本發(fā)明涉及交通工具，尤其涉及一種具有八桿機(jī)構(gòu)的交通工具。

背景技術(shù)：

沙漠路面和雪地路面對車輛的要求尤其是對車輪的要求與普通公路路面對車輪的要求有著明顯的不同，由于沙土的承載能力和抗剪強(qiáng)度較差，裝用普通充氣彈性輪胎的輪式車輛在沙地上行駛時(shí)，車輪滑轉(zhuǎn)容易出現(xiàn)下陷，在雪地路面時(shí)車輪容易打滑，使車輛難以通過。因此，行走于沙漠、泥地的車子其車輪一般又大又寬，許多科學(xué)工作者對駝足與沙地獨(dú)特作用方式進(jìn)行了分析，根據(jù)仿生原理，也研制出了仿駝足輪胎，但車輪的結(jié)構(gòu)比較笨重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種具有八桿機(jī)構(gòu)的交通工具，使用八桿機(jī)構(gòu)替換車輪，避免了車輪在沙土地面上滑轉(zhuǎn)下陷，適用于松軟地面上的前行。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具有八桿機(jī)構(gòu)的交通工具，包括機(jī)架、驅(qū)動裝置、組合八桿裝置和著地輪，所述組合八桿裝置和所述著地輪分別安裝于所述機(jī)架的前后兩端，并將所述機(jī)架平行架空于地面；

所述組合八桿裝置包括八桿機(jī)構(gòu)、曲軸和圓盤，所述八桿機(jī)構(gòu)安裝于所述曲軸，所述圓盤安裝于所述曲軸并與其主軸同軸心；

所述八桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有3個(gè)，所述八桿機(jī)構(gòu)包括第一動臂、第二動臂、第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副、從動臂、連接臂、第一三角連板和第二三角連板，所述第一動臂與所述第二動臂的一端共同連接于所述曲軸的連桿頸形成所述第一轉(zhuǎn) 動副，所述第一動臂的另一端鉸接于所述第一三角連板的第一接角，所述第一三角連板的第二接角鉸接于所述第二轉(zhuǎn)動副，所述第二轉(zhuǎn)動副固定于所述機(jī)架，所述第一三角連板的第三接角鉸接于所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端連接有所述第二三角連板的第一接角，所述第二三角連板的第二接角通過所述從動臂連接于所述第二轉(zhuǎn)動副，并通過所述第二動臂連接于所述第一轉(zhuǎn)動副，所述第二三角接板的第三接角設(shè)置有用于著地的著地腳；

3個(gè)所述八桿機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動副分別安裝于所述曲軸的不同的連桿頸且所述3個(gè)連桿頸的相對位置對應(yīng)于所述圓盤的圓周徑上不同的三個(gè)點(diǎn)，所述圓盤的轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述曲軸的轉(zhuǎn)動，并實(shí)現(xiàn)所述3個(gè)著地腳同時(shí)向前或向后的運(yùn)動且分別在不同的時(shí)間著地；

所述驅(qū)動裝置安裝于所述機(jī)架，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述圓盤的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)架的前后運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述3個(gè)連桿頸的相對位置對應(yīng)于所述圓盤的圓周徑的三等分點(diǎn)上。

優(yōu)選的，所述第一三角連板和所述第二三角連板分別是由三個(gè)連接臂組成的三角連框。

優(yōu)選的，所述第二三角連板的第一接角到其第三接角的距離大于其第二接角到第三接角的距離。

優(yōu)選的，所述著地輪通過轉(zhuǎn)動裝置安裝于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)動裝置包括用于改變運(yùn)動方向的控制部和用于方向傳動的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的穿過且固定于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)置有所述控制部，所述轉(zhuǎn)動軸的下端樞接有所述著地輪。

優(yōu)選的，所述著地輪設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置通過皮帶或鏈條傳動驅(qū)動所述圓盤的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述著地腳的底部設(shè)置有用于安裝尖釘?shù)目锥础?/p>

優(yōu)選的，所述機(jī)架設(shè)置有座椅。

優(yōu)選的，一種具有八桿機(jī)構(gòu)的交通工具，包括機(jī)架、組合八桿裝置和著地輪，所述組合八桿裝置和所述著地輪分別安裝于所述機(jī)架的前后兩端，并將所述機(jī)架平行架空于地面；

所述組合八桿裝置包括八桿機(jī)構(gòu)、曲軸和圓盤，所述八桿機(jī)構(gòu)安裝于所述曲軸，所述圓盤安裝于所述曲軸并與其主軸同軸心；

所述八桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有3個(gè)，所述八桿機(jī)構(gòu)包括第一動臂、第二動臂、第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副、從動臂、連接臂、第一三角連板和第二三角連板，所述第一動臂與所述第二動臂的一端共同連接于所述曲軸的連桿頸形成所述第一轉(zhuǎn)動副，所述第一動臂的另一端鉸接于所述第一三角連板的第一接角，所述第一三角連板的第二接角鉸接于所述第二轉(zhuǎn)動副，所述第二轉(zhuǎn)動副固定于所述機(jī)架，所述第一三角連板的第三接角鉸接于所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端連接有所述第二三角連板的第一接角，所述第二三角連板的第二接角通過所述從動臂連接于所述第二轉(zhuǎn)動副，并通過所述第二動臂連接于所述第一轉(zhuǎn)動副，所述第二三角接板的第三接角設(shè)置有用于著地的著地腳；

