根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的教示總體上涉及用于感測車輛的轉(zhuǎn)向角度的設(shè)備的扭矩傳感器以及用于角度傳感器的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

總體上，幾乎每個車輛都采用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通常，輔助轉(zhuǎn)向裝置使用液壓力，但是從減小發(fā)動機(jī)負(fù)載、減輕重量、增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性以及快速恢復(fù)力的角度來看，目前已經(jīng)越來越多地采用適于將電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)傳輸至轉(zhuǎn)向軸的電動轉(zhuǎn)向(eps)系統(tǒng)。

eps系統(tǒng)使得電子控制單元(ecu)響應(yīng)于由速度傳感器、扭矩角度傳感器和扭矩傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向條件而驅(qū)動馬達(dá)，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性并提供快速恢復(fù)力，由此駕駛員可以安全地將車輛轉(zhuǎn)向。

eps中的扭矩傳感器構(gòu)造成使得磁體沿著轉(zhuǎn)子的周緣布置，并且形成有與磁體的極性相對應(yīng)的凸耳件的定子布置在磁體的周緣處，其中響應(yīng)于相互不同的旋轉(zhuǎn)而輸出磁荷，以檢測輸入軸與輸出軸的扭矩，并且將扭矩傳輸至ecu。此外，扭矩角度傳感器檢測施加至轉(zhuǎn)向軸的扭矩，輸出與檢測到的扭矩成正比的電信號，并輸出與轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角度成正比的電信號。

在這種構(gòu)型中，用于高效地增大磁力并控制磁力的軛構(gòu)件插置在布置在轉(zhuǎn)子的周緣處的磁體之間，其中，磁體與軛構(gòu)件使用粘合劑聯(lián)接以形成單一的模塊。然而，使用粘合劑的聯(lián)接結(jié)構(gòu)不利地產(chǎn)生了由于粘合劑缺陷而帶來的磁體脫離的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本公開旨在解決上述問題/缺點(diǎn)，具體地，本公開可以提供一種扭矩傳感器模塊，該扭矩傳感器模塊配置成解決由于粘合劑改變和缺失而導(dǎo)致的磁體脫離的故障，并且通過使用用于將聯(lián)接至轉(zhuǎn)子保持架的軛構(gòu)件與磁體聯(lián)接的支承聯(lián)接部分——不使用粘合劑——并通過將軛構(gòu)件與磁體在上側(cè)部處聯(lián)接來增強(qiáng)扭矩傳感器的性能。

技術(shù)方案

在本公開的一個總的方面中，提供了一種扭矩傳感器模塊，該扭矩傳感器模塊包括：中央中空的轉(zhuǎn)子保持架；軛構(gòu)件，該軛構(gòu)件聯(lián)接至轉(zhuǎn)子保持架的周緣；第一磁體，該第一磁體通過與軛構(gòu)件的周緣接觸而聯(lián)接至軛構(gòu)件的周緣；以及支承聯(lián)接部分，該支承聯(lián)接部分從轉(zhuǎn)子保持架的上表面延伸以接觸第一磁體和軛構(gòu)件的上表面。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以包括兩個或更多個單元支承聯(lián)接部分，各個所述單元支承聯(lián)接部分都沿著所述轉(zhuǎn)子保持架的上表面的周緣向外部方向突出，并且各個所述單元支承聯(lián)接部分彼此間隔開。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以設(shè)置為具有沿著轉(zhuǎn)子保持架的上表面的周緣向外部方向突出的環(huán)形形狀。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以形成為具有比軛構(gòu)件的厚度與第一磁體的厚度的總和小的突出寬度。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以具有無粘合劑的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，其中，軛構(gòu)件的周緣與第一磁體的內(nèi)周表面直接接觸。

優(yōu)選地，但并非必須地，轉(zhuǎn)子保持架可以包括：從轉(zhuǎn)子保持架的本體的上端部向外部外延地突出的上支承部分，以及從轉(zhuǎn)子保持架的本體的下端部向外部外延地突出的下支承部分。

