專利名稱：車身裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車身裝配系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及一種經(jīng)歷車身構(gòu)造工序的車身裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，在車輛制造工序的第一階段，板件在通過各種擠壓裝置制造之后被送到車身工廠。板件彼此裝配以形成白車身(B.1.W)形狀的車身。車身通常包括用來支撐諸如發(fā)動機(jī)等駕駛部，驅(qū)動軸和座椅的地板、形成車身側(cè)部的兩個側(cè)板、形成車身上部的頂板、多個上邊梁(roof rail)、前圍板、后圍板、雜物盤(package tray)。在車身構(gòu)造工序(也稱為主裝配工序)中，通過這些元件裝配車身。在車身構(gòu)造工序中，將地板與后圍板裝配在一起，然后通過車身裝配系統(tǒng)利用焊接將其他板件、頂板、上邊梁、前圍板和雜物盤裝配起來。車身裝配系統(tǒng)通過側(cè)吊架和側(cè)門夾持側(cè)板并設(shè)置在地板上，在側(cè)板上設(shè)置頂板、上邊梁、前圍板和雜物盤，然后利用焊接機(jī)器人將每個元件焊接在一起。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，側(cè)門具有用于夾持側(cè)板的單元、用于將側(cè)板與頂板以及側(cè)板與地板連接起來的焊槍。因此夾具基座的尺寸需要許多組件，因此側(cè)門的尺寸和重量必須因此而增大。因此，在傳統(tǒng)技術(shù)中，裝配該設(shè)備所需的時間被低估了，焊接特性劣化且投資成本因此增加了。此外，在傳統(tǒng)技術(shù)中，由于側(cè)門的重量相當(dāng)重，側(cè)門被固定到主轉(zhuǎn)動臺面的四個不同表面。因此，利用傳統(tǒng)設(shè)備只能裝配四種不同的車型。
背景技術(shù)：
部分公開的以上信息僅僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景技術(shù)的理解，因此其可包含不構(gòu)成在這個國家本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明努力提供一種經(jīng)歷車身構(gòu)造工序的車身裝配系統(tǒng)，其通過利用相同的通用機(jī)器人來裝配5個以上的不同車型。根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)可包括:移動單元，具有裝載在車身的地板，被配置為將地板移動到主裝配工序的工作區(qū)；機(jī)器人吊架，可被配置為從被傳送到工作區(qū)的側(cè)板的內(nèi)側(cè)夾持側(cè)板并相應(yīng)地轉(zhuǎn)動側(cè)板；設(shè)置夾具，可被布置在工作區(qū)的每個側(cè)部上并被配置為可上下移動，且將由機(jī)器人吊架轉(zhuǎn)動的側(cè)板設(shè)置在豎立位置；側(cè)面通用夾具，可被安裝于操作機(jī)器人并被配置為將側(cè)板夾持在設(shè)置夾具上；和側(cè)面柱單元，可被布置在地板的每一側(cè)上并被配置為夾持側(cè)面通用夾具并且將側(cè)面通用夾具移動到地板的每一側(cè)。車身裝配系統(tǒng)還包括側(cè)后專用夾具，往復(fù)移動地布置在側(cè)板的后側(cè)并被配置為夾持被設(shè)置在地板上的側(cè)板的后部。車身裝配系統(tǒng)還可包括移動裝置，布置在側(cè)板的后側(cè)并可被配置為往復(fù)移動側(cè)后專用夾具。車身裝配系統(tǒng)還可包括存儲單元，與移動裝置對應(yīng)布置，并且各種車型的側(cè)后專用夾具存儲在其中。更具體地，存儲在存儲單元中的側(cè)后專用夾具通過操作機(jī)器人被傳送到移動裝置。車身裝配系統(tǒng)還可包括第一夾具單元，其被安裝到位于地板前部的操作機(jī)器人。第一夾具單元可被配置為夾持前上邊梁并且將前上邊梁設(shè)置在側(cè)板上。第二夾具單元可被安裝到位于地板后部的操作機(jī)器人，并被配置為夾持后上邊梁和雜物盤并將后上邊梁和雜物盤設(shè)置在側(cè)板上。車身裝配系統(tǒng)還可包括移動吊架，其可以沿著布置在所述工作區(qū)的每一側(cè)上的移動導(dǎo)軌移動，并被配置為將側(cè)板傳送到所述工作區(qū)。多個焊接機(jī)器人可被布置在工作區(qū)的每一側(cè)上，并被配置為焊接車身的每個連接部。機(jī)器人吊架可以包括:安裝到機(jī)器人端部的吊架框架；和多個夾持器，安裝于吊架框架并被配置為夾持側(cè)板的內(nèi)側(cè)。設(shè)置夾具可以夾持側(cè)板的內(nèi)側(cè)。側(cè)面通用夾具夾持側(cè)板的外側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，在車身裝配線的主裝配工序中，利用通用機(jī)器人可以裝配各種主裝配(buck)元件，并且通過利用用于裝配各種車型的通用機(jī)器人至少可以裝配5種車型。因此，可以更靈活地裝配，以便可以更容易地進(jìn)行各種車型的大規(guī)模生產(chǎn)，減少用于設(shè)備裝備的工作時間，并且降低初始投資成本。