3個(gè)所述八桿機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動副分別安裝于所述曲軸的不同連桿頸且所述3個(gè)連桿頸的相對位置對應(yīng)于所述圓盤的圓周徑上不同的三個(gè)點(diǎn)，所述圓盤的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)所述3個(gè)著地腳同時(shí)向前或向后的運(yùn)動且分別在不同的時(shí)間著地；

通過推動或拉動所述八桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)架的運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述著地輪采用3個(gè)或3個(gè)以上的所述八桿機(jī)構(gòu)代替。

本發(fā)明的有益效果：1、通過著地腳的輪換交替著地，為機(jī)架提供牽引，并 帶動副輪前行；2、八桿機(jī)構(gòu)代替車輪在松軟地面上順利前行，有效避免車輪下陷而不可前行的問題，結(jié)構(gòu)簡單，外觀簡潔；3、適用于冰雪路面；4、可靈活的轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動路徑。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的八桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的組合八桿裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的曲軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的八桿機(jī)構(gòu)的連接簡畫示意圖；

圖6是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機(jī)架1、驅(qū)動裝置2、組合八桿裝置3、著地輪4、轉(zhuǎn)動裝置5、座椅6、八桿機(jī)構(gòu)31、曲軸32、圓盤33、第一動臂311、第二動臂312、第一轉(zhuǎn)動副313、第二轉(zhuǎn)動副314、從動臂315、連接臂316、第一三角連板317、第二三角連板318、著地腳319、主軸321、連桿頸322、控制部51、轉(zhuǎn)動軸52。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種具有八桿機(jī)構(gòu)的交通工具，包括機(jī)架1、驅(qū)動裝置2、組合八桿裝置3和著地輪4，所述組合八桿裝置3和所述著地輪4分別安裝于所述機(jī)架1的前后兩端，并將所述機(jī)架1平行架空于地面；

所述組合八桿裝置3包括八桿機(jī)構(gòu)31、曲軸32和圓盤33，所述八桿機(jī)構(gòu)31安裝于所述曲軸32，所述圓盤33安裝于所述曲軸32并與其主軸321同軸心；

如圖2或圖5所示，所述八桿機(jī)構(gòu)31設(shè)置有3個(gè)，所述八桿機(jī)構(gòu)31包括第一動臂311、第二動臂312、第一轉(zhuǎn)動副313、第二轉(zhuǎn)動副314、從動臂315、 連接臂316、第一三角連板317和第二三角連板318，所述第一動臂311與所述第二動臂312的一端共同連接于所述曲軸32的連桿頸322形成所述第一轉(zhuǎn)動副313，所述第一動臂311的另一端鉸接于所述第一三角連板317的第一接角，所述第一三角連板317的第二接角鉸接于所述第二轉(zhuǎn)動副314，所述第二轉(zhuǎn)動副314固定于所述機(jī)架1，所述第一三角連板317的第三接角鉸接于所述連接臂316的一端，所述連接臂316的另一端連接有所述第二三角連板318的第一接角，所述第二三角連板318的第二接角通過所述從動臂315連接于所述第二轉(zhuǎn)動副314，并通過所述第二動臂312連接于所述第一轉(zhuǎn)動副313，所述第二三角接板318的第三接角設(shè)置有用于著地的著地腳319；

如圖4所示，3個(gè)所述八桿機(jī)構(gòu)31的第一轉(zhuǎn)動副313分別安裝于所述曲軸的不同的連桿頸322且所述3個(gè)連桿頸322的相對位置對應(yīng)于所述圓盤33的圓周徑上不同的三個(gè)點(diǎn)，所述圓盤33的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)所述3個(gè)著地腳319同時(shí)向前或向后的運(yùn)動且分別在不同的時(shí)間著地；

所述驅(qū)動裝置2安裝于所述機(jī)架1，所述驅(qū)動裝置2驅(qū)動所述圓盤33的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)機(jī)架1的前后運(yùn)動。

如圖1所示，本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)在于使用組合八桿裝置3來代替交通工具上的車輪，通過由3個(gè)八桿機(jī)構(gòu)31的輪換交替著地形成的仿駝步行的運(yùn)動來替換了由車輪滑轉(zhuǎn)向前或向后的運(yùn)動，使本發(fā)明在沙地、泥地或雪地上前行時(shí)，驅(qū)動裝置4驅(qū)動組合八桿裝置3的運(yùn)動，具有良好的牽引性能，有效的解決了車輪在沙土地上因滑轉(zhuǎn)下陷或在結(jié)冰的路面上打滑而無法繼續(xù)前行的問題。