優(yōu)選地，但并非必須地，本體的直徑可以小于上支承部分的直徑或下支承部分的直徑。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以具有無粘合劑的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，其中，軛構(gòu)件的周緣與第一磁體的內(nèi)周表面直接接觸。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以具有與轉(zhuǎn)子保持架的材料相同的材料。

優(yōu)選地，但并非必須地，單元支承聯(lián)接部分中的各個單元支承聯(lián)接部分可以相對于支承聯(lián)接部分與轉(zhuǎn)子保持架之間的中心以等間距的方式布置。

在本公開的另一總的方面中，提供了一種用于感測車輛的轉(zhuǎn)向角度的設(shè)備，該設(shè)備包括：轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在通過中空孔連接至輸入軸的轉(zhuǎn)子保持架的周緣處聯(lián)接至軛構(gòu)件和第一磁體；定子，該定子分離地布置在轉(zhuǎn)子的周緣處并連接至輸出軸；以及齒輪模塊，該齒輪模塊包括主齒輪以及多個副齒輪，該主齒輪聯(lián)接至定子的下側(cè)部以隨同定子一起旋轉(zhuǎn)，所述多個副齒輪與主齒輪相互作用并包括第二磁體和第三磁體，其中，該設(shè)備還包括支承聯(lián)接部分，該支承聯(lián)接部分從轉(zhuǎn)子保持架的上表面延伸以與第一磁體以及軛構(gòu)件的上表面接觸。

優(yōu)選地，但并非必須地，該設(shè)備可以具有無粘合劑的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，其中，軛構(gòu)件的周緣與第一磁體的內(nèi)周表面直接接觸。

優(yōu)選地，但并非必須地，支承聯(lián)接部分可以從轉(zhuǎn)子保持架的周緣延伸，其中這種延伸的長度大于軛構(gòu)件與第一磁體之間的接觸聯(lián)接部分的邊界的長度。優(yōu)選地，但并非必須地，多個副齒輪可以包括各自與主齒輪的齒組嚙合的第一副齒輪和第二副齒輪，并且第一副齒輪的旋轉(zhuǎn)中心和第二副齒輪的旋轉(zhuǎn)中心分別布置有第二磁體和第三磁體。

優(yōu)選地，但并非必須地，該設(shè)備還可以包括第一磁體傳感器，該第一磁體傳感器布置在印刷電路板上并與第二磁體相對。

本公開的有益效果

本公開具有的有益效果在于聯(lián)接至轉(zhuǎn)子保持架的軛構(gòu)件與磁體之間的聯(lián)接在上側(cè)部處使用支承聯(lián)接部分——而不使用粘合劑——進(jìn)行聯(lián)接，以防止粘合劑改變和缺失，由此能夠解決磁體脫離的問題并且能夠增強(qiáng)扭矩傳感器的性能。

此外，具有的另一有益效果在于當(dāng)通過熔接從轉(zhuǎn)子保持架延伸的部分而形成支承聯(lián)接部分時，軛構(gòu)件與磁體之間的邊界聯(lián)接部分的上表面被覆蓋，以及可以進(jìn)一步提高制造過程的效率、進(jìn)一步增強(qiáng)結(jié)合特性。

附圖說明

并入本公開中且構(gòu)成本申請的一部分的附圖用以提供對本公開的進(jìn)一步理解并且與說明書一起用于解釋本公開的原理，在附圖中：

圖1、圖2和圖3是示出了根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊的結(jié)構(gòu)的示意圖，其中，圖1是示出了被分開的軛構(gòu)件和轉(zhuǎn)子保持架的概念圖，并且圖2和圖3是示出了磁體構(gòu)件聯(lián)接至聯(lián)接有軛構(gòu)件的轉(zhuǎn)子保持架的概念圖；

圖4和圖5是示出了支承聯(lián)接部分形成在根據(jù)圖3中所示的本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊中的示意圖；

圖6是根據(jù)示例性實(shí)施方式的采用根據(jù)圖3中所示的本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊中的支承聯(lián)接部分的用于感測車輛的轉(zhuǎn)向角度的設(shè)備的概念性分解圖；以及

