專利名稱：用于安裝條帶型件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照專利權(quán)利要求1前序部分的用于將條帶型件安裝在車身或者車輛構(gòu)件上的方法，正如它例如從所屬類型的EP I 733 839 Al中已知的那樣。
背景技術(shù)：
EP I 733 839 Al公開了一種在構(gòu)件上尤其在車門或者車身的門段上形成密封或者遮蓋的方法。采用這種方法時，形成該密封或者遮蓋的條帶材料在其制造之后首先經(jīng)受質(zhì)量檢驗，其中對有缺陷的部段做標記；接著把這樣檢驗和做標記的條帶材料卷成卷。在車輛制造商處把經(jīng)過檢驗并作標記的條帶材料從該卷退繞；退繞的條帶材料被供應(yīng)給構(gòu)件、在條帶縱向上繼續(xù)與構(gòu)件連接，并從所供應(yīng)的條帶材料分離與密封長度相應(yīng)的最終部段。其中，在與構(gòu)件連接之前檢驗從該卷退繞的條帶材料，以便識別標示有缺陷的部段。把條帶材料的這些標記為有缺陷的部段分離并作為廢物剔除。這個方法使把無缺陷的條帶材料施加在構(gòu)件上成為可能，然而在車輛制造商處卻要求高的耗費，因為必須連續(xù)地對該條帶材料在缺陷標記方面進行檢驗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于把條帶型件安裝在車身或車輛構(gòu)件上，而在車輛制造商處引起較低耗費的方法。這個任務(wù)用帶有專利權(quán)利要求1的特征的方法解決。本發(fā)明有利的設(shè)計方案連同適宜的和并非無意義的擴展在從屬權(quán)利要求中給出。在按照本發(fā)明的方法中，密封型件、邊緣保護型件或由條帶材料形成的類似物被安裝在車身或車輛構(gòu)件上。其中，該條帶材料從料卷退繞，順序地從退繞的條帶材料分離條帶材料的長度部段。這些長度部段作為密封型件、邊緣保護型件或類似物安裝在車身或者車輛構(gòu)件上。下文中“密封型件”這一概念不僅包括在該單詞本意上的密封型件，而且附帶包括邊緣保護型件或類似物。按照本發(fā)明，該條帶材料用這樣的方法提供，即該條帶材料包括預(yù)定有用長度的無缺陷的有用部段，在它們之間安排了預(yù)定中間長度的中間部段。也就是說，該條帶材料包括無缺陷的有用部段，它們之間以周期性的間隔安排了預(yù)定長度的中間隔段。在密封型件的安裝的過程中把中間部段從條帶材料分離出來并作為廢品剔除。因此，只有(識別為無缺陷的)有用部段才用于密封安裝，該中間部段(可能含有誤差、缺陷等)作為廢品清除。在將該條帶材料在車輛制造商處從料卷退繞并安裝在車身或者說車輛構(gòu)件上之前，該條帶材料用上述方法批量生產(chǎn)。這一般在條帶材料卷成料卷之前發(fā)生，而且一般由條帶材料的供應(yīng)商實施。這里首先檢驗條帶材料，并將其制造成與有用長度對應(yīng)的長度(或者有用長度的數(shù)倍)的部段，所述部段用這樣的方法彼此相接，接合部處于中間部段范圍內(nèi)。把條帶材料繞組成卷之前，有缺陷的區(qū)域-不同于EP I 733 839 Al的技術(shù)教導(dǎo)-不被標記，而是取而代之這樣地批量生產(chǎn)條帶材料，處于所描述的公差范圍以外并因而偏離所期望的狀態(tài)的條帶材料區(qū)域要么被截取，要么被定位在條帶材料的中間部段中，在車輛制造商處-與EP I 733 839 Al的技術(shù)教導(dǎo)相反-不是根據(jù)標記截掉有缺陷的段，而是周期性地以固定預(yù)定義的間隔分離固定預(yù)定的中間長度的中間部段，而不論該中間部段是否
