一種萬向獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種萬向獨(dú)輪車，包括獨(dú)輪車殼體、電池、車輪、踏板、電機(jī)、自動平衡控制器和電子陀螺裝置，所述車輪為圓球形，且設(shè)置在獨(dú)輪車殼體底部，車輪由電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)通過連線與自動平衡控制器連接，且自動平衡控制器連接電子陀螺裝置，所述獨(dú)輪車殼體的外部左右兩側(cè)設(shè)有踏板，電機(jī)置在獨(dú)輪車殼體上，且左右各有一個電機(jī)，兩個電機(jī)與車輪相接處，且電機(jī)通過改變自身的旋轉(zhuǎn)方向改變車輪的運(yùn)行方向；本實(shí)用新型具備的優(yōu)點(diǎn)有車輪采用球形輪，增大了車輪與地面的接觸面積，尤其是與地面的橫向接觸面積，使得獨(dú)輪車更易掌握平衡，圓球形車輪可以原地完成轉(zhuǎn)向，可以在狹長處騎行、轉(zhuǎn)彎，因此使用起來更加便捷。
【專利說明】一種萬向獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種交通工具，尤其涉及一種萬向獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，獨(dú)輪車由于其結(jié)構(gòu)簡單，攜帶便捷的特點(diǎn)逐漸成為一種新的代步工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有的獨(dú)輪車的車輪是普通圓圈形車輪，這樣的車輪與地面的接觸面積小，初學(xué)者不易掌握平衡，容易摔倒造成人身傷害。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種萬向獨(dú)輪車，包括獨(dú)輪車殼體、電池、車輪、踏板、電機(jī)、自動平衡控制器和電子陀螺裝置，車輪為圓球形并選用耐磨橡膠，且設(shè)置在獨(dú)輪車殼體底部，獨(dú)輪車殼體與車輪接觸的部分為光滑塑料，車輪由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)通過連線與自動平衡控制器連接，且自動平衡控制器連接電子陀螺裝置，獨(dú)輪車殼體的外部左右兩側(cè)設(shè)有踏板。電機(jī)設(shè)置在獨(dú)輪車殼體上，且左右各有一個電機(jī)，兩個電機(jī)與車輪相接處，且電機(jī)通過改變自身的旋轉(zhuǎn)方向改變車輪的運(yùn)行方向。
[0005]使用時，當(dāng)左右兩個電機(jī)以不同方向旋轉(zhuǎn)時，車輪由于電機(jī)的驅(qū)動接觸，進(jìn)行前后方向的滾動；當(dāng)左右兩個電機(jī)以相同方向旋轉(zhuǎn)時，車輪由于電機(jī)的驅(qū)動接觸，進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)，這樣可以使得獨(dú)輪車完成旋轉(zhuǎn)半徑為O的轉(zhuǎn)彎。
[0006]電機(jī)連接控制電機(jī)轉(zhuǎn)動、保持車輛平衡和運(yùn)動的自動平衡控制器，自動平衡控制器連接檢測車身角度變化來判斷運(yùn)動方向的電子陀螺裝置。使用者在騎行過程中，通過自身身體的前傾和后仰，改變獨(dú)輪車的重心位置，同時改變車子的車身角度，電子陀螺裝置感知這一變化后將信息傳輸?shù)阶詣悠胶饪刂破髦?，自動平衡控制器?jīng)過對于信息的處理，將加速或減速命令傳遞給電機(jī)，進(jìn)而控制車子的快慢。球形車輪增大與地面的接觸面積，讓車子更穩(wěn)，使得使用者身體發(fā)生傾斜時，獨(dú)輪車在加速或減速的情況下，也不會出現(xiàn)因重心不穩(wěn)而摔倒的情況。
[0007]獨(dú)輪車殼體外部設(shè)有握把槽，本實(shí)用新型還包括握把和握把拉繩，握把設(shè)置在握把槽內(nèi)，且握把通過握把拉繩與獨(dú)輪車殼體相連。在不使用獨(dú)輪車的時候，握把拉繩纏繞放置在握把槽內(nèi)，然后將握把放置在握把槽內(nèi)；在使用時，將兩個握把從握把槽內(nèi)取下，并從握把槽內(nèi)拉出握把拉繩。
[0008]騎行時使用者雙腳踏在踏板上，雙手從握把槽中取下兩個握把，并拉出握把拉繩。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪車的原地旋轉(zhuǎn)，但由于離心力的作用，使用者容易被甩離獨(dú)輪車，因此在完成原地轉(zhuǎn)彎時，使用者應(yīng)緊握握把，以維持身體的平衡。
[0009]本實(shí)用新型還包括固定板，固定板固定連接在獨(dú)輪車殼體上，電子陀螺裝置固定連接在固定板下方，電池設(shè)置在固定板上方，且電子陀螺裝置設(shè)置在電池上方。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:車輪采用球形輪，增大了車輪與地面的接觸面積，尤其是與地面的橫向接觸面積，使得獨(dú)輪車更易掌握平衡；圓球形車輪可以原地完成轉(zhuǎn)向，可以在狹長處騎行、轉(zhuǎn)彎，因此使用起來更加便捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3是本實(shí)用新型圖1的A-A截面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖中:
[0015]1-獨(dú)輪車殼體 2-電池 3-車輪
[0016]4-踏板5-電機(jī) 6-自動平衡控制器
[0017]7-電子陀螺裝置 8-握把 9-握把槽
[0018]10-握把拉繩 11-固定板