圖7是圖6中所示的齒輪模塊的主要部分的截面圖。

具體實(shí)施方式

將參照附圖詳細(xì)地說明本公開的結(jié)構(gòu)和操作。出于簡潔且清楚的目的，省略了對眾所周知的功能、構(gòu)型或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述，以便不使本公開的描述被不必要的細(xì)節(jié)來模糊。因此，本公開不限于將在下面描述的示例性實(shí)施方式，而可以以其他形式實(shí)施。在附圖中，部件的寬度、長度、厚度等為方便起見可能會被放大或縮小。此外，貫穿整個說明書，相同的元件在附圖的說明中被賦予相同的附圖標(biāo)記，且相互重復(fù)的說明被省略。

因此，說明書和權(quán)利要求書中使用的具體術(shù)語或詞語的含義不應(yīng)限于字面意義或通常采用的意義，而應(yīng)根據(jù)使用者或操作者的意圖來解釋或可以不同于習(xí)慣用法。因此，具體術(shù)語或詞語的定義應(yīng)當(dāng)基于說明書中的內(nèi)容而進(jìn)行。本文中的術(shù)語“一”和“一個”不表示對數(shù)目的限定，而是表示存在至少一個所引用的項(xiàng)目。

圖1、圖2和圖3是示出了根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊的結(jié)構(gòu)的示意圖，其中，圖1是示出了被分開的軛構(gòu)件和轉(zhuǎn)子保持架的概念圖，并且圖2和圖3是示出了磁體構(gòu)件聯(lián)接至聯(lián)接有軛構(gòu)件的轉(zhuǎn)子保持架的概念圖。

參照圖3，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊可以包括：中央中空的轉(zhuǎn)子保持架110；軛構(gòu)件120，該軛構(gòu)件120聯(lián)接至轉(zhuǎn)子保持架110的周緣；第一磁體130，該第一磁體130通過與軛構(gòu)件120的周緣接觸而聯(lián)接至軛構(gòu)件120的周緣；以及支承聯(lián)接部分140，該支承聯(lián)接部分140從轉(zhuǎn)子保持架110的上表面延伸以接觸軛構(gòu)件的上表面和第一磁體的上表面。

如圖3中所示，轉(zhuǎn)子保持架110可以具有筒形形狀的結(jié)構(gòu)，其中，該結(jié)構(gòu)的中央是中空的并且周緣具有預(yù)定的寬度。在這種情況下，轉(zhuǎn)子保持架110可以由下述結(jié)構(gòu)形成，所述結(jié)構(gòu)包括：為周緣表面的本體111；從本體111的上端部向外部方向彎曲的上支承部分112；以及從下端部向外部方向突出地彎曲的下支承部分113。

參照圖1和圖2，上支承部分112和下支承部分113可以通過允許軛構(gòu)件120與本體111的周緣緊密地聯(lián)接而被支承，并且可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的支承(承載)能力以防止上部分/下部分脫離。此外，轉(zhuǎn)子保持架110的內(nèi)中空部分可以通過連接至輸入軸(稍后進(jìn)行描述，參見圖6而旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，上支承部分112和下支承部分113可以以上支承部分112和下支承部分113的各自的寬度(直徑)均大于本體111的寬度(直徑)的這種方式構(gòu)造，并且該結(jié)構(gòu)具有下述有益效果：為磁體提供了用于更高效的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的容納區(qū)域。

軛構(gòu)件120通?？梢酝ㄟ^環(huán)形形狀結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，以允許緊密地附接至轉(zhuǎn)子保持架110的本體111的周緣，并且軛構(gòu)件120的制造過程可以通過插入注射過程來實(shí)現(xiàn)。

此外，如圖1和圖2中所示，設(shè)置有突出結(jié)構(gòu)p1、p2、p3以在實(shí)現(xiàn)圖3的為最終聯(lián)接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)之前形成位于轉(zhuǎn)子保持架110的周緣的上表面上的支承聯(lián)接部分。突出結(jié)構(gòu)p1、p2、p3可以在制造轉(zhuǎn)子保持架110時于注射成型過程中預(yù)先形成，或者可以使用單獨(dú)的構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。在注射成型過程中預(yù)先形成突出結(jié)構(gòu)的情況下，轉(zhuǎn)子保持架110和突出結(jié)構(gòu)可以用相同的材料形成。這種方式提供了增強(qiáng)熔接特性以使得實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)。此外，考慮到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的特征，突出結(jié)構(gòu)可以布置成各自圍繞轉(zhuǎn)子保持架的中心以相等的間距間隔開。例如，如圖1中所示，各個突出結(jié)構(gòu)都可以圍繞轉(zhuǎn)子保持架以120°的相等的間距可分開地布置，由此可以實(shí)現(xiàn)由于由熔接部分支承的區(qū)域的均勻分布而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的支承能力的優(yōu)點(diǎn)。