有缺陷。因此，按照本發(fā)明的方法避免了在車輛制造商處亦即在條帶材料從料卷退繞的過程中和在施加條帶材料時檢驗條帶材料。因為無缺陷的有用部段的長度是已知的，故可以從開卷的條帶材料依次截出不同長度的多個無缺陷的長度部段并將其施加，直至耗盡有用部段為止。若達到這個有用部段的末端，則截出預(yù)知長度的條帶材料體(對應(yīng)于可能有缺陷的中間部段)；接著，必定是另一個無缺陷的有用部段。因此，在車輛制造商處沒有必要對條帶材料在缺陷方面作出檢驗-從截至目前開卷的料卷條帶材料的絕對長度汽車制造商可以明確判斷當(dāng)時面臨處理的長度部段是無缺陷(亦即歸入有用部段)或者是有缺陷的并因此要被分離并且剔除(亦即歸入中間部段)。因為在車輛制造商處省去條帶材料的檢驗，故可以省去所屬的檢驗裝置。此外，有用部段和中間部段的絕對長度是已知的，從而無需標記這些有用或者說中間部段的起點和終點。利用這種方式在條帶材料生產(chǎn)商處可以節(jié)省成本。因此，借助于按照本發(fā)明的方法從料卷展開的條帶型件的要安裝在構(gòu)件上的長度部段不必檢驗便可以施加在構(gòu)件上。同樣從由料卷展開的條帶型件中以規(guī)則的間隔截出中間部段并作為廢料剔除，而不必對這些中間部段在缺陷等方面進行檢驗。在時間上在料卷退繞之前尤其在時間上在卷成料卷之前就核對條帶材料是否達到預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)還有個優(yōu)點，即這個核對不再必須在安裝期間或者安裝的時候例如在構(gòu)件生產(chǎn)商處進行，而是可以在前置處理中例如在條帶材料供應(yīng)商處進行。這有利于降低安裝成本。在本發(fā)明的一個有利的實施例中，該條帶材料在從料卷退繞之前，優(yōu)選在條帶材料卷成料卷之前就已經(jīng)設(shè)有周期性的校準圖案。這個校準圖案用來表示沿著條帶材料的絕對的長度尺度，從而可以根據(jù)校準圖案調(diào)整已經(jīng)展開的條帶材料長度并可以識別何時達到有用區(qū)域或者說中間區(qū)域的末端。由于條帶材料一般在生產(chǎn)商處以確定的、視情況任意的并且不恒定的膨脹狀態(tài)尤其在條帶材料的縱向延伸方向上卷成料卷并接下來在車輛制造商處在施加密封的過程中視情況在任意的且不恒定的膨脹狀態(tài)下首先開卷并然后安裝，所以這樣做是有利的。因此，條帶材料卷成料卷時的膨脹狀態(tài)一般不同于該條帶材料被施加時的膨脹狀態(tài)。校準圖案可以作為絕對測量尺度使用，以便補償因這些不同的膨脹狀態(tài)引起的條帶材料的長度差異。例如，從料卷退繞條帶材料時可以借助于一同運行的計數(shù)器在獲取周期性的校準圖案的情況下，對已經(jīng)退繞的條帶材料長度進行累加。若達到有用部段的末端，則把緊跟著該有用部段的中間部段從條帶材料分離，把該計數(shù)器設(shè)置為初始狀態(tài)，其中例如將其置零，以便因此對于接下來的要安裝的長度部段來說再次具有絕對基準。作為替代方案，該計數(shù)器可以對處于料卷上的條帶材料總長度進行累加，其中每當(dāng)達到(預(yù)先算出的)有用部段終點位置時發(fā)出信號來說明出現(xiàn)要切掉的中間部段。例如，該校準圖案可以通過條帶材料上的等距離的、著色的點、線或類似物形成。若該條帶型件是帶有膠條的自粘型件，則該校準圖案可以安排在要從條帶材料去除的撕脫材料(“內(nèi)襯(Liner)”)上，它被膠條覆蓋并在安裝密封型件的過程中被揭去。此外可以設(shè)置在紫外光下可見的規(guī)則的標記作為校準圖案。實現(xiàn)校準圖案的另一個可能性是機械式的標記，諸如條紋、凹槽、突起或類似物。為了獲取校準圖案可以設(shè)置光學(xué)的獲取裝置，它可以在人眼可見光的長波范圍內(nèi)或者紫外線范圍內(nèi)獲取標記或者說周期性的圖案。同樣可能的是，該校準圖案借助于觸覺上的獲取裝置來獲取，其對條帶材料在其表面上掃描并且獲取表面特性并尤其獲取構(gòu)造為機械式標記的校準圖案。