附圖示出了本發(fā)明的具體實施例且不構(gòu)成為限制本發(fā)明的任意方面。圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)的概覽圖；圖2是示出應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)的移動吊架和機(jī)器人吊架的圖； 圖3是示出應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)的設(shè)置夾具的圖；圖4是示出應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面通用夾具的圖；圖5是示出應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面柱單元的圖；圖6是示出應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)后專用夾具的圖?！锤綀D標(biāo)記〉110:移動單元130:移動吊架131:移動導(dǎo)軌150:機(jī)器人吊架151:吊架框架170:設(shè)置夾具171:基底部173:第一夾持單元190:側(cè)面通用夾具 191:第一夾具架193:第二夾持單元 210 ;側(cè)面柱單元211:柱架213:移動部件215;第三夾持單元 230:后專用夾具231 ;第二夾具架 233:第四夾持單元
240:移動裝置250:存儲單元260:第一夾具單元 261:第五夾持單元270:第二夾具單元 271 ;第六夾持單元290:焊接機(jī)器人Rl，R2，R3，R4，R5:操作機(jī)器人
具體實施例方式在下文中，本發(fā)明將參考附圖更全面地進(jìn)行說明，其中示出了本發(fā)明的具體實施例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道的，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對所示出的實施例進(jìn)行各種不同的改進(jìn)。在此省略對解釋本發(fā)明沒有必要的部件的說明，并且在說明書中利用相同的附圖標(biāo)記來表示相同的組成元件。此外，為了更好的理解并且易于說明，附圖中示出的部件的尺寸和厚度與部件的實際尺寸和實際厚度可以不同。因此，本發(fā)明不局限于附圖中所示的那些情況?？梢岳斫獾氖切g(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常如乘用車的機(jī)動車輛，包括運動型多用途汽車(SUV)、公交車、卡車、各種商用車、包括各種艇和船的船只，航行器等等，并包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車和其它可替代燃料車輛(例如從除了石油之外的其它源獲得的燃料)。圖1是根據(jù)本發(fā)明具體實施例的車身裝配系統(tǒng)的概覽圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明具體實施例的車身裝配系統(tǒng)100被應(yīng)用于車身構(gòu)造工序(對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說稱為“主裝配(buck)工序”)，其中通過焊接工序?qū)淖由a(chǎn)線輸送的主裝配裝配元件裝配到車身。通常地，主裝配裝配元件包括地板、側(cè)板、頂板、前圍板、上邊梁和雜物盤。更具體地，上邊梁可以包括前上邊梁和后上邊梁。地板可通過移動搬運車被輸送到車身構(gòu)造工序的工作間，并且側(cè)板可以經(jīng)由主裝配系統(tǒng)的側(cè)門與地板匹配。在下文中，車身的移動方向被定義為地板沿其移動的方向。通常，將車身的移動方向定義為“T方向”，將車身的寬度方向定義為“L方向”并且將車身的高度方向定義為“H方向”。然而，在本發(fā)明的具體實施例中，將根據(jù)車身的移動方向、車身的寬度方向和車身的高度方向進(jìn)行描述。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，在車身裝配線的主裝配工序中，車身裝配系統(tǒng)100可利用通用機(jī)器人來裝配各種類型的主裝配元件以便可裝配至少5種不同的車型。