專利名稱：自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種不用電動(dòng)力和其他燃油動(dòng)力的人力行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是不用電動(dòng)力和其他燃油機(jī)械動(dòng)力的人力行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 如用于玩具騎馬等移動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要利用人體自身重力仿照騎馬動(dòng)作達(dá)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的效果， 現(xiàn)有的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如中國專利CNlOl 162203，其中包括前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)為L型彎臂，底端帶有單向輪，前腿與后腿機(jī)構(gòu)的彎臂水平端頭分別與一連接板鉸接連接，后腿機(jī)構(gòu)兩彎臂之間帶有后腿橫梁，后腿橫梁上裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與腳蹬機(jī)構(gòu)連桿連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接鞍座機(jī)構(gòu)，鞍座機(jī)構(gòu)為鞍底座上端固定連接鞍座，鞍座機(jī)構(gòu)為鞍底座與前腿機(jī)構(gòu)或后腿機(jī)構(gòu)連接，或者鞍座機(jī)構(gòu)鞍底座下端與壓簧固定連接，與兩連板之一活動(dòng)連接， 與另一個(gè)固定連接，兩連板分別與前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，該機(jī)構(gòu)通過壓簧和限位減震塊來實(shí)現(xiàn)限位和復(fù)位，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力傳輸效率較低，零件多，裝配、調(diào)整困難，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，以便大規(guī)模生產(chǎn)和應(yīng)用的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前腿(5)、 后腿(6)和機(jī)架(7)，前腿(5)和后腿(6)分別鉸接在機(jī)架(7)的前端和后端，前腿(5)和后腿(6)下部安裝有單向輪(13)，其特征在于前腿(5)和后腿(6)之間鉸接有推拉桿(8);機(jī)架(7)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄(1)、驅(qū)動(dòng)連桿(2)、腳蹬(10)、踏板連桿(9)和由驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)嚙合構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)連桿(2 )與踏板連桿(9 )為一體結(jié)構(gòu)，腳蹬(10 )安裝在驅(qū)動(dòng)連桿(2 )下部，手柄(1)連接在驅(qū)動(dòng)連桿(2)上。所述手柄(1)連接有主轉(zhuǎn)向桿(17 )，所述主轉(zhuǎn)向桿(17 )穿過驅(qū)動(dòng)連桿(2 )連接在萬向節(jié)(18)的上部，萬向節(jié)(18)下部與主轉(zhuǎn)向擺片(23)固定連接，萬向節(jié)(18)通過主轉(zhuǎn)向擺片(23)與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接，所述前腿轉(zhuǎn)向桿(21)穿過前腿(5)與單向輪(13) 連接，所述輔轉(zhuǎn)向擺片(20)的一端與前腿轉(zhuǎn)向桿(21)固定連接另一端與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接。所述驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)至少一組。所述推拉桿(8 )與前腿(5 )連接端設(shè)有壓簧機(jī)構(gòu)，壓簧機(jī)構(gòu)包括壓簧隔板(14)、壓簧(15a)、壓簧(15b)和壓簧限位板(16)，壓簧限位板(16)設(shè)置在壓簧(15a)前端和壓簧 (15b)的后端，壓簧隔板(14)設(shè)置在壓簧(15a)和壓簧(1 )之間并連接在機(jī)架(7)上。所述傳動(dòng)裝置可以為開式撥叉結(jié)構(gòu)或閉式撥叉結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式或連扳式結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的另一種技術(shù)方案是包括前腿(5)、后腿(6)和機(jī)架(7)，前腿(5)和后腿(6)分別鉸接在機(jī)架(7)的前端和后端，前腿(5)和后腿(6)下部安裝有單向輪(13)，前腿(5)和后腿(6)之間鉸接有推拉桿(8);機(jī)架(7)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄(1)、驅(qū)動(dòng)連桿(2)、踏板連桿(9)、腳蹬(10)、前傳動(dòng)裝置和后傳動(dòng)裝置，踏板連桿(9)鉸接在機(jī)架(7)上，腳蹬(10)安裝在踏板連桿(9)下部，前傳動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)嚙合構(gòu)成，后傳動(dòng)裝置是由安裝在踏板連桿(9)上的托板(12)與滑套(11)滾動(dòng)接觸構(gòu)成。所述手柄(1)連接有主轉(zhuǎn)向桿(17)，所述主轉(zhuǎn)向桿(17)穿過驅(qū)動(dòng)連桿(2)連接在萬向節(jié)(18)的上部，萬向節(jié)(18)下部與主轉(zhuǎn)向擺片(23)固定連接，萬向節(jié)(18)通過主轉(zhuǎn)向擺片(23)與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接，所述前腿轉(zhuǎn)向桿(21)穿過前腿(5)與單向輪(13) 連接，所述輔轉(zhuǎn)向擺片(20)的一端與前腿轉(zhuǎn)向桿(21)固定連接另一端與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接。