一種吸力輪的制作方法
【專利摘要】一種吸力輪，主要是由輪胎，襯套，軸組成。輪胎有彈性，表面布滿與吸盤(pán)氣孔相連的吸盤(pán)。軸沿軸向開(kāi)有三個(gè)孔；軸沿周向有三條氣道。對(duì)B進(jìn)氣孔抽真空時(shí)，將能保證與B均氣道相連的吸盤(pán)保持吸附在物體表面，此為常態(tài)。僅對(duì)A進(jìn)氣孔抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向A進(jìn)氣孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。僅對(duì)C進(jìn)氣孔抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向C進(jìn)氣孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述對(duì)各個(gè)進(jìn)氣孔進(jìn)行控制抽真空，即可以保證將吸力輪吸在固體物表面，又通過(guò)對(duì)兩邊的A或C進(jìn)氣孔進(jìn)行抽真空，控制吸力輪的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的目的。本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過(guò)簡(jiǎn)單的氣路實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的目的。
【專利說(shuō)明】—種吸力輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛輪子的領(lǐng)域，具體講是一種吸力輪。

【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎領(lǐng)域，一般的輪胎都是適合在平面或者坡度較小的平面上使用的。
[0003]在清潔領(lǐng)域，常常需要對(duì)建筑幕墻進(jìn)行清理。而清理時(shí)候，一種方法就是將人用伸縮掉在建筑幕墻的外面，進(jìn)行高空作業(yè)。這對(duì)于工人來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的。如果使用自動(dòng)機(jī)械設(shè)備或清潔機(jī)器人，往往因?yàn)檫@些設(shè)備為了提高對(duì)幕墻的抓地力而設(shè)計(jì)了較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。且造價(jià)較高。
[0004]在其他領(lǐng)域，同樣也需要一種能夠在光平物體表面有很好的抓緊力的輪胎。如爬墻機(jī)器人等。
[0005]目前有使用電磁輪來(lái)吸引在鐵磁性表面的技術(shù)，與上述技術(shù)需求相似。但這種電磁輪僅限于使用在鐵磁性金屬表面。對(duì)于玻璃、木材等材質(zhì)的表面則不適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)【背景技術(shù)】中提到的技術(shù)需求和技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種吸力輪。
[0007]—種吸力輪，主要是由輪胎，襯套，軸組成；輪胎為有彈性的；輪胎表面布滿吸盤(pán)；吸盤(pán)與吸盤(pán)氣孔相連；軸沿軸向開(kāi)有三個(gè)孔:A進(jìn)氣孔，B進(jìn)氣孔和C進(jìn)氣孔；軸沿周向有三條氣道:A周向氣道，B周向氣道和C周向氣道;A進(jìn)氣孔通過(guò)A徑向氣道連接A周向氣道；B進(jìn)氣孔通過(guò)B徑向氣道連接B周向氣道；C進(jìn)氣孔通過(guò)C徑向氣道連接C周向氣道。
[0008]本發(fā)明的思路是:
A進(jìn)氣孔，B進(jìn)氣孔和C進(jìn)氣孔均接真空泵。
[0009]對(duì)B進(jìn)氣孔抽真空時(shí)，B進(jìn)氣孔、B徑向氣道、B周向氣道均被抽真空，從而，吸盤(pán)和吸盤(pán)氣孔也被抽真空。對(duì)B進(jìn)氣孔抽真空為常態(tài)，這將能保證與B均氣道相連的吸盤(pán)保持吸附在物體表面。
[0010]當(dāng)對(duì)A進(jìn)氣孔抽真空時(shí)，A進(jìn)氣孔、A徑向氣道、A周向氣道均被抽真空，從而，吸盤(pán)和吸盤(pán)氣孔也被抽真空。對(duì)A進(jìn)氣孔抽真空，而不對(duì)C進(jìn)氣孔抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向A進(jìn)氣孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]當(dāng)對(duì)C進(jìn)氣孔抽真空時(shí)，C進(jìn)氣孔C徑向氣道、C周向氣道均被抽真空，從而，吸盤(pán)和吸盤(pán)氣孔也被抽真空。對(duì)C進(jìn)氣孔抽真空，而不對(duì)A進(jìn)氣孔抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向C進(jìn)氣孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]通過(guò)上述對(duì)各個(gè)進(jìn)氣孔進(jìn)行控制抽真空，一方面可以保證將吸力輪吸在固體物表面，另一方面，通過(guò)對(duì)兩邊的A或C進(jìn)氣孔進(jìn)行抽真空，控制吸力輪的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的目的。