如圖3中所示，突出結(jié)構(gòu)p1、p2、p3可以由構(gòu)造成從上側(cè)部強(qiáng)有力地聯(lián)接軛構(gòu)件與第一磁體的支承聯(lián)接部分141、142的結(jié)構(gòu)來實(shí)施，隨后通過熔接過程將軛構(gòu)件120與第一磁體130聯(lián)接。

圖4和圖5是示出了支承聯(lián)接部分形成在根據(jù)圖3中所示的本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊中的示意圖。

參照圖3和圖4，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊中的支承聯(lián)接部分141、142、143可以由下述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)：所述結(jié)構(gòu)包括兩個或更多個單元支承聯(lián)接部分141、142、143，各個所述單元支承聯(lián)接部分都彼此間隔開，并且每個所述單元支承聯(lián)接部分均通過從轉(zhuǎn)子保持架110的上表面的周緣外延地形成來向外部方向突出。當(dāng)然，盡管單元支承聯(lián)接部分的數(shù)目可以是一個(或1)，但是為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，支承聯(lián)接部分形成有兩個或更多個單元支承聯(lián)接部分將是更優(yōu)選且高效的。

此外，可以通過根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的無粘合劑的結(jié)構(gòu)(以下稱為“非粘合的聯(lián)接結(jié)構(gòu)”)來使軛構(gòu)件120的周緣與第一磁體130的內(nèi)周表面彼此接觸，并且盡管為非粘合的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，但是由于支承聯(lián)接部分的上述結(jié)構(gòu)，可以形成朝上/下方向的穩(wěn)定的聯(lián)接力。

此外，支承聯(lián)接部分可以表現(xiàn)出更穩(wěn)定的效果在于：可以通過以支承聯(lián)接部分能夠覆蓋由軛構(gòu)件的周緣與第一磁體的內(nèi)周表面直接接觸的邊界的上表面的方式形成支承聯(lián)接部分來提高聯(lián)接力。為此目的，單元支承聯(lián)接部分141、142、143可以具有比軛構(gòu)件120的厚度與第一磁體130的厚度的總和d1+d2小的突出寬度d3。也就是說，優(yōu)選地，單元支承聯(lián)接部分141、142、143的長度通過允許從轉(zhuǎn)子保持架110的周緣延伸的長度d3延伸至超過軛構(gòu)件120與第一磁體130之間的邊界的點(diǎn)來增強(qiáng)聯(lián)接力。

支承聯(lián)接部分的另一實(shí)現(xiàn)的示例性實(shí)施方式可以通過如圖5中所示的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。也就是說，該結(jié)構(gòu)不僅可以以圖4中所示的多個支承聯(lián)接部分——其中，各個支承聯(lián)接部分彼此間隔開——實(shí)現(xiàn)，而且還可以通過沿著轉(zhuǎn)子保持架110的周緣向外部方向突出的環(huán)形形狀結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，即使在這種情況下，聯(lián)接力也可以通過允許從轉(zhuǎn)子保持架110的周緣延伸的長度d3延伸至超過軛構(gòu)件120與第一磁體130之間的邊界的點(diǎn)來增強(qiáng)，如以上所描述的。

根據(jù)如此詳盡描述的本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩角度傳感器模塊可以實(shí)現(xiàn)下述優(yōu)點(diǎn)：通過將支承聯(lián)接部分聯(lián)接在上側(cè)部處而不使用粘合劑來進(jìn)行聯(lián)接至轉(zhuǎn)子保持架的軛構(gòu)件與磁體之間聯(lián)接從而解決粘合劑改變問題以及磁體脫離或缺失問題，由此可以實(shí)現(xiàn)用于感測轉(zhuǎn)向角度的更可靠的設(shè)備。

