核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，適用于攜帶檢測設(shè)備在核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁上移動，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車包括車體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)，車體呈扁平狀，車體的前側(cè)壁上具有與檢測設(shè)備呈插拔連接的接口；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動輪及電機(jī)，電機(jī)呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，電機(jī)與永磁驅(qū)動輪連接，永磁驅(qū)動輪位于車體的底部兩側(cè)，且還凸伸出所述車體的底部；攝像機(jī)具有補(bǔ)光燈，攝像機(jī)呈密封的嵌設(shè)于車體的兩側(cè)壁及前側(cè)壁中；通過永磁驅(qū)動輪與電機(jī)的配合，實現(xiàn)吸附于筒體內(nèi)壁并可沿內(nèi)壁爬行，解決了現(xiàn)有技術(shù)中兩個自由度組合運(yùn)動的移動懸空方式所存在的技術(shù)問題，同時一次完成攜帶的檢測設(shè)備完成對筒體內(nèi)壁的檢測。
【專利說明】核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種核電站用設(shè)備，尤其涉及一種用于在核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁上爬行的爬壁車。
【背景技術(shù)】
[0002]核電站用蒸汽發(fā)生器是核動力裝置中一、二回路之間的連接樞紐，也是核動力裝置運(yùn)行中發(fā)生故障最多的設(shè)備之一；其中，核反應(yīng)堆產(chǎn)生的熱量被冷卻劑帶到蒸汽發(fā)生器，蒸汽發(fā)生器降溫后回到反應(yīng)堆繼續(xù)冷卻，這是一回路；給蒸汽發(fā)生器供水，蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生蒸汽推動汽輪機(jī)工作，降溫冷凝水回到蒸汽發(fā)生器繼續(xù)產(chǎn)生蒸汽，這個循環(huán)回路叫做二回路，以蒸汽發(fā)生器為界冷卻劑進(jìn)入蒸汽發(fā)生器的一側(cè)回路，就是蒸汽發(fā)生器一次側(cè)；以蒸汽發(fā)生器為界產(chǎn)生蒸汽的一側(cè)回路，就是蒸汽發(fā)生器二次側(cè)。
[0003]蒸汽發(fā)生器的工作性能及安全可靠性對于整個核電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行是至關(guān)重要的。由于蒸汽發(fā)生器長時間的工作，蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁、傳熱管會出現(xiàn)雜質(zhì)、淤積物或裂痕等，由于位于筒體內(nèi)壁，工作人員從筒體外無法直接觀察到，因此需要借助檢測設(shè)備對筒體內(nèi)壁、傳熱管進(jìn)行檢測，由于筒體內(nèi)空間狹小，因此需要有能攜帶檢測設(shè)備在筒體內(nèi)進(jìn)行移動的微型緊湊車體，這樣才能全面的對蒸汽發(fā)生器二次側(cè)進(jìn)行檢測。
[0004]美國專利US20040131462A1公開了一種“檢修蒸汽發(fā)生器內(nèi)管的微小操作器”，該操作器是用一個氣缸控制插入、拔出脹緊機(jī)構(gòu)，并用了一個套在其中的氣缸驅(qū)動脹緊機(jī)構(gòu)的脹緊動作，在攜帶檢測設(shè)備在筒體內(nèi)進(jìn)行移動的車體方面，該操作器是通過一組絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)檢測設(shè)備呈懸空的在筒體內(nèi)平移的，并且還利用一組雙向的油缸實現(xiàn)檢測設(shè)備的旋轉(zhuǎn)，通過平移及旋轉(zhuǎn)這兩個自由度的組合運(yùn)動實現(xiàn)檢測設(shè)備在筒體內(nèi)的移動，完成對筒體內(nèi)壁的檢測；中國專利號CN200910072832.3也同樣公開了類似的使檢測設(shè)備平移的車體；現(xiàn)有的這些車體的固定架都是通過脹緊機(jī)構(gòu)固定在蒸汽發(fā)生器的人孔上，然后再采用氣缸或液壓機(jī)械手等伸縮裝置將檢測設(shè)備呈懸空的深入到筒體內(nèi)來實現(xiàn)平移的，由于伸縮裝置及檢測設(shè)備需通過人孔進(jìn)入到筒體內(nèi)，因此尺寸不能太大，從而每次定位后的檢測范圍較小，需對整個筒體進(jìn)行檢測時，需進(jìn)行數(shù)次的定位才能完成，檢測效率較低；另，采用液壓、氣動混合控制，應(yīng)用較為麻煩，要提供氣壓源和液壓源，而且一旦液壓系統(tǒng)發(fā)生泄漏，液壓油將污染蒸汽發(fā)生器，造成嚴(yán)重的事故污染，安全隱患較大；再則，這種兩個自由度(旋轉(zhuǎn)和平移)組合運(yùn)動的移動懸空檢測方式，由于運(yùn)動路徑受限，使其攜帶的檢測設(shè)備存在檢測盲區(qū)，由于懸空還使得其攜帶的檢測設(shè)備無法較近距離的接近筒體內(nèi)壁，對于細(xì)小的裂痕、雜質(zhì)等存在漏檢的可能，導(dǎo)致最終的檢測效果不準(zhǔn)確。