根據(jù)本發(fā)明具體實施例的車身裝配系統(tǒng)100包括移動單元110、移動吊架130、機(jī)器人吊架150、設(shè)置夾具170、側(cè)面通用夾具190、側(cè)面柱單元210、側(cè)后專用夾具230、第一夾具單元260、第二夾具單元270和焊接機(jī)器人290。在主裝配工序的車身裝配線中，每個組成元件可安裝到一個基底框架或分離的基底框架上。在本發(fā)明的具體實施例中，基底框 架可以是基底框架支撐構(gòu)件且可包括支架、支撐塊等等。因此，在本具體實施例中，以上每個構(gòu)件可以表示為基底框架。在本發(fā)明的具體實施例中，當(dāng)裝載車身的地板I時，移動單元110可以被配置為將地板I輸送到主裝配工序的工作區(qū)。移動單元110可以沿主裝配工序的基底框架(未示出)移動，并且多個夾具可以被布置以支撐地板I。
在本發(fā)明的一個具體實施例中，移動吊架130可被配置為將待裝配到地板I的每側(cè)的側(cè)板3傳送到主裝配工序的工作區(qū)(在下文中，為了方便稱為“工作區(qū)”)。移動吊架130可移動地布置在移動導(dǎo)軌131上，移動導(dǎo)軌131沿著移動單元110的移動方向布置在工作區(qū)的每一側(cè)。移動吊架130，如圖2所示，設(shè)有用于支撐側(cè)板3下部的附件133。在此情況下，移動吊架130，支撐側(cè)板3，沿著移動導(dǎo)軌131將側(cè)板3輸送到工作區(qū)，并且側(cè)板3的內(nèi)側(cè)被布置成面向工作區(qū)。在本發(fā)明的具體實施例中，機(jī)器人吊架150可被配置為夾持被輸送到工作區(qū)的側(cè)板3的內(nèi)側(cè)并轉(zhuǎn)動側(cè)板3。為使側(cè)面通用夾具190夾持側(cè)板3的外側(cè)并與地板I匹配，機(jī)器人吊架150夾持側(cè)板3的內(nèi)側(cè)并轉(zhuǎn)動側(cè)板3。如圖1所示，機(jī)器人吊架150分別布置在工作區(qū)的兩側(cè)。如圖2所示，機(jī)器人吊架150包括吊架框架151，其通過工具變換裝置152布置在吊架機(jī)器人Rl的一端；和多個第一夾持器153，其被安裝到吊架框架151并夾持側(cè)板3的內(nèi)側(cè)。第一夾持器153可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任意夾持裝置，因此將此省略對其的詳細(xì)說明。在本發(fā)明的具體實施例中，設(shè)置夾具170可以被配置為將由機(jī)器人吊架150轉(zhuǎn)動的側(cè)板3布置在豎立位置(預(yù)定位置)。設(shè)置夾具170可上下移動地布置在工作區(qū)的側(cè)邊，夾持由機(jī)器人吊架150轉(zhuǎn)動且外側(cè)朝向上的側(cè)板3的內(nèi)側(cè)。如圖3所示，設(shè)置夾具170包括基底部171，基底部171可以通過升降裝置(未示出)上下移動，和多個布置在基底部171的第一夾持單元173。第一夾持單元173可以通過安裝支架174布置在基底部171的上部，并且可以通過多個驅(qū)動單元173a沿多個方向移動。多個驅(qū)動單元173a可以上下、左右、前后(關(guān)于圖
3)地移動第一夾持單元173。例如，多個驅(qū)動單元173a可以是三維電動機(jī)氣缸且可沿車身移動方向、車身的寬度方向、或車身的向上/向下方向移動第一定位銷。使得第一夾持單元173可以可交替地夾持各種車型的各種側(cè)板。多個驅(qū)動單元173a的配置和操作對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的，因此其詳細(xì)說明將在說明書中省略。第一夾持單元173支撐側(cè)板3的上部并夾持側(cè)板3的下部，并且通過第一定位銷175將側(cè)板3定位在豎立位置。在此情況下，第一夾持單元173沿向上的方向移動并支撐側(cè)板3的上部和下部，同時通過機(jī)器人吊架150在向上方向面向側(cè)板3的外側(cè)且基底部171向上移動。然后第一夾持單元173向下移動以夾持側(cè)板3的下部并使用第一定位銷175布置側(cè)板3。參考圖2，機(jī)器人吊架150的吊架框架151，可以在設(shè)置夾具170的安裝支架174之間的空間內(nèi)移動。當(dāng)?shù)谝粖A持單元173支撐側(cè)板3的上部和下部時，機(jī)器人吊架150釋放側(cè)板3并經(jīng)由安裝支架174之間的空間將吊架框架151返回到其初始位置。在本發(fā)明的具體實施例中，側(cè)面通用夾具190可被配置為夾持由設(shè)置夾具170支撐的側(cè)板3并將側(cè)板3輸送到地板I的側(cè)面。如圖4所示，側(cè)面通用夾具190，包括第一夾具架191，其被安裝到工作區(qū)兩側(cè)上的操作機(jī)器人R2(參考圖1);和布置在第一夾具架191上的多個第二夾持單元193。