圖6是根據(jù)示例性實(shí)施方式的采用根據(jù)圖3中所示的本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩傳感器模塊中的支承聯(lián)接部分的用于感測車輛的轉(zhuǎn)向角度的設(shè)備的概念性分解圖。

在下文中，將對用于感測車輛的轉(zhuǎn)向角度的配裝有根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的扭矩角度傳感器模塊的設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。

參照圖6，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的用于感測車輛的轉(zhuǎn)向角度的設(shè)備200(下文中簡稱為“設(shè)備”)可以包括：軛構(gòu)件120，該軛構(gòu)件形成在通過中空的孔連接至輸入軸10的轉(zhuǎn)子保持架110的周緣處；以及由第一磁體聯(lián)接的轉(zhuǎn)子100。應(yīng)當(dāng)明顯的是，在圖1至圖5中描述的處于扭矩角度傳感器模塊中的以上結(jié)構(gòu)可以按照其原樣式應(yīng)用于轉(zhuǎn)子100。

此外，設(shè)備200還可以包括：定子20，該定子20相對于轉(zhuǎn)子100的周緣分離地布置并連接至輸出軸11；主齒輪32，該主齒輪32聯(lián)接至定子20的下側(cè)部以隨同定子20一起旋轉(zhuǎn)；以及齒輪模塊30，該齒輪模塊30與主齒輪32相互作用并且包括包含有第二磁體40和第三磁體50的多個副齒輪34和副齒輪36。

在這種情況下，轉(zhuǎn)子100和定子20可以形成扭矩傳感器模塊。更具體地說，扭矩傳感器模塊使得第一磁體130沿著轉(zhuǎn)子100的周緣布置，并且形成有與磁體的極性相對應(yīng)的突出件的定子20布置在周緣處以響應(yīng)于相互旋轉(zhuǎn)而檢測磁荷，并且檢測輸入軸10與輸出軸11的扭矩，然后將檢測結(jié)果傳輸至電子控制裝置。在這種情況下，特別地，如圖1至圖5中所示的轉(zhuǎn)子100從轉(zhuǎn)子保持架的上表面延伸，并且允許不使用粘合劑而通過與軛構(gòu)件的上表面和第一磁體的上表面接觸的支承聯(lián)接部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)接結(jié)構(gòu)，從而提供一種執(zhí)行穩(wěn)定功能的設(shè)備。

此外，與圖6中所示的結(jié)構(gòu)相同，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的包括在轉(zhuǎn)子100中的環(huán)形形狀的第一磁體130的內(nèi)側(cè)向表面可以由輸入軸10來聯(lián)接。

當(dāng)輸入軸10連接至車輛的方向盤(未示出并且駕駛員通過操縱方向盤來使方向盤旋轉(zhuǎn)時，輸入軸10可以與第一磁體130相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。第一磁體130可以由轉(zhuǎn)子保持架110聯(lián)接至輸入軸10的周緣。在這種情況下，還可以包括上述軛構(gòu)件。此外，可以通過用以容納定子和角度傳感器模塊的包括位于設(shè)備的上表面?zhèn)炔刻幍母采w件c、位于下表面?zhèn)炔刻幍牡谝粴んw80以及第二殼體90的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)輸入軸10。

定子20可以相應(yīng)地安裝在定子保持架22的上端部處以及面向上端部的下端部處。例如，定子20可以呈筒形形狀，或者例如，定子20可以呈環(huán)形形狀。此外，聯(lián)接部分24可以從定子20的下端部以突出的方式形成。聯(lián)接部分24可以呈筒形形狀，并且可以由例如輸出軸11聯(lián)接。

在這種情況下，輸出軸11可以連接至車輛的與道路接觸的前輪，并且輸出軸11和輸入軸10可以由扭桿(未示出)連接，由此，當(dāng)駕駛員使方向盤旋轉(zhuǎn)時，連接輸出軸11和輸入軸10的扭桿可以通過與道路和前輪的摩擦阻力產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)扭矩。當(dāng)在扭桿上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)扭矩時，與輸入軸10連接的第一磁體130的旋轉(zhuǎn)角度以及與輸出軸11連接的定子20的旋轉(zhuǎn)角度由于扭轉(zhuǎn)扭矩而變得相互不同，并且因此，定子20和第一磁體130可以執(zhí)行相對運(yùn)動。