[0005]因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊且能攜帶檢測設(shè)備在筒體內(nèi)壁進(jìn)行自由爬行的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊且能攜帶檢測設(shè)備在筒體內(nèi)壁進(jìn)行自由爬行的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，適用于攜帶檢測設(shè)備在核電站蒸汽發(fā)生器的筒體內(nèi)壁上移動，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車包括車體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)，所述車體呈扁平狀，所述車體的前側(cè)壁上具有與所述檢測設(shè)備呈插拔連接的接口 ；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動輪及電機(jī)，所述電機(jī)呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述永磁驅(qū)動輪連接，所述永磁驅(qū)動輪位于所述車體的底部兩偵牝且還凸伸出所述車體的底部；所述攝像機(jī)具有補(bǔ)光燈，所述攝像機(jī)呈密封的嵌設(shè)于所述車體的兩側(cè)壁及前側(cè)壁中。
[0008]較佳地，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車還包括后端連接體，所述后端連接體呈樞轉(zhuǎn)的連接于所述車體的后側(cè)壁上；由于所述車體的后側(cè)壁還呈樞轉(zhuǎn)的連接有后端連接體，有效的增強(qiáng)了本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的柔性，保證移動時與內(nèi)壁圓弧面的匹配性，并且還可將提供電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€纜連接于該后端連接體上，這樣能有效的防止線纜的纏繞。
[0009]較佳地，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車還包括永磁萬向?qū)蜉?，所述車體的底部及所述后端連接體的底部均設(shè)置有所述永磁萬向?qū)蜉啠煌ㄟ^永磁萬向?qū)蜉?，除了能增加本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車與筒體的吸附能力，還能有效的對本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車改變移動方向時進(jìn)行導(dǎo)向和提供轉(zhuǎn)道輔助。
[0010]較佳地，所述永磁萬向?qū)蜉啺ü潭芗俺是驙畹挠来泡?，所述永磁輪呈轉(zhuǎn)動的連接于所述固定架上，所述固定架分別對應(yīng)連接于所述車體的底部及后端連接體的底部。
[0011]較佳地，所述后端連接體呈三角形狀。
[0012]較佳地，所述車體的兩側(cè)貫穿開設(shè)安裝孔，所述永磁輪設(shè)置于所述安裝孔中。
[0013]較佳地，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車還包括呈彈性結(jié)構(gòu)的清理片，所述清理片設(shè)置于所述車體的正面上且伸入所述安裝孔中，并與所述永磁驅(qū)動輪呈彈性的接觸；通過清理片能及時的清除粘附在永磁驅(qū)動輪上的污垢、粘附物及泥渣等，確保永磁驅(qū)動輪具有可靠穩(wěn)定的吸附能力。
[0014]較佳地，每一所述安裝孔對應(yīng)設(shè)置兩所述清理片，與所述安裝孔對應(yīng)的兩所述清理片呈對稱的傾斜設(shè)置。
[0015]較佳地，所述車體包括支撐本體及蓋體，所述支撐本體呈中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)及攝像機(jī)均收容于所述支撐本體的中空結(jié)構(gòu)中，所述蓋體呈密封的蓋于所述支撐本體上并密封所述本體的中空結(jié)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的車體上具有永久磁性的永磁驅(qū)動輪，而核電站蒸汽發(fā)生器的筒體為金屬材質(zhì)，因此車體通過具有磁性的永磁驅(qū)動輪而被吸附在筒體上，永磁驅(qū)動輪在電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動，從而使得永磁驅(qū)動輪能在筒體上滾動，進(jìn)而實現(xiàn)本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車在筒體上能進(jìn)行爬壁的移動(即，爬行)，由于永磁驅(qū)動輪與筒體的磁性吸附作用，因此本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車無論是在筒體內(nèi)壁呈倒立狀、傾斜狀、水平狀均都能進(jìn)行移動，即能沿筒體內(nèi)壁爬壁移動到任意的位置，能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動，從而能攜帶檢測設(shè)備一次完成對筒體內(nèi)壁的檢測，大大提高檢測設(shè)備的檢測效率；同時由于本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車體積小，因此能在筒體內(nèi)較自由的移動及改變方向，進(jìn)一步的確保了能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動；本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