第二夾持單元193可被配置為夾持各種車型的各種側(cè)板3，并可利用多個驅(qū)動單元193a沿著多個方向移動。多個驅(qū)動單元193a可以上下、左右、前后地移動第二夾持單元193。例如，多個驅(qū)動單元193a可以是三維電動機(jī)氣缸。多個驅(qū)動單元193a的配置和操作可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任意一種，因此在說明書中省略對其的詳細(xì)說明。第二夾持單元193夾持側(cè)板3的上、下部并利用第二定位銷195將側(cè)板3定位在豎立位置。側(cè)面通用夾具190將側(cè)板3輸送到地板I的側(cè)面，同時夾持通過設(shè)置夾具170支撐的側(cè)板3的外部。安裝于操作機(jī)器人R2的側(cè)面通用夾具190轉(zhuǎn)動側(cè)板3，以使側(cè)板3的內(nèi)部朝向地板I的側(cè)面并將側(cè)板3輸送到地板I的側(cè)面。在本發(fā)明的具體實施例中，側(cè)面柱單元210可被配置為將用于夾持側(cè)板I的側(cè)面通用夾具190定位在工作區(qū)的豎立位置，并使側(cè)板3與地板I匹配。側(cè)面柱單元210可分別布置在地板I的兩側(cè)上。側(cè)面柱單元210，如圖5所示，包括安裝到基座212的柱架211、布置在柱架211朝向地板I的側(cè)面可移動的移動部件213、以及布置在移動部件213上并夾持側(cè)面通用夾具190的第一夾具架191的第三夾持單元215。移動部件213支撐側(cè)面通用夾具190的第一夾具架191，并可以通過多個驅(qū)動單元217朝向地板I的側(cè)面沿著圖5中箭頭所示方向移動。第三夾持單元215可以是第二夾持器219，裝載在移動部件213上用來夾持側(cè)面通用夾具190的第一夾具架191。側(cè)面通用夾具190的第一夾具架191可以由裝載在移動部件213上的第二夾持器219夾持，通過移動部件213輸送到地板I的兩側(cè)，并使側(cè)板3與地板I匹配。在本發(fā)明的具體實施例中，側(cè)后專用夾具230被配置為夾持側(cè)板3的后側(cè)，其通過側(cè)面柱單元210設(shè)置于地板I。側(cè)后專用夾具230可以通過移動裝置240移動到側(cè)板3的后側(cè)，如圖6所示，包括第二夾具架231和安裝到第二夾具架231的第四夾持單元233。第四夾持單元233夾持側(cè)板3的后部。移動裝置240可被配置為朝向側(cè)板3的后側(cè)往復(fù)移動側(cè)后專用夾具230，如圖1所示，并可以被布置在側(cè)板3的后側(cè)。移動裝置240支撐側(cè)后專用夾具230并包括沿導(dǎo)軌241移動的滑動器243。移動裝置240可以是將電動機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)變成直線運動并線性地傳送滑動器243的裝置。該運動對本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的，因此其在此省略對其的詳細(xì)說明。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的車身裝配系統(tǒng)，如圖1所示，還包括存儲單元250，用于存儲各種車型的側(cè)后專用夾具230。存儲單元250可被布置在與移動裝置240相對應(yīng)的工作區(qū)的兩側(cè)，并包括用于短暫存儲側(cè)后專用夾具230的緩沖夾具(未示出)。存儲在存儲單元250中的側(cè)后專用夾具230可以通過操作機(jī)器人R3傳送到移動裝置240。在本發(fā)明的具體實施例中，第一夾具單元260，如圖1所示，安裝于操作機(jī)器人R4，可被配置為夾持前上邊梁5并設(shè)置在側(cè)板3上。第一夾具單元260可被布置在地板I的前偵牝且包括第五夾持單元261，安裝于操作機(jī)器人R4，用于夾持前上邊梁5。第五夾持單元261可被配置為支撐前上邊梁5，夾持前上邊梁5，并且將前上邊梁5定位在豎立位置。在本發(fā)明的具體實施例中，第二夾具單元270，如圖1所示，其安裝于操作機(jī)器人R5，可以用于夾持后上邊梁7和雜物盤9，并在側(cè)板3上設(shè)置后上邊梁7和雜物盤9。第二夾具單元270可被布置在地板I的后側(cè),并可包括第六夾持單元271，第六夾持單元271夾持后上邊梁7和雜物盤9。第六夾持單元271可被安裝到操作機(jī)器人R5。第六夾持單元271被構(gòu)造為用于夾持后上邊梁7和雜物盤9并沿豎立位置定位后上邊梁7和雜物盤9。