[0013]本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過(guò)簡(jiǎn)單的氣路實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]圖1是本發(fā)明的典型實(shí)施的主視圖。
[0016]圖2是典型實(shí)施圖的B-B截面圖。
[0017]圖3是典型實(shí)施圖的A-A截面圖。
[0018]圖4是典型實(shí)施圖的C-C截面圖。
[0019]圖5是典型實(shí)施圖的左視圖。
[0020]其中:
1-輪胎，2-襯套，3-軸，4-吸盤(pán)，5-吸盤(pán)氣孔，6-B進(jìn)氣孔，7-B徑向氣道，8-B周向氣道，9-B中間氣孔，1-B均氣道，Il-A進(jìn)氣孔，12-A徑向氣道，13-A周向氣道，14-A中間氣孔，15-A均氣道，16-C進(jìn)氣孔，17-C徑向氣道，18-C周向氣道，19-C中間氣孔，20-C均氣道。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的典型實(shí)施方式為。
[0022]如圖1、2、3、4 所示:
一種吸力輪，主要是由輪胎(1)，襯套(2)，軸(3)組成；輪胎(I)為有彈性的；輪胎(I)表面布滿吸盤(pán)(4);吸盤(pán)(4)與吸盤(pán)氣孔(5)相連；軸(3)沿軸向開(kāi)有三個(gè)孔:A進(jìn)氣孔(11)，B進(jìn)氣孔(6)和C進(jìn)氣孔(16);軸(3)沿周向有三條氣道:A周向氣道(13)，B周向氣道(8)和C周向氣道(18);A進(jìn)氣孔(11)通過(guò)A徑向氣道(12)連接A周向氣道(13);B進(jìn)氣孔(6)通過(guò)B徑向氣道(7)連接B周向氣道(8) ;C進(jìn)氣孔(16)通過(guò)C徑向氣道(17)連接C周向氣道(18)。
[0023]使用本發(fā)明時(shí):
A進(jìn)氣孔(11)，B進(jìn)氣孔(6)和C進(jìn)氣孔(16)均接真空泵。
[0024]對(duì)B進(jìn)氣孔(6)抽真空時(shí)，B進(jìn)氣孔(6)、B徑向氣道(7)、B周向氣道(8)均被抽真空，從而，吸盤(pán)(4)和吸盤(pán)氣孔(5)也被抽真空。對(duì)B進(jìn)氣孔(6)抽真空為常態(tài)，這將能保證與B均氣道相連的吸盤(pán)(4)保持吸附在物體表面。
[0025]當(dāng)對(duì)A進(jìn)氣孔(11)抽真空時(shí)，A進(jìn)氣孔(11)、A徑向氣道(12)、A周向氣道(13)均被抽真空，從而，吸盤(pán)(4)和吸盤(pán)氣孔(5)也被抽真空。對(duì)A進(jìn)氣孔(11)抽真空，而不對(duì)C進(jìn)氣孔(16)抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向A進(jìn)氣孔(11)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]當(dāng)對(duì)C進(jìn)氣孔(16)抽真空時(shí)，C進(jìn)氣孔(16) C徑向氣道(17)、C周向氣道(18)均被抽真空，從而，吸盤(pán)(4)和吸盤(pán)氣孔(5)也被抽真空。對(duì)C進(jìn)氣孔(16)抽真空，而不對(duì)A進(jìn)氣孔(11)抽真空，則使得本發(fā)明一種吸力輪向C進(jìn)氣孔(16)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]通過(guò)上述對(duì)各個(gè)進(jìn)氣孔進(jìn)行控制抽真空，一方面可以保證將吸力輪吸在固體物表面，另一方面，通過(guò)對(duì)兩邊的A或C進(jìn)氣孔進(jìn)行抽真空，控制吸力輪的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的目的。
[0028]本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了既能夠使得吸力輪較好地抓取固體物表面，又可以通過(guò)簡(jiǎn)單的氣路實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種吸力輪，其特征是主要是由輪胎(1)，襯套(2)，軸(3)組成；輪胎(I)為有彈性的；輪胎(I)表面布滿吸盤(pán)(4)；吸盤(pán)(4)與吸盤(pán)氣孔(5)相連；軸(3)沿軸向開(kāi)有三個(gè)孔:A進(jìn)氣孔(11)，B進(jìn)氣孔(6)和C進(jìn)氣孔(16)；軸(3)沿周向有三條氣道:A周向氣道(13)，B周向氣道(8)和C周向氣道(18)；A進(jìn)氣孔(11)通過(guò)A徑向氣道(12)連接A周向氣道(13)；B進(jìn)氣孔(6)通過(guò)B徑向氣道(7)連接B周向氣道(8)；C進(jìn)氣孔(16)通過(guò)C徑向氣道(17)連接C周向氣道(18)。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK104044657SQ201410316407
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】周冊(cè), 王堯堯 申請(qǐng)人:王堯堯