所述前傳動(dòng)裝置和后傳動(dòng)裝置還可以為開式撥叉結(jié)構(gòu)或閉式撥叉結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式或連扳式結(jié)構(gòu)。所述推拉桿(8 )與前腿(5 )連接端設(shè)有壓簧機(jī)構(gòu)，壓簧機(jī)構(gòu)包括壓簧隔板(14)、壓簧(15a)、壓簧(15b)和壓簧限位板(16)，壓簧限位板(16)設(shè)置在壓簧(15a)前端和壓簧 (15b)的后端，壓簧隔板(14)設(shè)置在壓簧(15a)和壓簧(1 )之間并連接在機(jī)架(7)上。單向輪(13)可為雙向輪上設(shè)置止動(dòng)環(huán)。所述機(jī)架(7 )上安裝鞍座(22 )。所述機(jī)架(7)和鞍座(22)為一體結(jié)構(gòu)。所述機(jī)架(7)和鞍座(22)上罩有動(dòng)物形狀外皮。本發(fā)明的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前腿和后腿用一根推拉桿連接，無中間環(huán)節(jié)，零件少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)側(cè)視圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)側(cè)視圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例一的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例ニ的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)側(cè)視圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例ニ的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)側(cè)視圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例ニ的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例ニ的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。圖11是圖9 A-A向剖視圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例三的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施例三的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例三的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)側(cè)視圖。圖15是本發(fā)明實(shí)施例三的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)側(cè)視圖。圖16是本發(fā)明實(shí)施例四的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。圖17是本發(fā)明實(shí)施例四的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。圖18是本發(fā)明實(shí)施例四的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)側(cè)視圖。圖19是本發(fā)明實(shí)施例四的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)張開狀態(tài)側(cè)視圖。圖20是本發(fā)明自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)開式撥叉?zhèn)鲃?dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本發(fā)明自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)閉式撥叉?zhèn)鲃?dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是本發(fā)明自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)連扳式傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖23是本發(fā)明自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)式傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、手柄；2、驅(qū)動(dòng)連桿；3、扇形齒輪；4、扇形齒輪；5、前腿；6、后腿；7、機(jī)架； 8、推拉桿；9、踏板連桿；10、腳蹬；11、滑套；12、滑套托板；13、單向輪；14、壓簧隔板；15a、 壓簧；15b、壓簧；16、壓簧限位板；17、主轉(zhuǎn)向桿；18、萬向節(jié)；19、轉(zhuǎn)向連板；20、輔轉(zhuǎn)向擺片；21、前腿轉(zhuǎn)向桿；22、鞍座；23、主轉(zhuǎn)向擺片。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一、如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖20、圖21、圖22和圖23所示，自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、扇形輪3、前腿扇形輪4、前腿5、后腿6、機(jī)架7、推拉桿 8、踏板連桿9、腳蹬10、傳動(dòng)裝置、單向輪13和鞍座22，其中，前腿5、后腿6、機(jī)架7、推拉桿 8單向輪13和鞍座22構(gòu)成自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架總成；手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、扇形輪3、前腿扇形輪4、踏板連桿9、腳蹬10和傳動(dòng)裝置構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總成；前腿5和后腿6分別鉸接在機(jī)架7的前端和后端，單向輪13分別安裝在前腿5和后腿6的下部，推拉桿8鉸接在前腿 