要安裝的條帶型件可以指密封型件或者邊緣保護型件，例如它與車身或者車輛構(gòu)件粘結(jié)并且/或者通過插塞連接與之連接。其中，例如條帶型件插在車身的接合法蘭上。正如已經(jīng)示意的那樣，在條帶型件與構(gòu)件粘接的情況下，可以設(shè)置所謂的內(nèi)襯(Liner)，它覆蓋條帶型件的粘結(jié)位置尤其粘接履，并在粘接之前從條帶型件或者說條帶材料去除。有利的是，例如借助于機器人自動化地將相應(yīng)的長度部段分離。因此，該方法可以特別迅速地和成本有利進行。同樣，當(dāng)條帶型件同樣自動化地與構(gòu)件連接時，也有利于該方法的迅速而成本有利的執(zhí)行。其中，該構(gòu)件指的例如是機動車的門、蓋板或類似的翼形元件。為了把條帶型件安裝在構(gòu)件上，用來安裝條帶型件的機器人的端部最好保持位置固定，而例如以翼形元件為形式的構(gòu)件則由機器人導(dǎo)引地從端部經(jīng)過，并由此相對于端部移動。若例如把條帶型件敷設(shè)在機動車的門段、蓋板段或類似車身部位上，則優(yōu)選將車身保持位置固定，而機器人或者說安裝裝置的端部由機器人導(dǎo)引地沿著門段、蓋板段或類似物移動。條帶型件的安裝也可以在車身移動的情況下進行，車身例如借助于安裝傳送帶或用其他方式平移。在這種情況下機器人或者說安裝裝置利用端部與車身一起在其方向上移動，從而在機器人和車身之間在安裝期間不出現(xiàn)相對運動，而只是在車身和要安裝的條帶型件之間通過機器人端部進行相對運動。


本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)在下面對一個優(yōu)選的實施例的描述中并借助附圖給出。附圖中:圖1是按照本發(fā)明的用于將條帶材料安裝在機動車的構(gòu)件上的方法的示意流程圖；圖2是按照本發(fā)明批量生產(chǎn)的條帶材料的示意性俯視圖。上面在說明書中提到的特征和特征組合以及下面在附圖描述中提到的和/或在附圖中單獨所示的特征和特征組合不僅可以在各自給出的組合中使用，而且也可以在其他組合中或者單獨使用，而不會脫離本發(fā)明的范圍。
具體實施例方式圖1表示把由條帶材料形成的密封型件安裝在車輛構(gòu)件上的方法I的示意流程圖，其中條帶材料的預(yù)定長度的等距離長度部段從該條帶材料周期性地分離并作為廢品剔除。在第一步驟SI中生產(chǎn)商和供應(yīng)商向車輛生產(chǎn)商尤其客車生產(chǎn)商提供構(gòu)造為所謂連續(xù)性密封型件的條帶材料10。由生產(chǎn)商提供的條帶材料10的一個示例如圖2所示；它具有總長度12(例如1400m)和多個有用部段14，有用部段具有期望的和預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)。這個預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)指的是預(yù)先給定的表面特性和幾何造型，其實現(xiàn)了在有用部段14中呈現(xiàn)的條帶材料符合規(guī)定地作為密封型件(或者作為邊緣保護型件等)使用。因此，該在有用部段14中呈現(xiàn)的條帶材料如此提供，即，它可以滿足希望的功能(例如，可以防止水和污物侵入到客車車身的內(nèi)部空間中)。每個這種無缺陷的有用部段14具有固定的、預(yù)定的長度16(例如100m)。在條帶材料10的縱向延伸方向上在兩個無缺陷的有用部段14之間安排各一個同樣固定預(yù)定長度20 (例如Im)的中間部段，它與有用部段14 一體構(gòu)造并因此將有用部段14彼此連接。中間部段18尤其還可以包括密封型件。該中間部段18可能是無缺陷的，就是說，同樣具有預(yù)先規(guī)定的和希望的狀態(tài)；然而該中間部段18可能還是有缺陷的，并因此偏離希望得到的和預(yù)定的狀態(tài)。