車藉由永磁驅(qū)動輪吸附并在內(nèi)壁上移動，實現(xiàn)了沿筒體內(nèi)壁的爬壁移動，使得其攜帶的檢測設(shè)備能近距離的接近筒體內(nèi)壁，確保檢查效果的準(zhǔn)確性；另，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車通過攝像機(jī)能實時的將車體周圍的環(huán)境記錄下來，便于工作人員及時了解筒體內(nèi)的環(huán)境及作出相應(yīng)的處理規(guī)劃；另，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的電機(jī)及攝像機(jī)均呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，使得這些具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，尤其與水隔離，大大的延長了本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的使用壽命，且可用水直接清洗，結(jié)構(gòu)簡單實用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車與檢測設(shè)備連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
[0020]如圖1及圖2所示，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100，用于攜帶檢測設(shè)備200在核電站蒸汽發(fā)生器的筒體內(nèi)壁上移動，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100包括車體10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及攝像機(jī)30，所述車體10呈扁平狀，所述車體10的前側(cè)壁11上具有與所述檢測設(shè)備200呈插拔連接的接口 110，使用時檢測設(shè)備200上的插接端子插入接口100接口將檢測設(shè)備200牢固的固定在車體10上，且還可實現(xiàn)檢測設(shè)備200與車體10內(nèi)的電子元件之間的電性連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動輪20及電機(jī)，所述電機(jī)呈密封的設(shè)置于車體10內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述永磁驅(qū)動輪20連接，所述永磁驅(qū)動輪20位于所述車體10的底部12兩側(cè)，且該永磁驅(qū)動輪20還凸伸出所述車體10的底部12，通過所述電機(jī)來驅(qū)動永磁驅(qū)動輪20的轉(zhuǎn)動，車體10通過具有磁性的永磁驅(qū)動輪20而被吸附在筒體上，永磁驅(qū)動輪20在電機(jī)的作用轉(zhuǎn)動，從而使得永磁驅(qū)動輪20能在筒體上滾動，進(jìn)而實現(xiàn)本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車在筒體上能進(jìn)行爬壁的移動(即，爬行)；所述攝像機(jī)30具有補(bǔ)光燈，所述攝像機(jī)30呈密封的嵌設(shè)于所述車體10的兩側(cè)壁13、14及前側(cè)壁11中，攝像機(jī)30由于安裝于車體10的前側(cè)及兩側(cè)上，從而通過攝像機(jī)30能實時的記錄車體在移動過程中前方及兩側(cè)方的周圍環(huán)境，從而直觀的反應(yīng)出車體所處的環(huán)境信息，便于工作人員及時了解筒體內(nèi)的環(huán)境及作出相應(yīng)的處理規(guī)劃；由于本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的電機(jī)及攝像機(jī)30均呈密封的設(shè)置于車體10內(nèi)，使得這些具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，尤其與水隔離，大大的延長了本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的使用壽命，且可用水直接清洗，結(jié)構(gòu)簡單實用。以下結(jié)合圖1及圖2對本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0021]如圖2所示，所述車體10包括支撐本體IOa及蓋體10b，所述支撐本體IOa呈中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)及攝像機(jī)30均收容于所述支撐本體IOa的中空結(jié)構(gòu)中，所述蓋體IOb呈密封的蓋于所述支撐本體IOa上并密封所述支撐本體IOa的中空結(jié)構(gòu)；通過支撐本體IOa與蓋體IOb的配合，實現(xiàn)將電機(jī)及攝像機(jī)30呈密封的封裝與車體10內(nèi)，使得這些具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，延長了本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的使用壽命，且可用水直接清洗，簡單實用。
