專利名稱：支架搬運車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種煤礦井下運輸設備，特別是一種支架搬運車。
背景技術：
隨著我國經濟的快速發(fā)展和煤礦資源整合的進一步延伸，我國大型煤礦的機械化、現(xiàn)代化程度越來越高。使用的液壓支架、采煤機、刮板運輸機、連采機、掘進機、梭車等采掘設備朝著大型化、機械化方向發(fā)展，同時采掘工作面也在進一步加長加大。由于自重大、運距長，且煤礦井下運輸及安裝巷道狹窄，光線較暗，且路況條件較差，給這些大型綜采設備的搬家運輸，尤其是長距離運輸造成了很大的困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種可長距離運輸且井下適應性強的支架搬運車。本發(fā)明要解決的技術問題是通過以下技術方案是實現(xiàn)的，一種支架搬運車，其特點是包括前車架和后車架，后車架為U型架，U型架前端為封閉端，前車架通過鉸接機構與U型架的封閉端相連，所述前車架左右兩側對稱設置有前輪，前輪之間設有前橋組件，前橋組件設置在前車架下部，前車架的中部設有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架的右部設置有駕駛室，駕駛室內安裝有電控系統(tǒng)；所述鉸接機構包括固定在U型架前部的后鉸接支座和固定在前車架后部的前鉸接支座，前鉸接支座通過豎直設置的鉸接軸與后鉸接支座鉸接，所述鉸接機構的兩側分別設有一個設置在前車架與U型架之間的液壓轉向油缸，在U型架的左右兩臂外側對稱設置有兩組后輪，每個后輪都通過獨立的車轎裝在U型架上，在U型架的左右兩側各設有一個獨立的制動馬達，制動馬達固定在同側兩后輪之間的U型架上，在U型架左右兩臂內側對稱的各設有兩個提升鏈輪，在U型架上設有與提升鏈輪相接的提升驅動機構。本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述動力傳動裝置包括一個防爆柴油機、兩個變量泵、六個變量馬達和六個輪邊減速器。本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述防爆柴油機尾氣排放處設有消聲凈化水洗箱。本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述電控系統(tǒng)包括發(fā)電系統(tǒng)、防爆柴油機電保護系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和語音聲光報警系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述提升驅動機構包括與提升鏈輪相連的擺臂和與擺臂鉸接的液壓提升油缸，液壓提升油缸的缸體與U型架鉸接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過鉸接機構將前車架與后車架相連，增加了工作面之間的運輸距離，使得運行更加平穩(wěn)；通過液壓轉向油缸，可使整車的轉向操作更加靈活，確保液壓支架的準確定位；通過提升驅動機構，可達到自動裝卸的目的，使得裝卸更加方便快捷。由于其具備自重輕、重心低、運轉速度快等優(yōu)點，所以其在井下適應能力較強。


圖I為本發(fā)明的結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。
具體實施例方式一種支架搬運車，包括前車架I和后車架5，后車架5為U型架，U型架前端為封閉端，前車架I通過鉸接機構與U型架的封閉端相連，所述前車架I左右兩側對稱設置有前輪2，前輪2之間設有前橋組件，前橋組件設置在前車架I下部，前車架I的中部設有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架I的右部設置有駕駛室9，駕駛室9內安裝有電控系統(tǒng)10 ;所述鉸接機構包括固定在U型架前部的后鉸接支座13和固定在前車架I后部的前鉸接支座14，前鉸接支座14通過豎直設置的鉸接軸4與后鉸接支座13鉸接，所述鉸接機構的兩側分別設有一個設置在前車架I與U型架之間的液壓轉向油缸3，在U型架的左右兩臂外側對稱設置有兩組共4個后輪6，每個后輪都通過獨立的車轎裝在U型架上，在U型架的左右兩側各設有一個獨立的制動馬達12，制動馬達12固定在同側兩后輪6之間的U型架上，在U型架左右兩臂內側對稱的各設有兩個提升鏈輪8，在U型架上設有與提升鏈輪8相接的提升驅動機構。所述動力傳動裝置包括一個防爆柴油機、兩個變量泵、六個變量馬達和六個輪邊減速器；所述防爆柴油機尾氣排放處設有消聲凈化水洗箱。采用大功率的防爆柴油機為動力，同時尾氣排放處配備有消聲凈化水洗箱，可使尾氣噪音大大降低，消除炭煙危害；同時采用先進可靠的發(fā)動機電保護系統(tǒng)，可對發(fā)動機運行狀態(tài)自動監(jiān)測，當發(fā)動機處于非正常工作狀態(tài)時，可實現(xiàn)自動停機，更安全，更可靠。