專利名稱：液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)用于小型行走機(jī)械上的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤。
背景技術(shù)：
目前行走機(jī)械所用的驅(qū)動(dòng)方式多采用輪式驅(qū)動(dòng)方式，尤其是應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)因輪式驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以應(yīng)用較多。而對(duì)于在泥濘或松軟土壤的田間作業(yè)的機(jī)械，也有采用履帶驅(qū)動(dòng)的方式，尤其采用液壓驅(qū)動(dòng)履帶的方式，行走穩(wěn)定。但是目前的履帶驅(qū)動(dòng)多采用履帶和液壓驅(qū)動(dòng)裝置一一對(duì)應(yīng)的方式，即一條履帶對(duì)應(yīng)一套液壓驅(qū)動(dòng)裝置如液壓馬達(dá)和傳動(dòng)箱，同時(shí)一套液壓驅(qū)動(dòng)裝置又需要對(duì)應(yīng)一套控制裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械使用。并且上述液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓泵、液壓馬達(dá)和傳動(dòng)箱多分置設(shè)置，同樣不便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械安裝使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械使用的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸，兩所述傳動(dòng)箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動(dòng)輪。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵，所述液壓泵連通設(shè)有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接所述傳動(dòng)箱。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓泵的殼體、所述液壓馬達(dá)的殼體和所述傳動(dòng)箱的箱體固定連接為一體。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達(dá)的殼體為一體成型的整體且該整體與所述傳動(dòng)箱的箱體固定連接為一體。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳動(dòng)箱的箱體包括相對(duì)配合的兩分箱體，兩所述分箱體分別向上延伸設(shè)有相互配合安裝座，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達(dá)的殼體固定安裝于一所述安裝座外側(cè)，且所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸平行設(shè)置。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，另一所述安裝座外側(cè)安裝有液壓泵驅(qū)動(dòng)箱，所述液壓泵的輸入軸穿過兩所述安裝座伸入所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸通過齒輪傳動(dòng)連接，且所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸相互垂直。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸穿過兩所述安裝座伸入所述傳動(dòng)箱內(nèi)，且所述液壓馬達(dá)的輸出軸位于所述傳動(dòng)箱內(nèi)一端與所述傳動(dòng)箱的輸出軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱上設(shè)有轉(zhuǎn)向離合裝置。[0011]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓泵與所述傳動(dòng)箱之間連通設(shè)有循環(huán)油路，所述液壓泵通過油管連通設(shè)有補(bǔ)油杯。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述液壓馬達(dá)與所述液壓泵之間設(shè)有用于控制行走底盤前進(jìn)和后退的主變速裝置，所述傳動(dòng)箱上設(shè)有用于控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述履帶架上位于所述驅(qū)動(dòng)輪和所述引導(dǎo)輪之間設(shè)有支重輪和托帶輪，所述引導(dǎo)輪與所述履帶架之間設(shè)有履帶調(diào)整裝置。上述技術(shù)方案的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，由于采用了所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸，兩所述傳動(dòng)箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動(dòng)輪，通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸、傳動(dòng)箱輸出軸連接兩驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)輪的方式，實(shí)現(xiàn)一套液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶式行走底盤的兩條履帶實(shí)現(xiàn)行走的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械使用。

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:圖1是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的主視示意圖；圖2是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的俯視示意圖；圖3是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的側(cè)視示意圖；圖4是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的液壓驅(qū)動(dòng)裝置主視示意圖；圖5是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的液壓驅(qū)動(dòng)裝置俯視示意圖；圖6是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的液壓驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視示意圖；圖7是本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的轉(zhuǎn)向離合裝置結(jié)構(gòu)原理圖。