專利名稱：一種雙電源溫室遙控電動拖拉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種溫室遙控電動拖拉機，尤其涉及一種雙電源溫室遙控電動拖拉機。
背景技術(shù)：
目前，我國溫室大棚內(nèi)作業(yè)的動力機械主要為傳統(tǒng)的內(nèi)燃機拖拉機，其工作時存在能量轉(zhuǎn)化率低、污染嚴重等問題，隨著石油價格的提升，溫室大棚內(nèi)作業(yè)的成本也逐漸增力口。電能既是一種清潔的能源，也是一種相對廉價和充足的能源，因此開發(fā)以電為能源的溫室大棚用拖拉機是十分必要的。雖然中國專利CN102381373A公布了一種溫室遙控電動拖 拉機，但是存在動力電池質(zhì)量較大、連續(xù)作業(yè)時間有限等問題，未能大限度地提高溫室電動拖拉機的性能。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本實用新型的目的在于提供一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時由電池組提供能量，而在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時由交流電源提供能量，與普通溫室電動拖拉機相比，其連續(xù)作業(yè)時間不受限制，整機的重量得到減輕。操作人員可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手對電動機的輸出轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。此外，本實用新型采用了一套遙控系統(tǒng)，整機的轉(zhuǎn)向、農(nóng)機具的升降、底盤離地間隙的調(diào)節(jié)等都可通過遙控操作實現(xiàn)，大大降低了操作人員的勞動強度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，主要包括充電器、電池組、電池支架、可調(diào)開關(guān)電源、電動機調(diào)速器、調(diào)速器支架、電動機、帶傳動、后橋總成、履帶行走裝置、液壓差高裝置、液壓集成裝置、液壓油油箱、車架、遙控信號接收處理裝置、變速器操縱桿、調(diào)速把手；所述充電器、電池組、電動機調(diào)速器順序電連接，電池組與電動機調(diào)速器之間的電路上連接有開關(guān)；所述可調(diào)開關(guān)電源與電動機調(diào)速器電連接；所述電動機調(diào)速器與電動機電連接，電動機通過帶傳動與后橋總成連接，后橋總成通過變速器輸出軸與履帶行走裝置連接；所述調(diào)速把手上安裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與電動機調(diào)速器電連接；所述遙控信號接收處理裝置與液壓集成裝置電連接。所述電池組通過電池支架固定在車架上，所述電動機調(diào)速器通過調(diào)速器支架固定在車架上，所述電動機通過螺栓固定在車架上，所述可調(diào)開關(guān)電源和充電器分別通過支架固定在車架上。所述滑動桿通過滾輪安裝在軌道I和軌道II上，軌道I和軌道II安裝在溫室大棚長度方向上；所述電纜環(huán)I為圓形封閉環(huán)，自由懸掛在滑動桿上；所述電纜環(huán)II為橢圓形開口環(huán)，自由懇掛在軌道I上；所述電纜通過電纜夾同時固定在電纜環(huán)I和電纜環(huán)II上，電纜一端與溫室大棚內(nèi)的交流電源連接，另一端通過電動拖拉機上的相關(guān)插孔分別與充電器和可調(diào)開關(guān)電源連接。本實用新型的工作原理如下[0008]當電動拖拉機在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時，其能量由電池組提供，電池組與電動機調(diào)速器之間的開關(guān)處于閉合狀態(tài)，電池組的電能通過電動機調(diào)速器傳遞給電動機，電動機實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機械能并通過帶傳動傳遞到后橋總成，后橋總成中的變速器輸出軸將動力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置，進而驅(qū)動電動拖拉機行駛。當電動拖拉機在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時，電池組與電動機調(diào)速器之間的開關(guān)處于斷開狀態(tài)，電池組不能向電動機提供能量。