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0020]如圖1至3所示，本實(shí)用新型包括獨(dú)輪車殼體1、電池2、車輪3、踏板4、電機(jī)5、自動平衡控制器6和電子陀螺裝置7，車輪3為圓球形并選用耐磨橡膠，且設(shè)置在獨(dú)輪車殼體I底部，獨(dú)輪車殼體I與車輪3接觸的部分為光滑塑料，車輪3由電機(jī)5驅(qū)動，電機(jī)5通過連線與自動平衡控制器6連接，且自動平衡控制器6連接電子陀螺裝置7，獨(dú)輪車殼體I的外部左右兩側(cè)設(shè)有踏板4。電機(jī)5設(shè)置在獨(dú)輪車殼體I上，且左右各有一個電機(jī)5,兩個電機(jī)5與車輪3相接處，且電機(jī)5通過改變自身的旋轉(zhuǎn)方向改變車輪3的運(yùn)行方向。
[0021]使用時，當(dāng)左右兩個電機(jī)5以不同方向旋轉(zhuǎn)時，車輪3由于電機(jī)5的摩擦接觸，進(jìn)行前后方向的滾動；當(dāng)左右兩個電機(jī)5以相同方向旋轉(zhuǎn)時，車輪3由于電機(jī)5的摩擦接觸，進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)，這樣可以使得獨(dú)輪車完成旋轉(zhuǎn)半徑為O的轉(zhuǎn)彎。
[0022]電機(jī)5連接控制電機(jī)轉(zhuǎn)動、保持車輛平衡和運(yùn)動的自動平衡控制器6，自動平衡控制器6連接檢測車身角度變化來判斷運(yùn)動方向的電子陀螺裝置7。使用者在騎行過程中，通過自身身體的前傾和后仰，改變獨(dú)輪車的重心位置，同時改變車子的車身角度，電子陀螺裝置7感知這一變化后將信息傳輸?shù)阶詣悠胶饪刂破?中，自動平衡控制器6經(jīng)過對于信息的處理，將加速或減速命令傳遞給電機(jī)5，進(jìn)而控制車子的快慢。
[0023]獨(dú)輪車殼體I外部設(shè)有握把槽9，本實(shí)用新型還包括握把8和握把拉繩10，握把8設(shè)置在握把槽9內(nèi)，且握把8通過握把拉繩10與獨(dú)輪車殼體I相連。在不使用獨(dú)輪車的時候，握把拉繩10纏繞放置在握把槽9內(nèi)，然后將握把8放置在握把槽9內(nèi)；在使用時，將兩個握把8從握把槽9內(nèi)取下，并從握把槽9內(nèi)拉出握把拉繩10。
[0024]騎行時使用者雙腳踏在踏板4上，雙手從握把槽9中取下兩個握把8，并拉出握把拉繩10，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪車的原地旋轉(zhuǎn)，但由于離心力的作用，使用者容易被甩離獨(dú)輪車，因此在完成原地轉(zhuǎn)彎時，使用者應(yīng)緊握握把8，以維持身體的平衡。
[0025]本實(shí)用新型還包括固定板11，固定板11固定連接在獨(dú)輪車殼體I上，電子陀螺裝置7固定連接在固定板11下方，電池2設(shè)置在固定板11上方，且電子陀螺裝置7設(shè)置在電池2上方。
[0026]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向獨(dú)輪車，其特征在于:包括獨(dú)輪車殼體(I)、電池(2)、車輪(3)、踏板(4)、電機(jī)(5)、自動平衡控制器(6)和電子陀螺裝置(7)，所述車輪(3)為圓球形，且設(shè)置在獨(dú)輪車殼體(I)底部，車輪(3)由電機(jī)(5)驅(qū)動，所述電機(jī)(5)通過連線與自動平衡控制器(6)連接，且自動平衡控制器(6)連接電子陀螺裝置(7)，所述獨(dú)輪車殼體(I)的外部左右兩側(cè)設(shè)有踏板⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:所述電機(jī)(5)設(shè)置在獨(dú)輪車殼體(I)內(nèi)，且左右各有一個電機(jī)(5)，兩個電機(jī)(5)與車輪(3)驅(qū)動接觸，且電機(jī)(5)通過改變自身的旋轉(zhuǎn)方向改變車輪(3)的運(yùn)行方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:所述獨(dú)輪車殼體(I)外部設(shè)有握把槽(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:包括握把(8)和握把拉繩(10)，所述握把(8)設(shè)置在握把槽(9)內(nèi)，且握把(8)通過握把拉繩(10)與獨(dú)輪車殼體(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:所述踏板(4)與獨(dú)輪車殼體(I)轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:所述車輪(3)選用耐磨橡膠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:所述獨(dú)輪車殼體(I)與車輪(3)接觸的部分為光滑塑料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向獨(dú)輪車，其特征在于:包括固定板(11)，所述固定板(II)固定連接在獨(dú)輪車殼體(I)上，所述電子陀螺裝置(7)固定連接在固定板(11)下方，所述電池⑵設(shè)置在固定板(11)上方，且電子陀螺裝置(7)設(shè)置在電池(2)上方。
【文檔編號】B62K11/00GK204150175SQ201420469776
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】陳斌斌 申請人:天津谷泰科技有限公司