圖中:1-液壓泵；11-補(bǔ)油杯；12-液壓泵驅(qū)動(dòng)箱；13-液壓泵風(fēng)扇；14-液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸；15-主變速控制軸；16-安裝座；2_液壓馬達(dá)；21_副變速控制軸；3-傳動(dòng)箱；31_傳動(dòng)箱輸出軸；32_轉(zhuǎn)向制動(dòng)臂；33_轉(zhuǎn)向離合臂；34_轉(zhuǎn)向制動(dòng)器；35_轉(zhuǎn)向離合器；36_傳動(dòng)箱中間軸；4-主架；41_驅(qū)動(dòng)輪；42_支重輪；43_引導(dǎo)輪；44_履帶架；5_履帶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。如圖1、圖2和圖3所示，液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，包括主架4，所述主架4兩側(cè)分別安裝有履帶架44，兩所述履帶架44上分別通過驅(qū)動(dòng)輪41和引導(dǎo)輪43安裝有履帶5，所述主架4上還安裝有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接有傳動(dòng)箱3，所述傳動(dòng)箱3兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸31，兩所述傳動(dòng)箱輸出軸31分別連接兩所述驅(qū)動(dòng)輪41。所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵1，所述液壓泵I連通設(shè)有液壓馬達(dá)2，所述液壓馬達(dá)2連接所述傳動(dòng)箱3，液壓泵I設(shè)有液壓泵風(fēng)扇13。所述履帶架44分別安裝于所述主架4兩側(cè)的下部，所述履帶架44上位于所述驅(qū)動(dòng)輪41和引導(dǎo)輪43之間設(shè)有支重輪42和托帶輪，所述引導(dǎo)輪43與所述履帶架44之間設(shè)有履帶調(diào)整裝置。履帶調(diào)整裝置可以采用在履帶架44上設(shè)有調(diào)整套管，引導(dǎo)輪43安裝于調(diào)整桿上，所述調(diào)整桿滑動(dòng)插入調(diào)整套管內(nèi)并通過調(diào)整螺栓緊固的方式來實(shí)現(xiàn)。通過液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)箱3兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸31，傳動(dòng)箱輸出軸31連接兩驅(qū)動(dòng)履帶5的驅(qū)動(dòng)輪41的方式，實(shí)現(xiàn)一套液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶式行走底盤的履帶5實(shí)現(xiàn)行走的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械使用。如圖4、圖5和圖6所示，所述液壓泵I的殼體、所述液壓馬達(dá)2的殼體和所述傳動(dòng)箱3的箱體固定連接為一體，或所述液壓泵I的殼體和所述液壓馬達(dá)2的殼體為一體成型的整體、且該整體與所述傳動(dòng)箱3的箱體固定連接為一體；一體式結(jié)構(gòu)使得液壓泵1、液壓馬達(dá)2和傳動(dòng)箱3結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械安裝使用。如圖4、圖5和圖6所示,所述傳動(dòng)箱3的箱體包括相對(duì)配合的兩分箱體,兩所述分箱體分別向上延伸設(shè)有相互配合的安裝座16，所述液壓泵I的殼體和所述液壓馬達(dá)2的殼體固定安裝于一所述安裝座16外側(cè)，且所述液壓馬達(dá)2的輸出軸與所述液壓泵I的輸入軸平行設(shè)置。另一所述安裝座16外側(cè)安裝有液壓泵驅(qū)動(dòng)箱12，所述液壓泵I的輸入軸穿過兩所述安裝座16伸入所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱12內(nèi)，所述液壓泵I的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸14通過齒輪傳動(dòng)連接，且所述液壓泵I的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸14相互垂直。所述液壓馬達(dá)2的輸出軸穿過兩所述安裝座16伸入所述傳動(dòng)箱3內(nèi)，且所述液壓馬達(dá)2的輸出軸位于所述傳動(dòng)箱3內(nèi)一端與所述傳動(dòng)箱輸出軸31傳動(dòng)連接,所述傳動(dòng)箱3上設(shè)有轉(zhuǎn)向離合裝置。也可以只采用一分箱體向上延伸設(shè)有安裝座16的方式，將液壓泵I和液壓馬達(dá)2固定安裝于安裝座16 —側(cè)而液壓泵驅(qū)動(dòng)箱12固定安裝于安裝座16另一側(cè)。使用時(shí)，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)如汽油機(jī)或柴油機(jī)傳動(dòng)連接液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸14，從而驅(qū)動(dòng)液壓泵I工作。如圖7所示，所示轉(zhuǎn)向離合裝置可以采用目前履帶式驅(qū)動(dòng)常用的轉(zhuǎn)向離合器，包括所述傳動(dòng)箱3設(shè)有與液壓馬達(dá)2的輸出軸傳動(dòng)連接的傳動(dòng)箱中間軸36，傳動(dòng)箱中間軸36的兩端通過轉(zhuǎn)向離合器35分別傳動(dòng)連接兩傳動(dòng)箱輸出軸31,兩傳動(dòng)箱輸出軸31上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向制動(dòng)器34，傳動(dòng)箱3上分別設(shè)有用于控制兩轉(zhuǎn)向制動(dòng)器34的轉(zhuǎn)向制動(dòng)臂32，傳動(dòng)箱3上分別設(shè)有用于控制兩轉(zhuǎn)向離合器35的轉(zhuǎn)向離合臂33。正常行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向離合器35結(jié)合,動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)箱中間軸36、轉(zhuǎn)向離合器35和傳動(dòng)箱輸出軸31輸出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41，由驅(qū)動(dòng)輪41驅(qū)動(dòng)履帶5，實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤的行走；轉(zhuǎn)向時(shí)，控制一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合臂33使轉(zhuǎn)向離合器35分離，切斷該側(cè)的動(dòng)力，該側(cè)傳動(dòng)箱輸出軸31沒有動(dòng)力輸出，該側(cè)履帶5慢慢停止,而另一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器35繼續(xù)結(jié)合驅(qū)動(dòng)履帶5正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；如在控制轉(zhuǎn)向離合臂33使轉(zhuǎn)向離合器35分離切斷該側(cè)的動(dòng)力同時(shí)，通過控制同側(cè)轉(zhuǎn)向制動(dòng)臂32使轉(zhuǎn)向制動(dòng)器34對(duì)傳動(dòng)箱輸出軸31進(jìn)行制動(dòng)，側(cè)可實(shí)現(xiàn)零角度轉(zhuǎn)向。