此時，溫室大棚內(nèi)的交流電源通過電纜向電動拖拉機提供能量，能量分為兩路傳遞給電動拖拉機其中一路經(jīng)可調(diào)開關(guān)電源變?yōu)檫m合作業(yè)要求的直流電并通過電動機調(diào)速器將直流電傳遞給電動機，電動機實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機械能通過帶傳動傳遞到后橋總成，后橋總成中的變速器輸出軸將動力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置，進而驅(qū)動電動拖拉機進行作業(yè)；另一路經(jīng)充電器對電池組進行充電，當電池組充滿電后操作人員可通過相應(yīng)的開關(guān)斷開電路，整個充電過程在電動拖拉機作業(yè)過程中完成，無需為電動拖拉機安排單獨的充電時間。電動機調(diào)速器能夠調(diào)節(jié)電動機的輸出轉(zhuǎn)速，它能夠接收調(diào)速把手上轉(zhuǎn)角傳感器傳來的變速信號并且對其進行快速、準確的響應(yīng)。在電動拖拉機行駛或作業(yè)過程中，操作人員旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手，電動機調(diào)速器根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器傳來的調(diào)速把手旋轉(zhuǎn)角度信號對電動機進行相應(yīng)的加速和減速等調(diào)節(jié)。在電動拖拉機行駛或作業(yè)過程中，操作人員可以通過手持遙控器向遙控信號接收處理裝置發(fā)射遙控信號實現(xiàn)整機的轉(zhuǎn)向、農(nóng)機具的升降等不同行駛要求和作業(yè)要求，也可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境遙控調(diào)節(jié)兩側(cè)液壓差高裝置中液壓缸的提升高度進而對底盤的離地間隙進行無級調(diào)節(jié)；當電動拖拉機在坡道上橫向行駛時，操作人員還可以遙控調(diào)節(jié)較低一側(cè)液壓差高裝置中液壓缸的提升高度使底盤始終保持水平。由于電纜通過電纜夾同時固定在電纜環(huán)I和電纜環(huán)II上，因此電纜不僅可以帶動電纜環(huán)I沿滑動桿自由滑動，而且能夠通過電纜環(huán)I和滑動桿帶動滾輪沿軌道I和軌道II滾動，進而帶動電纜環(huán)II沿軌道I自由滑動。所以，電纜在溫室大棚長度方向和寬度方向上都可以自動改變長度以適應(yīng)電動拖拉機作業(yè)位置的改變。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于I、本實用新型在在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時由電池組提供能量，而在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時由交流電源提供能量，因此對匹配的動力電池的容量要求降低，相應(yīng)的整機重量得到減輕，連續(xù)作業(yè)時間不受限制；同時本實用新型在溫室大棚內(nèi)作業(yè)過程中完成對電池組的充電，無需為電池組安排單獨的充電時間。2、本實用新型作業(yè)要求和行駛要求均可通過遙控操作實現(xiàn)，大大降低了操作人員的勞動強度。3、本實用新型電纜在溫室大棚長度方向和寬度方向上能夠自動改變長度以適應(yīng)電動拖拉機作業(yè)位置的改變，在溫室大棚內(nèi)達到全場地輸電。

圖I是本實用新型一種雙電源溫室遙控電動拖拉機在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時的左視圖；圖2是本實用新型一種雙電源溫室遙控電動拖拉機的俯視圖；[0019]圖3是本實用新型溫室大棚內(nèi)電纜布線裝置的主視圖。圖中1_后橋總成，2-帶傳動，3-變速器操縱桿，4-電動機調(diào)速器，5-電動機，6-可調(diào)開關(guān)電源，7-充電器，8-電池組，9-電池支架，10-履帶行走裝置，11-調(diào)速器支架，12-車架，13-液壓差高裝置，14-調(diào)速把手，15-遙控信號接收處理裝置，16-液壓集成裝置，17-液壓油油箱，18-滾輪，19-滑動桿，20-電纜環(huán)I，21-電纜，22-電纜環(huán)II，23-導軌I，24-導軌II。