。由于通過單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，從而能夠?qū)崿F(xiàn)緩啟動(dòng)，大大提高了安全性能。

以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。