在這種情況下，當(dāng)定子20的旋轉(zhuǎn)角度和第一磁體130的旋轉(zhuǎn)角度相互不同時，由于第一磁體130與定子20之間的旋轉(zhuǎn)角度差而在第一磁體130與定子20之間產(chǎn)生的磁場。可以由磁場傳感器84檢測在第一磁體130與定子20之間產(chǎn)生的磁場，并且由磁場傳感器84檢測到的磁場強(qiáng)度可以傳輸至ecu(電子控制單元)。在這種情況下，ecu可以將預(yù)先設(shè)定的參照磁場強(qiáng)度與從磁場傳感器84接收到的磁場強(qiáng)度比較以計算轉(zhuǎn)向扭矩，并且使用者可以產(chǎn)生用于通過eps(電動轉(zhuǎn)向)馬達(dá)基于計算出的轉(zhuǎn)向扭矩來操縱方向盤所需的輔助操縱力。

在圖6中所示的結(jié)構(gòu)中，第一殼體80可以容納定子20。第一殼體80可以以上端部敞開以容納定子20的方式構(gòu)造，并且形成有通孔82，通孔82足以允許從定子20突出的聯(lián)接部分24穿過通孔82。

將參照圖6對與扭矩傳感器模塊相互作用的角度傳感器模塊進(jìn)行描述。角度傳感器模塊通常可以使得附接至轉(zhuǎn)向軸的主齒輪32通過響應(yīng)于方向盤的由駕駛員導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)的相互作用而旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度差，其中，霍爾ic識別附接至副齒輪34、36——該副齒輪34、36附接至主齒輪32——的磁體40、50的磁場以及旋轉(zhuǎn)方向，并將信號傳輸至ecu。

更具體地說，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的設(shè)備的齒輪模塊30、第二磁體40和第三磁體50(參見圖7)可以感測到方向盤的由駕駛員操縱的轉(zhuǎn)向角度。因此，可以通過包括主齒輪32、第一副齒輪34和第二副齒輪36來形成齒輪模塊30。

在這種情況下，主齒輪32可以插置到從定子20突出的聯(lián)接部分24的周緣中，并且主齒輪32的周緣可以形成有齒組。主齒輪32可以與輸出軸11的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)，這是由于主齒輪32聯(lián)接至聯(lián)接部分24并且聯(lián)接部分24聯(lián)接至輸出軸11。

此外，為了防止主齒輪32從聯(lián)接部分24的周緣滑脫，主齒輪32和聯(lián)接部分24可以分別形成有鉤連凸耳(未示出)或與鉤連凸耳聯(lián)接的鉤連槽(未示出)。包括在齒輪模塊中的第一副齒輪34例如可以具有呈盤形狀并且在第一副齒輪34的周緣處形成有齒組的結(jié)構(gòu)。

在這種情況下，第一副齒輪34可以與主齒輪32的齒組直接嚙合，并且第一副齒輪34與主齒輪32可以平行地布置。例如，第一副齒輪34與主齒輪32可以具有第一傳動比。此外，例如第二副齒輪36可以呈圓盤形狀，并且第二副齒輪36的周緣可以形成有齒組，以及如同第一副齒輪34，第二副齒輪36可以與主齒輪32的齒組直接嚙合，并且例如，第二副齒輪36與主齒輪32可以具有第二傳動比。

也就是說，處于主齒輪的結(jié)構(gòu)中的第一副齒輪34和第二副齒輪36可以分別直接地與主齒輪32嚙合。與主齒輪32直接與第一副齒輪34嚙合并且第一副齒輪34直接與第二副齒輪36嚙合的情況相比，在第一副齒輪34和第二副齒輪36分別直接地與主齒輪32嚙合時，可以大大地減小齒隙。