在本發(fā)明的具體實施例中，焊接機(jī)器人290，如圖1所示，沿移動單元110的側(cè)面布置，且焊接被設(shè)置在地板I上的側(cè)板3與設(shè)置在側(cè)板3上的前、后上邊梁5和7以及雜物盤9的每個連接部。焊接機(jī)器人290可以在其端部設(shè)置點焊槍，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其它任一種焊接機(jī)構(gòu)，因此在說明將省略對焊接機(jī)器人的詳細(xì)的說明。在下文中，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明具體實施例的車身裝配系統(tǒng)100的操作。在本發(fā)明的具體實施例中，通過移動單元110將在子裝配線中裝配的地板I傳送到工作區(qū)。移動吊架130將待裝配到地板I的側(cè)板3傳送到主裝配工序的工作區(qū)。在此情況下，側(cè)板3的內(nèi)側(cè)面向工作區(qū)。機(jī)器人吊架150通過第一夾持器153夾持側(cè)板3的內(nèi)側(cè)并轉(zhuǎn)動側(cè)板3。然后,設(shè)置夾具170將側(cè)板3布置在豎立位置。在此情況下，設(shè)置夾具170的第一夾持單元173向上移動以支撐側(cè)板3的上部和下部，同時側(cè)板的上側(cè)面向上且基底部171向上移動。第一夾持單元173向下移動以夾持側(cè)板3的下部并通過第一定位銷175夾持側(cè)板3的前部和后部。在此情況下，機(jī)器人吊架150的吊架框架151布置在安裝支架174和設(shè)置夾具170之間的空間內(nèi)。在第一夾持單元173支撐側(cè)板3和吊架框架151從安裝支架174之間的空間返回到原始位置之后(自夾持狀態(tài))釋放側(cè)板3。然后，側(cè)面通用夾具190通過操作機(jī)器人R2被傳送到設(shè)置夾具170。側(cè)面通用夾具190然后通過第二夾持單元193夾持在設(shè)置夾具170上的側(cè)板3，且通過操作機(jī)器人R2側(cè)板3傳被送到地板I的側(cè)面。側(cè)面通用夾具190通過操作機(jī)器人R2轉(zhuǎn)動側(cè)板3并將側(cè)板3傳送到地板I的側(cè)面，同時側(cè)板3的內(nèi)側(cè)面向地板I。接著，側(cè)面通用夾具190通過操作機(jī)器人R2被裝載到側(cè)面柱單元210的移動部件213上。然后側(cè)面柱單元210的第三夾持單元215夾持側(cè)面通用夾具190，且通過移動部件213將側(cè)面通用夾具190輸送到地板I的側(cè)面。用于夾持側(cè)板3的側(cè)面通用夾具190移動到地板I的側(cè)面并使側(cè)板3與地板I匹配。在此工序中，通過移動裝置240將側(cè)后專用夾具230傳送到側(cè)板3的后側(cè)，并通過第四夾持單元233夾持側(cè)板3的后部。在此情況下，存儲在存儲單元250中的側(cè)面后定位夾具230根據(jù)特定車型通過操作機(jī)器人R3被傳送到移動裝置240。在將側(cè)板3設(shè)置在地板3上之后，安裝于操作機(jī)器人R4的第一夾具單元260通過第五夾持單元261夾持前上邊梁5，然后將前上邊梁5設(shè)置在側(cè)板3上。安裝于操作機(jī)器人R5的第二夾具單元270通過第六夾持單元271夾持后上邊梁7和雜物盤9，并將后邊梁7和雜物盤9設(shè)置在側(cè)板3上。如上所述，在將側(cè)板3設(shè)置在地板I上以及將前后上邊梁5和7和雜物盤9設(shè)置在側(cè)板3上之后，焊接機(jī)器人290焊接每個連接部。有利地，根據(jù)本發(fā)明具體實施例的車身裝配系統(tǒng)100可以利用通用機(jī)器人在車身裝配線的主裝配工序中裝配各種主裝配元件。盡管在傳統(tǒng)技術(shù)中，側(cè)板被固定到主轉(zhuǎn)動裝配臺的四個平面，利用傳統(tǒng)系統(tǒng)只能裝配不超過四種不同的車型。然而，在本發(fā)明所示的實施例中，利用側(cè)面通用夾具190和側(cè)面柱單元210可以夾持5個以上不同的車型的不同側(cè)板。因此，在該系統(tǒng)中可以更靈活地裝配各種車型，各種車型的大規(guī)模生產(chǎn)更容易、用于準(zhǔn)備裝備的時間減少，同時降低初始投資。盡管已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是最實際的具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而可以理解的是，本發(fā)明不局限于所公開的實施例，而是相反地，本發(fā)明意在涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變型和等同設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種車身裝配系統(tǒng),包括: 移動單元，裝載有車身的地板，被配置為將所述地板移動到主裝配工序的工作區(qū)； 