[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100還包括后端連接體40，所述后端連接體40呈樞轉(zhuǎn)的連接于所述車體10的后側(cè)壁15上，所述車體的后側(cè)壁15具有向后凸伸出的樞轉(zhuǎn)部150，所述后端連接體40開設(shè)有與樞轉(zhuǎn)部150對應(yīng)的開口 41，樞轉(zhuǎn)部150伸入開口 41內(nèi)并通過轉(zhuǎn)軸將二者呈樞轉(zhuǎn)的連接起來；由于所述車體10的后側(cè)壁15還呈樞轉(zhuǎn)的連接有后端連接體40，有效的增強(qiáng)了本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的柔性，保證移動時與內(nèi)壁圓弧面的匹配性，并且還可將提供電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€纜連接于該后端連接體40上，這樣能有效的防止線纜纏繞車體10。
[0023]如圖1所示，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100還包括永磁萬向?qū)蜉?0，所述車體10的底部12及所述后端連接體40的底部均設(shè)置有所述永磁萬向?qū)蜉?0 ;具體地，所述永磁萬向?qū)蜉?0包括固定架51及呈球狀的永磁輪52,所述永磁輪52呈轉(zhuǎn)動的連接于所述固定架51上，從而使得永磁輪52可相對于固定架51轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)其與固定架51的萬向連接，所述固定架51分別對應(yīng)連接于所述車體10的底部12及后端連接體40的底部；通過永磁萬向?qū)蜉?0的永磁輪52，除了能增加本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100與筒體的吸附能力，還能有效的對本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100改變移動方向時進(jìn)行導(dǎo)向和提供轉(zhuǎn)彎輔助。
[0024]如圖1及圖2所示，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的后端連接體40呈三角形狀，三角形狀的后端連接體40體積更小、重量更輕，且可有效的利用其一角作為電源及信號傳輸?shù)木€纜的連接端，增加暴露在外的線纜與車體10之間的距離，有效避免線纜纏繞車體10。
[0025]如圖1及圖2所示，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的所述車體10的兩側(cè)貫穿開設(shè)安裝孔16，所述永磁驅(qū)動輪20設(shè)置于所述安裝孔16中，通過直接在車體10上開設(shè)安裝孔16來安裝永磁驅(qū)動輪20，既有效的減少了體積，也使得轉(zhuǎn)動的永磁驅(qū)動輪20大部分面積被車體10所遮擋，避免永磁驅(qū)動輪20在轉(zhuǎn)動時其側(cè)面與筒體接觸而對筒體造成刮傷的不良現(xiàn)象發(fā)生。
[0026]如圖1及圖2所示，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100還包括清理片17，該清理片17設(shè)置于車體10的正面18上且伸入安裝孔16中，所述清理片17與永磁驅(qū)動輪20呈彈性的接觸；通過清理片17能及時的清除粘附在永磁驅(qū)動輪20上的污垢、粘附物及泥渣等，確保永磁驅(qū)動輪20具有可靠穩(wěn)定的吸附能力；更具體地，每一安裝孔16對應(yīng)設(shè)置兩清理片17，與所述安裝孔16對應(yīng)的兩所述清理片17呈對稱的傾斜設(shè)置，一方面使得永磁驅(qū)動輪20同時有兩清理片17對其進(jìn)行清理，確保清理徹底；另一方面，由于兩清理片17呈對稱傾斜的設(shè)置，使得永磁驅(qū)動輪20無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均有一個清理片17與其相切，增強(qiáng)了對永磁驅(qū)動輪20的清理，確保清理徹底。
[0027]結(jié)合圖1及圖2所示，由于本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的車體10上具有永久磁性的永磁驅(qū)動輪20，而核電站蒸汽發(fā)生器的筒體為金屬材質(zhì)，因此車體10通過具有磁性的永磁驅(qū)動輪20而被吸附在筒體上，永磁驅(qū)動輪20在電機(jī)的作用下可轉(zhuǎn)動，從而使得永磁驅(qū)動輪20能在筒體上滾動，進(jìn)而實現(xiàn)本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100在筒體上能進(jìn)行爬壁的移動，由于永磁驅(qū)動輪20與筒體的磁性吸附作用，因此本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100無論是在筒體內(nèi)壁呈倒立狀、傾斜狀、水平狀均都能進(jìn)行移動，即能沿筒體內(nèi)壁爬壁移動到任意的位置，能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動，從而能攜帶檢測設(shè)備200 —次完成對筒體內(nèi)壁的檢測，大大提高檢測設(shè)備的檢測效率；同時由于本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100體積小，因此能在筒體內(nèi)較自由的移動及改變方向，進(jìn)一步的確保了能一次完成繞筒體內(nèi)壁的移動；本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100藉由永磁驅(qū)動輪20吸附并在內(nèi)壁上移動，實現(xiàn)了沿筒體內(nèi)壁的爬壁移動，使得其攜帶的檢測設(shè)備200能近距離的接近筒體內(nèi)壁，確保檢查效果的準(zhǔn)確性；另，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100通過攝像機(jī)30能實時的將車體10周圍的環(huán)境記錄下來，便于工作人員及時了解筒體內(nèi)的環(huán)境及作出相應(yīng)的處理規(guī)劃；另，本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的電機(jī)及攝像機(jī)30均呈密封的設(shè)置于車體10內(nèi)，使得這些具有電子元件的設(shè)備能有效的與外界隔離，尤其與水隔離，大大的延長了本發(fā)明核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車100的使用壽命，且可用水直接清洗，結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0028]另，本發(fā)明所涉及的攝像機(jī)30及檢測設(shè)備200的結(jié)構(gòu)及工作原理，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不再作詳細(xì)的說明。
[0029]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，適用于攜帶檢測設(shè)備在核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁上爬行，其特征在于，所述核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車包括: 車體，所述車體呈扁平狀，所述車體的前側(cè)壁上具有與所述檢測設(shè)備呈插拔連接的接Π ； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括永磁驅(qū)動輪及電機(jī)，所述電機(jī)呈密封的設(shè)置于車體內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸與所述永磁驅(qū)動輪連接，所述永磁驅(qū)動輪位于所述車體的底部兩側(cè)，且還凸伸出所述車體的底部；及 攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有補(bǔ)光燈，所述攝像機(jī)呈密封的嵌設(shè)于所述車體的兩側(cè)壁及前側(cè)壁中。
2.如權(quán)利要求1所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:還包括后端連接體，所述后端連接體呈樞轉(zhuǎn)的連接于所述車體的后側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求2所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:還包括永磁萬向?qū)蜉?，所述車體的底部及所述后端連接體的底部均設(shè)置有所述永磁萬向?qū)蜉啞?br> 4.如權(quán)利要求3所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:所述永磁萬向?qū)蜉啺ü潭芗俺是驙畹挠来泡?，所述永磁輪呈轉(zhuǎn)動的連接于所述固定架上，所述固定架分別對應(yīng)連接于所述車體的底部及后端連接體的底部。
5.如權(quán)利要求2所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:所述后端連接體呈二角形狀。
6.如權(quán)利要求1所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:所述車體的兩側(cè)貫穿開設(shè)安裝孔，所述永磁輪設(shè)置于所述安裝孔中。
7.如權(quán)利要求6所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:還包括呈彈性結(jié)構(gòu)的清理片，所述清理片設(shè)置于所述車體的正面上且伸入所述安裝孔中，并與所述永磁驅(qū)動輪呈彈性的接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:每一所述安裝孔對應(yīng)設(shè)置兩所述清理片，與所述安裝孔對應(yīng)的兩所述清理片呈對稱的傾斜設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1所述的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁車，其特征在于:所述車體包括支撐本體及蓋體，所述支撐本體呈中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)及攝像機(jī)均收容于所述支撐本體的中空結(jié)構(gòu)中，所述蓋體呈密封的蓋于所述支撐本體上并密封所述本體的中空結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B62D57/024GK103979033SQ201410214507
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】董亞超, 吳新宇, 黃文有, 余冰, 劉青松, 王國河, 孫健銓, 馬慶俊, 錢建華, 沈黎, 鄧志燕, 傅睿卿, 侯碩, 陳嘉杰, 劉鵬飛 申請人:中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院, 中國廣核集團(tuán)有限公司