這樣的缺陷例如可以指其表面特性或者表面幾何造型偏離所希望的額定表面特性和額定表面幾何造型，其后果是該中間部段18可能不能滿足希望的密封功能。這樣的缺陷尤其可以以沖頭或類似物的形式呈現(xiàn)，這在某些情況下使水和污物侵入到車身內(nèi)部空間成為可能。條帶材料10在車輛供應(yīng)商處以示意地在圖2所示的方法批量生產(chǎn)，纏繞成卷或料卷并提供給機動車生產(chǎn)商(工藝步驟SI)。接著，在機動車生產(chǎn)商處把密封型件長度部段施加在車輛構(gòu)件或者說車身上。其中，在步驟S2中將由供應(yīng)商提供的條帶材料10從料卷展開并供應(yīng)給所謂的施加裝置，在該施加裝置中-優(yōu)選由機器人導(dǎo)引地-把條帶材料10敷設(shè)在車輛構(gòu)件或者說車身上。在步驟S3中，在施加裝置中把條帶材料10截成與各車身的結(jié)構(gòu)變型相應(yīng)的需要的長度部段，并將其安裝在相應(yīng)的車輛構(gòu)件上(例如車門、車身的車輛蓋板或者門段)上。其中，截出的長度部段插入到車身的一致的接合法蘭上并且/或者與車輛構(gòu)件粘結(jié)。作為替代方案，長度部段可以通過把這兩個接合位置粘結(jié)而結(jié)合成一個密封圈，該密封圈接下來通過插塞連接施加到車身或者車輛構(gòu)件的法蘭區(qū)域上。作為替代方案，在安裝步驟S3中，連續(xù)的條帶材料首先被施加在車身(或者說車身構(gòu)件)上。借助于傳感器識別起始點的到達(在該起始點上，在整個門段或者說在構(gòu)件的整個外部輪廓環(huán)繞地施加了條帶材料)。這時，截斷條帶材料并施加所定義的切割下來剩余長度。與用何種方法把條帶材料敷設(shè)在車身或者說車身構(gòu)件上無關(guān)，重要的是，裝入車輛的長度部段是無缺陷的。為了保證這一點，只使用來自條帶材料10的有用部段14的密封型件來制造該長度部段，因為已然知道有用部段14是沒有缺陷的。因此，首先依次從新的一卷條帶材料10截出并消耗多個長度部段，直至達到無缺陷的有用部段14的末端為止。其中，已經(jīng)消耗的有用部段14長度例如可以借助于一同運行的計數(shù)器求出。但是只有當(dāng)已展開的條帶材料的膨脹狀態(tài)準確地與在供應(yīng)商處以圖1所示的方法批量生產(chǎn)時的膨脹狀態(tài)一致時，該計數(shù)器才提供有關(guān)有用部段14的已耗用長度的可靠信息。若條帶材料在車輛制造商處以比在供應(yīng)商處卷起來時更大的拉力從卷展開，則在測量長度時可能導(dǎo)致計數(shù)器狀態(tài)和“真實的”位置之間的差異。為了避免這樣的不準確性，該條帶材料10最好在供應(yīng)商處設(shè)有周期性的校準圖案30(見圖1)，該校準圖案在車輛制造商處用計數(shù)器獲取并用來校準計數(shù)器狀態(tài)。因此，這種校準圖案30使在批量生產(chǎn)條帶材料10使用的長度尺度和在車輛制造商處求出的長度尺度之間明確關(guān)聯(lián)成為可能。在準備每個新的長度部段之前，從有用長度16和當(dāng)前的計數(shù)器狀態(tài)算出新的長度部段是否完全處于有用部段14內(nèi)，以便有足夠無缺陷的條帶材料可供使用(步驟S4)。若并非如此，則達到有用部段14的末端，這樣在步驟S5從條帶材料10分離有用部段14的剩余的尾端和隨后的中間部段18，并將其剔除。剔除的中間部段18可能是有缺陷的，也可能是無缺陷的；這在該方法I中不作檢驗；不論該中間部段18質(zhì)量如何都將其分離并作為廢品清除。分離中間部段(步驟S5)之后，從下一個緊跟著中間部段的有用部段14將需要的長度部段-相應(yīng)于車身類型的結(jié)構(gòu)方式-用所描述的方式方法從卷展開(步驟S2)、截出并安裝在車輛或者說構(gòu)件上(步驟S3)。這又進行如此之久，直至達到無缺陷的有用部段14的末端(步驟S4)，此后再次分離和剔除下一個緊跟在該有用部段14后的中間部段18(步驟S5)。這個過程這樣頻繁地重復(fù)，直至連續(xù)的密封型件10完全從該卷展開(步驟S6)并且需要另一個帶有卷繞成料卷的連續(xù)的密封型件10的料卷(步驟S7)。