機(jī)器人吊架，被配置為從被傳送到所述工作區(qū)的側(cè)板的內(nèi)側(cè)夾持所述側(cè)板并轉(zhuǎn)動所述側(cè)板; 設(shè)置夾具，可上下移動地布置在所述工作區(qū)的每個側(cè)部上并且將由所述機(jī)器人吊架轉(zhuǎn)動的所述側(cè)板設(shè)置在豎立位置； 側(cè)面通用夾具，安裝于操作機(jī)器人并被配置為將所述側(cè)板夾持在所述設(shè)置夾具上；和 側(cè)面柱單元，布置在所述地板的每一側(cè)上，并被配置為夾持所述側(cè)面通用夾具并且將所述側(cè)面通用夾具移動到所述地板的每一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括側(cè)后專用夾具，往復(fù)移動地布置在所述側(cè)板的后側(cè)并被配置為夾持被設(shè)置在所述地板上的所述側(cè)板的后部。
3.如權(quán)利要求2所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括移動裝置，布置在所述側(cè)板的后側(cè)并往復(fù)地移動所述側(cè)后專用夾具。
4.如權(quán)利要求3所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括存儲單元，與所述移動裝置對應(yīng)布置，并且各種車型的側(cè)后專用夾具存儲在其中。
5.如權(quán)利要求4所述的車身裝配系統(tǒng)，其中存儲在所述存儲單元中的側(cè)后專用夾具通過操作機(jī)器人被傳送到所述移動裝置。
6.如權(quán)利要求2所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括第一夾具單元，其被安裝到位于所述地板前部的操作機(jī)器人，并被配置為夾持前上邊梁并且將所述前上邊梁設(shè)置在所述側(cè)板上。
7.如權(quán)利要求6所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括第二夾具單元，其被安裝到位于所述地板后部的操作機(jī)器人，并被配置為夾持后上邊梁和雜物盤并將所述后上邊梁和雜物盤設(shè)置在所述側(cè)板上。
8.如權(quán)利要求2所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括移動吊架，其可以沿著布置在所述工作區(qū)的每一側(cè)上的移動導(dǎo)軌移動，并被配置為將所述側(cè)板傳送到所述工作區(qū)。
9.如權(quán)利要求2所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述車身裝配系統(tǒng)還包括多個焊接機(jī)器人，其被布置在所述工作區(qū)的每一側(cè)上，并被配置為焊接車身的每個連接部。
10.如權(quán)利要求1所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述機(jī)器人吊架包括: 安裝到機(jī)器人端部的吊架框架；和 多個夾持器，安裝于所述吊架框架并被配置為夾持所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
11.如權(quán)利要求1所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述設(shè)置夾具夾持所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
12.如權(quán)利要求1所述的車身裝配系統(tǒng)，其中所述側(cè)面通用夾具夾持所述側(cè)板的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車身裝配系統(tǒng)，其包括移動單元，裝載有車身的地板，被配置為將地板移動到主裝配工序的工作區(qū)。機(jī)器人吊架從被傳送到工作區(qū)的側(cè)板的內(nèi)側(cè)夾持側(cè)板并轉(zhuǎn)動側(cè)板。設(shè)置夾具布置在工作區(qū)的每個側(cè)部上且可上下移動，并且將由機(jī)器人吊架轉(zhuǎn)動的側(cè)板設(shè)置在豎立位置。側(cè)面通用夾具安裝于操作機(jī)器人并被配置為將側(cè)板夾持在設(shè)置夾具上。最后，側(cè)面柱單元布置在地板的每一側(cè)上，夾持側(cè)面通用夾具并且將側(cè)面通用夾具移動到地板的每一側(cè)。
文檔編號B62D65/02GK103144697SQ20121031950
公開日2013年6月12日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者張鈗 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社