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I和圖2所示，一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，主要包括充電器(7)、電池組⑶、電池支架(9)、可調(diào)開關(guān)電源(6)、電動機調(diào)速器⑷、調(diào)速器支架(11)、電動機(5)、帶傳動(2)、后橋總成(I)、履帶行走裝置(10)、液壓差高裝置(13)、液壓集成裝置(16)、液壓油油箱(17)、車架(12)、遙控信號接收處理裝置(15)、變速器操縱桿(3)、調(diào)速把手(14)。圖I和圖3給出了與本實用新型相關(guān)的溫室大棚內(nèi)電纜布線裝置的示意圖，主要包括 滾輪(18)、電纜(21)、滑動桿(19)、電纜環(huán)I (20)、電纜環(huán)II (22)、軌道I (23)、軌道11(24)。軌道I (23)和軌道II (24)安裝在溫室大棚長度方向上，電纜(21)不僅可以帶動電纜環(huán)1(20)沿滑動桿(19)自由滑動，而且能夠通過電纜環(huán)1(20)和滑動桿(19)帶動滾輪(18)沿軌道I (23)和軌道II (24)滾動，進而帶動電纜環(huán)II (22)沿軌道I (23)自由滑動。當電動拖拉機在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時，所述電纜(21)能夠在溫室大棚長度方向和寬度方向上自動改變長度以適應(yīng)電動拖拉機作業(yè)位置的改變。電動機調(diào)速器(4)能夠調(diào)節(jié)電動機(5)的輸出轉(zhuǎn)速，它能夠接收調(diào)速把手(14)上轉(zhuǎn)角傳感器傳來的變速信號并對其進行快速、準確的響應(yīng)。在電動拖拉機行駛或作業(yè)過程中，操作人員旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手(14)，電動機調(diào)速器(4)根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器傳來的調(diào)速把手(14)的旋轉(zhuǎn)角度信號對電動機(5)進行相應(yīng)的加速和減速等調(diào)節(jié)。當電動拖拉機在道路行駛或溫室大棚之間轉(zhuǎn)移時，電池組⑶與電動機調(diào)速器
(4)之間的開關(guān)處于閉合狀態(tài)，電池組(8)的電能通過電動機調(diào)速器(4)傳遞給電動機
(5)，電動機(5)實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機械能并通過帶傳動(2)傳遞到后橋總成
(I)，后橋總成(I)中的變速器輸出軸將動力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置(10)，進而驅(qū)動電動拖拉機行駛。當電動拖拉機在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時，電池組⑶與電動機調(diào)速器⑷之間的開關(guān)處于斷開狀態(tài)，電池組(8)不能向電動機(5)提供能量；此時，溫室大棚內(nèi)的交流電源通過電纜(21)向電動拖拉機提供能量，能量分為兩路傳遞給電動拖拉機其中一路經(jīng)可調(diào)開關(guān)電源(6)變?yōu)檫m合作業(yè)要求的直流電并通過電動機調(diào)速器(4)將直流電傳遞給電動機(5)，電動機(5)實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，將電能轉(zhuǎn)化為機械能并通過帶傳動(2)傳遞到后橋總成(1)，后橋總成(I)中的變速器輸出軸將動力傳遞給兩側(cè)的履帶行走裝置(10)，進而驅(qū)動電動拖拉機進行作業(yè)；另一路通過充電器(7)對電池組(8)進行充電，當電池組(8)充滿電后操作人員將可通過相應(yīng)的開關(guān)斷開電路，整個充電過程在電動拖拉機作業(yè)過程中完成，無需為電動拖拉機安排單獨的充電時間。后橋總成(I)主要包括變速器和轉(zhuǎn)向離合器，變速器操縱桿(3)用來改變變速器的檔位，在道路行駛時，通過操作變速器操縱桿(3)使變速器處于高檔位以增加整機的行駛速度；在溫室大棚內(nèi)作業(yè)時，操作變速器操縱桿(3)使變速器處于低檔位以增大牽引力。