圖7是圖6中所示的齒輪模塊的主要部分的截面圖。

參照圖6和圖7，第二磁體40可以布置在第一副齒輪34的旋轉(zhuǎn)中心處，并且第三磁體50可以布置在第二副齒輪36的旋轉(zhuǎn)中心處。

第二殼體90可以聯(lián)接至第一殼體80的下表面，并且第二殼體90可以在上端部處敞開并且可以在下端部處形成有通孔92，輸出軸11可以通過該通孔92穿過第二殼體90。

可以在pcb(印刷電路板，稍后進(jìn)行描述)的與固定至第一副齒輪34的旋轉(zhuǎn)中心的第二磁體40相對的上表面處布置有第一磁體傳感器60。第一磁體傳感器60可以測量第二磁體40的旋轉(zhuǎn)角度并將生成的信號傳輸至ecu。此外，可以在pcb(印刷電路板，稍后進(jìn)行描述)的與固定至第二副齒輪36的旋轉(zhuǎn)中心的第三磁體50相對的下表面處布置有第二磁體傳感器70。

上述第二磁體傳感器70可以測量第三磁體50的旋轉(zhuǎn)角度并將生成的信號傳輸至ecu。此后，ecu可以計算來自第一磁體傳感器60和第二磁體傳感器70的每個輸出的信號，并且作為所述每個輸出信號的結(jié)果，可以計算方向盤的旋轉(zhuǎn)角度。在本公開的示例性實(shí)施方式中，從ecu計算出的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度使得布置在與齒輪模塊30的主齒輪32嚙合的第一副齒輪34和第二副齒輪36的旋轉(zhuǎn)中心處的第二磁體40和第三磁體50的旋轉(zhuǎn)可以分別由第一磁體60和第二磁體70感測并計算。此外，如在本公開的示例性實(shí)施方式中，當(dāng)齒輪模塊30的主齒輪32由第一副齒輪34和第二副齒輪36直接嚙合時，從主齒輪32、第一副齒輪34和第二副齒輪34之間生成的齒隙可以減小，并且響應(yīng)于該減小的齒隙，輸出軸11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與由第一磁體60和第二磁體70感測到的旋轉(zhuǎn)角度之間的偏差可以大大地減小。

此外，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的設(shè)備200還可以包括pcb210。pcb210可以呈具有開口的環(huán)形形狀，并且pcb210的兩個表面可以由第一副齒輪34和第二副齒輪36旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。此外，pcb210可以例如布置成與主齒輪32、第一副齒輪34和第二副齒輪36平行，并且第一副齒輪34和第二副齒輪36可以與主齒輪32直接嚙合。pcb210的上表面和與上表面相反的下表面可以分別布置有第一磁體傳感器60和第二磁體傳感器70。

在這種情況下，布置在pcb210的上表面處的第一磁體傳感器60可以感測第二磁體40的旋轉(zhuǎn)角度并將感測到的旋轉(zhuǎn)角度傳輸至ecu，并且第二磁體傳感器70可以感測第三磁體50的旋轉(zhuǎn)角度并將感測到的旋轉(zhuǎn)角度傳輸至ecu。

ecu可以計算從第一磁體傳感器60和第二磁體傳感器70傳輸?shù)母袦y到的信號，以計算轉(zhuǎn)向角度。同時，當(dāng)pcb210的兩個側(cè)部布置有第一副齒輪34和第二磁體40、以及第二副齒輪36和第三磁體50時，分別由第二磁體40和第三磁體50產(chǎn)生的磁場產(chǎn)生相互干涉，以使第一磁體傳感器60和第二磁體傳感器70產(chǎn)生相互干涉。為了防止這些相互干涉，pcb210的對應(yīng)于第一副齒輪34和第二副齒輪36的兩個表面?zhèn)炔恐械闹辽僖粋€表面可以布置有以及/或者形成有磁屏蔽膜95。因此，可以通過磁屏蔽膜95來防止相應(yīng)地從第二磁體40和第三磁體50產(chǎn)生的相互干涉。

盡管已經(jīng)參照本公開的多個說明性實(shí)施方式描述了各實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出將落入本公開的原理的精神和范圍內(nèi)的許多其他改型和實(shí)施方式。更具體地，在本公開、附圖和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的情況下，可以對主題組合布置的組成部分和/或組成布置進(jìn)行各種變型和改型。