整車采用無極調速，操作簡單，牽引力隨負載自動增加，可實現(xiàn)行走無級變速；整車采用左右側單獨驅動方式，可自動實現(xiàn)車輛在轉彎過程中的差速控制。所述電控系統(tǒng)10包括發(fā)電系統(tǒng)、防爆柴油機電保護系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和語音聲光報警系統(tǒng)。發(fā)電系統(tǒng)由隔爆型發(fā)電機、隔爆型調節(jié)器、隔爆蓄電池箱組成，主要完成整個控制系統(tǒng)的發(fā)電、蓄電和穩(wěn)壓功能。防爆柴油機電保護系統(tǒng)主要是對柴油機和車輛運行時的速度、溫度、壓力等參數(shù)進行監(jiān)測并實時顯示，一旦出現(xiàn)異常立即報警或停機。照明系統(tǒng)主要是實現(xiàn)整車運行時的照明功能。視頻監(jiān)控系統(tǒng)可顯示駕駛員盲區(qū)以外的區(qū)域,大大增加了駕駛的安全性。語言聲光報警系統(tǒng),在車輛開始行駛和倒車時發(fā)出相應的語音報警信號，警示設備周邊的人員。所述提升驅動機構包括與提升鏈輪8同軸相連的擺臂11和與擺臂11鉸接的液壓提升油缸7，液壓提升油缸7的缸體與U型架鉸接。利用提升驅動機構可實現(xiàn)液壓支架的自動裝卸功能，操作方便快捷，工作效率高。鉸接機構可實現(xiàn)整車的折腰轉向，也可在路面不平時起到水平擺轉作用。前橋組件內布置驅動系統(tǒng)，可增加車輛在極端路面(大坡度路面或濕滑路面)的驅動能了和適應能力。整車采用鉸接式車體結構，前車架I布置有動力傳動裝置、駕駛室9和前橋組件。后車架5采用U型框架結構，同時布置提升驅動機構，可方便快捷的完成液壓支架的叉裝和固定。前后車架采用水平折腰轉向，后車架5兩側的后橋組件與后車架5鉸接，使整車形成了四點懸掛系統(tǒng)。上述結構可保證整車行駛的平穩(wěn)性、安全性和高適應性。所述駕駛室9位于整車右側，車門外開。采用人機工程學設計的專用座椅使駕駛不易疲勞；標牌標注清晰、明確，且放于最適宜觀察處；操縱系統(tǒng)簡單、快捷、符合人機工程學原理，充分體現(xiàn)了便捷、舒適、人性化設計理念。
權利要求
1.一種支架搬運車，其特征在于包括前車架和后車架，后車架為U型架，U型架前端為封閉端，前車架通過鉸接機構與U型架的封閉端相連，所述前車架左右兩側對稱設置有前輪，前輪之間設有前橋組件，前橋組件設置在前車架下部，前車架的中部設有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架的右部設置有駕駛室，駕駛室內安裝有電控系統(tǒng)；所述鉸接機構包括固定在U型架前部的后鉸接支座和固定在前車架后部的前鉸接支座，前鉸接支座通過豎直設置的鉸接軸與后鉸接支座鉸接，所述鉸接機構的兩側分別設有一個設置在前車架與U型架之間的液壓轉向油缸，在U型架的左右兩臂外側對稱設置有兩組后輪，每個后輪都通過獨立的車轎裝在U型架上，在U型架的左右兩側各設有一個獨立的制動馬達，制動馬達固定在同側兩后輪之間的U型架上，在U型架左右兩臂內側對稱的各設有兩個提升鏈輪，在U型架上設有與提升鏈輪相接的提升驅動機構。
2.根據權利要求I所述的支架搬運車，其特征在于所述動力傳動裝置包括一個防爆柴油機、兩個變量泵、六個變量馬達和六個輪邊減速器。
3.根據權利要求2所述的支架搬運車，其特征在于所述防爆柴油機尾氣排放處設有消聲凈化水洗箱。
4.根據權利要求I所述的支架搬運車，其特征在于所述電控系統(tǒng)包括發(fā)電系統(tǒng)、防爆柴油機電保護系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和語音聲光報警系統(tǒng)。
5.根據權利要求I所述的支架搬運車，其特征在于所述提升驅動機構包括與提升鏈輪相連的擺臂和與擺臂鉸接的液壓提升油缸，液壓提升油缸的缸體與U型架鉸接。
全文摘要
一種支架搬運車，包括前車架和后車架，后車架為U型架，前車架通過鉸接機構與U型架相連，前車架左右兩側對稱設置有前輪，前輪之間設有前橋組件，前車架的中部設有動力傳動裝置，動力傳動裝置通過傳動軸與前橋組件相連，所述前車架的右部設置有駕駛室；所述鉸接機構的兩側設有液壓轉向油缸，在U型架的左右兩臂外側對稱設置有兩組后輪，U型架的左右兩側各設有一個獨立的制動馬達，在U型架左右兩臂內側對稱的各設有兩個提升鏈輪，在U型架上設有與提升鏈輪相接的提升驅動機構。本發(fā)明通過鉸接機構將前車架與后車架相連，增加了工作面之間的運輸距離；通過提升驅動機構，可達到自動裝卸的目的，使得裝卸更加方便快捷。
文檔編號B62D21/18GK102910206SQ201210449929
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權日2012年11月12日
發(fā)明者盧明立, 劉航, 王磊 申請人:連云港天明裝備有限公司