液壓集成裝置(16)主要由液壓管路、電磁閥、調(diào)速閥以及其它輔助元件組成，遙控信號接收處理裝置(15)與液壓集成裝置(16)電連接，在電動拖拉機行駛或作業(yè)過程中遙控信號接收處理裝置(15)根據(jù)接收到的遙控信號通過操作電磁閥控制相關(guān)液壓同路的接通或斷開，液壓油油箱(17)中的液壓油驅(qū)動相應(yīng)的液壓缸伸長或縮短，從而實現(xiàn)農(nóng)具的升降或底盤離地間隙的無級調(diào)節(jié)等不同動作要求。本實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi) 容，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，主要包括充電器(7)、電池組(8)、電池支架(9)、可調(diào)開關(guān)電源出)、電動機調(diào)速器(4)、調(diào)速器支架(11)、電動機(5)、帶傳動(2)、后橋總成(I)、履帶行走裝置(10)、液壓差高裝置(13)、液壓集成裝置(16)、液壓油油箱(17)、車架(12)、遙控信號接收處理裝置(15)、變速器操縱桿(3)、調(diào)速把手(14)，其特征在于所述充電器(7)、電池組(8)、電動機調(diào)速器(4)順序電連接，電池組⑶與電動機調(diào)速器⑷之間的電路上連接有開關(guān)；所述可調(diào)開關(guān)電源￠)與電動機調(diào)速器(4)電連接；所述電動機調(diào)速器(4)與電動機(5)電連接，電動機(5)通過帶傳動(2)與后橋總成(I)連接，后橋總成(I)通過變速器輸出軸與履帶行走裝置(10)連接；所述調(diào)速把手(14)上裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與電動機調(diào)速器(4)電連接；所述遙控信號接收處理裝置(15)與液壓集成裝置(16)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，其特征在于所述電池組(8)通過電池支架(9)固定在車架(12)上，所述電動機調(diào)速器(4)通過調(diào)速器支架(11)固定在車架(12)上，所述電動機(5)通過螺栓固定在車架(12)上，所述可調(diào)開關(guān)電源(6)和充電器(7)分別通過支架固定在車架(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，其特征在于所述滑動桿(19)通過滾輪(18)安裝在軌道I (23)和軌道II (24)上，軌道I (23)和軌道II (24)安裝在溫室大棚長度方向上；所述電纜環(huán)1(20)為圓形封閉環(huán)，自由懸掛在滑動桿(19)上；所述電纜環(huán)II (22)為橢圓形開口環(huán)，自由懸掛在軌道I (23)上；所述電纜(21)通過電纜夾同時固定在電纜環(huán)1(20)和電纜環(huán)11(22)上，電纜(21) —端與溫室大棚內(nèi)的交流電源連接，另一端通過電動拖拉機上的相關(guān)插孔分別與充電器(7)和可調(diào)開關(guān)電源(6)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙電源溫室遙控電動拖拉機，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。其特征在于，所述充電器、電池組、電動機調(diào)速器順序電連接；所述電池組與電動機調(diào)速器之間的電路上連接有開關(guān)；所述可調(diào)開關(guān)電源與電動機調(diào)速器電連接；所述電動機調(diào)速器與電動機電連接，電動機通過帶傳動、后橋總成與履帶行走裝置連接；所述調(diào)速把手上裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與電動機調(diào)速器電連接；所述遙控信號接收處理裝置與液壓集成裝置電連接。本實用新型整機重量得到減輕，連續(xù)作業(yè)時間不受限制，在作業(yè)過程中完成電池組的充電。此外，本實用新型采用了一套遙控系統(tǒng)，大大降低了操作人員的勞動強度。
文檔編號B62D55/00GK202764728SQ20122033853
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者楊福增, 劉永成, 王元杰, 孫立江, 徐新星, 陳晨宗, 孫俊鵬, 陳志 申請人:西北農(nóng)林科技大學