其中八桿機(jī)構(gòu)31的著地腳319的運(yùn)動軌跡的大小是根據(jù)圓盤的直徑大小來決定，直徑越大，其運(yùn)動的軌跡圈越大，當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)速一致時(shí)，在一定時(shí)間內(nèi)，其圓盤33的直徑越大的組合八桿裝置3的前行距離越大。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述3個(gè)連桿頸322的相對位置對應(yīng)于所述圓盤33的圓周徑的三等分點(diǎn)上。對應(yīng)于三等分點(diǎn)上，使3個(gè)八桿機(jī)構(gòu)31的著地腳319在輪換交替地著地時(shí)，其三腳交替輪換著地所需的時(shí)間保持一致，八桿機(jī)構(gòu)31的著地時(shí)間為離地回?cái)[時(shí)間的一半，驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)，組合八桿裝置3可平穩(wěn)的在平地上向前或向后運(yùn)動，機(jī)架1不會出現(xiàn)中心上下位移過大的現(xiàn)象，使機(jī)架1可平穩(wěn)的載物運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述第一三角連板317和所述第二三角連板318分別是由三個(gè)連接臂組成的三角連框?？赏ㄟ^由三個(gè)連接臂組成的三角連框代替三角連板，可節(jié)省材料，降低制造成本。

優(yōu)選的，所述第二三角連板317的第一接角到其第三接角的距離大于其第二接角到第三接角的距離。確保所述八桿機(jī)構(gòu)31的著地腳319是向機(jī)架1的底部向內(nèi)設(shè)置的，更加美觀，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)更加的穩(wěn)固。

優(yōu)選的，所述著地輪4通過轉(zhuǎn)動裝置5安裝于所述機(jī)架1，所述轉(zhuǎn)動裝置5包括用于改變運(yùn)動方向的控制部51和用于方向傳動的轉(zhuǎn)動軸52，所述轉(zhuǎn)動軸52可轉(zhuǎn)動的穿過且固定于所述機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)動軸52的上端設(shè)置有所述控制部51，所述轉(zhuǎn)動軸52的下端樞接有所述著地輪4。設(shè)置有轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動裝置5，通過改變著地輪4的方向來改變本發(fā)明交通工具的運(yùn)動方向，使其可靈活的轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動路徑。

優(yōu)選的，所述著地輪4設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置4通過皮帶傳動驅(qū)動所述圓盤1的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的另一方案，一種具有八桿機(jī)構(gòu)的交通工具，包括機(jī)架、組合八桿裝置和著地輪，所述組合八桿裝置和所述著地輪分別安裝于所述機(jī)架的前后兩端，并將所述機(jī)架平行架空于地面；

所述組合八桿裝置包括八桿機(jī)構(gòu)、曲軸和圓盤，所述八桿機(jī)構(gòu)安裝于所述曲軸，所述圓盤安裝于所述曲軸并與其主軸同軸心；

所述八桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有3個(gè)，所述八桿機(jī)構(gòu)包括第一動臂、第二動臂、第一轉(zhuǎn)動副、第二轉(zhuǎn)動副、從動臂、連接臂、第一三角連板和第二三角連板，所述第一動臂與所述第二動臂的一端共同連接于所述曲軸的連桿頸形成所述第一轉(zhuǎn)動副，所述第一動臂的另一端鉸接于所述第一三角連板的第一接角，所述第一三角連板的第二接角鉸接于所述第二轉(zhuǎn)動副，所述第二轉(zhuǎn)動副固定于所述機(jī)架，所述第一三角連板的第三接角鉸接于所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端連接有所述第二三角連板的第一接角，所述第二三角連板的第二接角通過所述從動臂連接于所述第二轉(zhuǎn)動副，并通過所述第二動臂連接于所述第一轉(zhuǎn)動副，所述第二三角接板的第三接角設(shè)置有用于著地的著地腳；

3個(gè)所述八桿機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動副分別安裝于不同的所述連桿頸且所述3個(gè)連桿頸的相對位置對應(yīng)于所述圓盤的圓周徑上不同的三個(gè)點(diǎn)，所述圓盤的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)所述3個(gè)著地腳同時(shí)向前或向后的運(yùn)動且分別在不同的時(shí)間著地；

通過推動或拉動所述八桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)架的運(yùn)動。使用八桿機(jī)構(gòu)代替圓輪，推動或拉動八桿機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)圓輪的運(yùn)動效果。

優(yōu)選的，所述著地輪采用3個(gè)或3個(gè)以上的所述八桿機(jī)構(gòu)31代替，如圖6所示。

優(yōu)選的，所述著地腳319的底部設(shè)置有用于安裝尖釘?shù)目锥?。將孔洞安裝有尖釘時(shí)，組合八桿裝置3可運(yùn)動于結(jié)冰的路面上。

優(yōu)選的，所述機(jī)架1設(shè)置有座椅6。為駕駛者提供座椅6可坐著操作。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的 解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。