權(quán)利要求
1.用于將由條帶材料(10)形成的密封型件、邊緣保護型件或類似物安裝在車身或者車輛構(gòu)件上的方法(I)，其中將條帶材料從料卷退繞，順序地從退繞的條帶材料分離條帶材料(10)的長度部段并將長度部段作為密封型件、邊緣保護型件或類似物安裝在車身或者車輛構(gòu)件上，其特征在于， -將條帶材料(10)在卷成料卷之前用這樣的方法準備，使得條帶材料(10)包括預(yù)定有用長度(16)的無缺陷的有用部段(14)，在這些有用部段之間安排預(yù)定中間長度(20)的中間部段(18)，并且 -將中間部段(18)在安裝密封型件、邊緣保護型件等的過程中從條帶材料(10)分離出來并作為廢品副除。
2.按照權(quán)利要求1的方法， 其特征在于， 給作為密封型件、邊緣保護型件或類似物要被安裝的條帶材料(10)在時間上在從料卷退繞之前尤其在時間上在把條帶材料(10)卷成料卷之前設(shè)置周期性的校準圖案(30)。
3.按照權(quán)利要求2的方法， 其特征在于， 通過等距離的著色的并且/或者在紫外光下可見的圖案、點、線或類似物形成條帶材料(10)的校準圖案(30)。
4.按照權(quán)利要求2或3中任一項的方法， 其特征在于， 將條帶材料(10)的校準圖案(30)敷設(shè)或者內(nèi)置在將條帶材料的粘結(jié)位置覆蓋的撕脫材料上。
5.按照權(quán)利要求2至4中任一項的方法， 其特征在于， 通過機械式的標記尤其表面不平整性、凹槽或類似表面特性形成條帶材料(10)的校準圖案(30)。
6.按照權(quán)利要求2至5中任一項的方法， 其特征在于， 借助于光學(xué)和/或觸覺的獲取裝置獲取條帶材料(10)的校準圖案。
7.按照上列權(quán)項中任一項的方法， 其特征在于， 將密封型件、邊緣保護型件或類似物與車身或者車輛構(gòu)件粘結(jié)并且/或者通過至少一種插塞連接與車身或者車輛構(gòu)件連接。
8.按照權(quán)利要求7的方法， 其特征在于， 將從密封型件、邊緣保護型件或類似物分離的長度部段在接合位置上粘接并將如此形成的密封圈通過插塞連接與車身或者車輛構(gòu)件連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將由條帶材料形成的密封型件、邊緣保護型件或類似條帶型件安裝在機動車輛的構(gòu)件上的方法，其中將條帶材料(10)從料卷退繞，將條帶材料的至少一個預(yù)定長度的長度部段作為要被安裝的密封型件、邊緣保護型件或類似條帶型件從條帶材料分離并安裝在該構(gòu)件上。條帶材料(10)在卷成料卷之前用這樣的方法進行準備，使該條帶材料包括預(yù)定的有用長度(16)的無缺陷的有用部段(14)，在它們之間安排預(yù)定的中間長度(20)的中間部段(18)。在安裝的過程中將中間部段(18)在安裝的過程中從條帶材料(10)分離出來并作為廢品剔除。
文檔編號B62D65/06GK103209803SQ201180034135
公開日2013年7月17日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者O·多伊謝爾, L·卡斯塔諾拉, S·希伯爾, M·舒克, J·費爾納, B·維斯特霍夫 申請人:梅策勒汽車外形系統(tǒng)有限責(zé)任公司