所示轉(zhuǎn)向離合裝置也可采用牙嵌式或嚙合套式等其他轉(zhuǎn)向離合形式。如圖4、圖5和圖6所示，所述液壓泵I與所述傳動(dòng)箱3之間連通設(shè)有循環(huán)油路，所述液壓泵I通過油管連通設(shè)有補(bǔ)油杯11。液壓泵I與傳動(dòng)箱3之間循環(huán)油路的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)液壓泵I內(nèi)腔與傳動(dòng)箱3內(nèi)腔之間的連通，將傳動(dòng)箱3內(nèi)腔兼做了液壓泵I的油箱，簡(jiǎn)化了油路布置和省略專用油箱的設(shè)置，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了體積。補(bǔ)油杯11的設(shè)置，側(cè)方便了對(duì)液壓泵I與傳動(dòng)箱3的油的添加，并且可通過補(bǔ)油杯11上的油面標(biāo)示方便的監(jiān)控油量。亦可采用液壓泵I連通設(shè)有補(bǔ)油泵、補(bǔ)油泵與所述傳動(dòng)箱3之間連通設(shè)有循環(huán)油路、而補(bǔ)油杯11連通補(bǔ)油泵的方式，增強(qiáng)油的流動(dòng)性能，并且補(bǔ)油泵與液壓泵I固為一體并由液壓泵I的輸入軸驅(qū)動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)。所述液壓馬達(dá)2與所述液壓泵I之間設(shè)有用于控制行走底盤前進(jìn)和后退的主變速裝置，所述傳動(dòng)箱3上設(shè)有用于控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。主變速裝置可以采用在液壓馬達(dá)2與液壓泵I之間油路上設(shè)有油路控制閥，通過操縱主變速控制軸15控制油路控制閥，控制液壓馬達(dá)2與液壓泵I之間壓力油流向的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)2的輸出軸轉(zhuǎn)向的控制從而實(shí)現(xiàn)控制行走底盤前進(jìn)和后退的目的。副變速裝置可以采用目前行走機(jī)械和車輛上的變速機(jī)構(gòu)中常用的換擋機(jī)構(gòu)的高低速和空擋換擋裝置來實(shí)現(xiàn)，并通過傳動(dòng)箱3上設(shè)有的副變速控制軸21來控制實(shí)現(xiàn)行走底盤高低速和空擋的控制。
權(quán)利要求1.液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，其特征在于:所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸，兩所述傳動(dòng)箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動(dòng)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵，所述液壓泵連通設(shè)有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接所述傳動(dòng)箱。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓泵的殼體、所述液壓馬達(dá)的殼體和所述傳動(dòng)箱的箱體固定連接為一體。
4.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達(dá)的殼體為一體成型的整體且該整體與所述傳動(dòng)箱的箱體固定連接為一體。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述傳動(dòng)箱的箱體包括相對(duì)配合的兩分箱體，兩所述分箱體上分別向上延伸設(shè)有相互配合的安裝座，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達(dá)的殼體固定安裝于一所述安裝座的外側(cè)，且所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸平行設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:另一所述安裝座的外側(cè)安裝有液壓泵驅(qū)動(dòng)箱，所述液壓泵的輸入軸穿過兩所述安裝座伸入所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸通過齒輪傳動(dòng)連接，且所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅(qū)動(dòng)箱的輸入軸相互垂直。
7.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓馬達(dá)的輸出軸穿過兩所述安裝座伸入所述傳動(dòng)箱內(nèi)，且所述液壓馬達(dá)的輸出軸位于所述傳動(dòng)箱內(nèi)一端與所述傳動(dòng)箱輸出軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)箱上設(shè)有轉(zhuǎn)向離合裝置。
8.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓泵與所述傳動(dòng)箱之間連通設(shè)有循環(huán)油路，所述液壓泵通過油管連通設(shè)有補(bǔ)油杯。
9.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述液壓馬達(dá)與所述液壓泵之間設(shè)有用于控制行走底盤前進(jìn)和后退的主變速裝置，所述傳動(dòng)箱上設(shè)有用于控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。
10.如權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，其特征在于:所述履帶架上位于所述驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪之間設(shè)有支重輪和托帶輪，所述引導(dǎo)輪與所述履帶架之間設(shè)有履帶調(diào)整裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側(cè)分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅(qū)動(dòng)裝置，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接有傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱兩側(cè)分別設(shè)有傳動(dòng)箱輸出軸，兩所述傳動(dòng)箱輸出軸分別連接兩所述驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于在行走機(jī)械上尤其是小型的農(nóng)用機(jī)械使用。
文檔編號(hào)B62D55/26GK203078629SQ20132008050
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者陳玉軍 申請(qǐng)人:陳玉軍