一種電轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、齒輪盤和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機通過齒輪盤與驅(qū)動輪相連接，以帶動驅(qū)動輪行走；該電轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)向電機和編碼器；所述轉(zhuǎn)向電機通過減速機連接有轉(zhuǎn)向齒輪，且所述轉(zhuǎn)向齒輪與齒輪盤相嚙合；所述編碼器上也連接有與齒輪盤相嚙合的編碼器齒輪。本發(fā)明其是由轉(zhuǎn)向電機、減速機連接有的轉(zhuǎn)向齒輪傳動齒輪盤，來帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向，這樣可以使操縱者在操縱時輕便，而齒輪盤傳動編碼器齒輪，又帶動編碼器轉(zhuǎn)動，編碼器就會輸出反饋信號，以便對驅(qū)動輪的位置進行精準(zhǔn)定位，進而使得驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向精確。
【專利說明】一種電轉(zhuǎn)向機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動機構(gòu)，具體涉及地是一種應(yīng)用在叉車上的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動機構(gòu)在使用的過程中，其設(shè)有的驅(qū)動電機通過齒輪盤帶動驅(qū)動輪進行運動；目前所使用的驅(qū)動機構(gòu)，操縱者在操縱驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)向比較麻煩，且不能很好地定位驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種應(yīng)用在叉車上的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、齒輪盤和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機通過齒輪盤與驅(qū)動輪相連接，以帶動驅(qū)動輪行走；該電轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)向電機和編碼器；所述轉(zhuǎn)向電機通過減速機連接有轉(zhuǎn)向齒輪，且所述轉(zhuǎn)向齒輪與齒輪盤相嚙合；所述編碼器上也連接有與齒輪盤相嚙合的編碼器齒輪。
[0004]進一步地，所述轉(zhuǎn)向電機與編碼器設(shè)置在驅(qū)動電機的左右兩側(cè)。
[0005]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明方案所述的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其是由轉(zhuǎn)向電機、減速機連接有的轉(zhuǎn)向齒輪傳動齒輪盤，來帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向，這樣可以使操縱者在操縱時輕便，而齒輪盤傳動編碼器齒輪，又帶動編碼器轉(zhuǎn)動，編碼器就會輸出反饋信號，以便對驅(qū)動輪的位置進行精準(zhǔn)定位，進而使得驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向精確；同時轉(zhuǎn)向電機和編碼器分布在驅(qū)動電機的左右兩側(cè)，這樣有利于對零部件逐件進行安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明:
附圖1為本發(fā)明所述電轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、驅(qū)動電機；2、齒輪盤；3、驅(qū)動輪；4、轉(zhuǎn)向電機；5、編碼器；6、減速機；7、轉(zhuǎn)向齒輪；8、編碼器齒輪。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0008]附圖1為本發(fā)明所述的一種電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括驅(qū)動電機1、齒輪盤2和驅(qū)動輪3，所述驅(qū)動電機I通過齒輪盤2與驅(qū)動輪3相連接，以帶動驅(qū)動輪3行走；該電轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)向電機4和編碼器5 ;所述轉(zhuǎn)向電機4通過減速機6連接有轉(zhuǎn)向齒輪7，且所述轉(zhuǎn)向齒輪7與齒輪盤2相嚙合；所述編碼器5上也連接有與齒輪盤2相嚙合的編碼器齒輪8。
[0009]其中所述轉(zhuǎn)向電機4與編碼器5設(shè)置在驅(qū)動電機I的左右兩側(cè)。[0010]本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)在使用的過程中，其驅(qū)動電機I是只在驅(qū)動輪3行走時才工作，而在其轉(zhuǎn)向時不工作。而該電轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向作用其是由轉(zhuǎn)向電機4、減速機6連接有的轉(zhuǎn)向齒輪7傳動齒輪盤2，來帶動驅(qū)動輪2轉(zhuǎn)向，這樣可以使操縱者在操縱時輕便，而齒輪盤2傳動編碼器齒輪8，又帶動編碼器5轉(zhuǎn)動，編碼器5就會輸出反饋信號，以便對驅(qū)動輪3的位置進行精準(zhǔn)定位，進而使得驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向精確；同時轉(zhuǎn)向電機4和編碼器5分布在驅(qū)動電機I的左右兩側(cè)，這樣有利于對零部件逐件進行安裝。
[0011]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、齒輪盤和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機通過齒輪盤與驅(qū)動輪相連接，以帶動驅(qū)動輪行走；其特征在于:該電轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)向電機和編碼器；所述轉(zhuǎn)向電機通過減速機連接有轉(zhuǎn)向齒輪，且所述轉(zhuǎn)向齒輪與齒輪盤相嚙合；所述編碼器上也連接有與齒輪盤相嚙合的編碼器齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向電機與編碼器設(shè)置在驅(qū)動電機的左右兩側(cè)。
【文檔編號】B62D5/04GK103661579SQ201310673649
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】顧榮興 申請人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司