5和后腿6之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架7上，驅(qū)動(dòng)連桿2和踏板連桿9可以直接鑄造成一體結(jié)構(gòu)，也可焊接成為一體，腳蹬10安裝在踏板連桿9下部，手柄1連接在驅(qū)動(dòng)連桿2上，單向輪13可以通過雙向輪上設(shè)置止動(dòng)環(huán)實(shí)現(xiàn)單向作用，傳動(dòng)裝置是由安裝在驅(qū)動(dòng)連桿2上的扇形輪3和安裝在前腿5上的扇形輪4嚙合構(gòu)成，動(dòng)力可由手柄1或踏板連桿9直接傳給前腿5，無中間環(huán)節(jié)，動(dòng)力傳輸效率高，該傳動(dòng)裝置可以為開式撥叉結(jié)構(gòu)或閉式撥叉結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式或連扳式結(jié)構(gòu)形式，該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)行走時(shí)，人坐在鞍座22上(注鞍座22與機(jī)架7 聯(lián)成整體可增加機(jī)架強(qiáng)度且座位穩(wěn)定不搖擺)，腳踏在腳蹬10上，雙手向前推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿2 上手柄1，使前腿5前進(jìn)一步，雙腳蹬腳蹬10上并拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿2上的手柄1，使后腿6前進(jìn)一步，重復(fù)上述動(dòng)作，機(jī)構(gòu)即可連續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)向前行走，該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過前腿5和后腿6僅僅用一根推拉桿8連接，從而使結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維護(hù)方便，驅(qū)動(dòng)連桿2、踏板連桿9與前腿5采用直接連接方式，動(dòng)力可直接傳給前腿5，無中間環(huán)節(jié)，動(dòng)力傳輸效率高，騎乘輕快。實(shí)施例二、如圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示，自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括手柄1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)架7、推拉桿8踏板連桿9、腳蹬10、傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、單向輪13和鞍座22 ；其中，前腿5、后腿6、機(jī)架7、推拉桿8單向輪13和鞍座22構(gòu)成自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架總成；手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、踏板連桿9、腳蹬10和傳動(dòng)裝置構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主轉(zhuǎn)向桿17、萬向節(jié)18、 轉(zhuǎn)向連板19、輔轉(zhuǎn)向擺片20、前腿轉(zhuǎn)向桿21和主轉(zhuǎn)向擺片23構(gòu)成機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向總成；前腿5
6和后腿6分別鉸接在機(jī)架7的前端和后端，單向輪13分別安裝在前腿5和后腿6的下部， 推拉桿8鉸接在前腿5和后腿6之間；至少一根推拉桿8鉸接在前腿5和后腿6之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架7上，驅(qū)動(dòng)連桿2和踏板連桿9為一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)連桿2和踏板連桿9可以直接鑄成一體，也可焊接或通過螺栓連接成一體結(jié)構(gòu)，腳蹬10安裝在踏板連桿9下部，單向輪13可以通過雙向輪上設(shè)置止動(dòng)環(huán)實(shí)現(xiàn)單向作用，傳動(dòng)裝置是由安裝在驅(qū)動(dòng)連桿2上扇形齒輪3和安裝在前腿5上的扇形齒輪4嚙合構(gòu)成(注也可使用撥叉結(jié)構(gòu))，腳蹬10鉸接在踏板連桿9的下部；手柄1連接在主轉(zhuǎn)向桿17上，主轉(zhuǎn)向桿17下端穿過驅(qū)動(dòng)連桿2連接在萬向節(jié)18的上部，萬向節(jié)18下部與主轉(zhuǎn)向擺片23固定聯(lián)接，萬向節(jié)18通過主轉(zhuǎn)向擺片23 與轉(zhuǎn)向連板19活動(dòng)聯(lián)接，前腿轉(zhuǎn)向桿21穿過前腿5與單向輪13連接，輔轉(zhuǎn)向擺片20的一端與前腿轉(zhuǎn)向桿21固定連接另一端與轉(zhuǎn)向連板19活動(dòng)連接；該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)行走時(shí)，人坐在鞍座22上，腳踏在腳蹬10上并推動(dòng)主轉(zhuǎn)向桿17上的手柄1，使前腿5前進(jìn)一步，雙腳蹬腳蹬10并拉動(dòng)主轉(zhuǎn)向桿17上的手柄1，使后腿6前進(jìn)一步，重復(fù)上述動(dòng)作，機(jī)構(gòu)即可連續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)向前行走；在前行過程中，騎乘者可以擺動(dòng)主轉(zhuǎn)向桿17上的手柄1，使主轉(zhuǎn)向桿 17轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)萬向節(jié)18左右轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而萬向節(jié)18通過主轉(zhuǎn)向擺片23帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連板19擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向連板19帶動(dòng)輔轉(zhuǎn)向擺片20擺動(dòng)，輔轉(zhuǎn)向擺片20帶動(dòng)前腿轉(zhuǎn)向桿21轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎行走或直行。實(shí)施例三、如圖12、圖13、圖14和圖15所示，自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，，包括手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、壓簧總成、前腿5、后腿6、機(jī)架7、推拉桿8、踏板連桿9、腳蹬10、 單向輪13和鞍座22 ；其中，前腿5、后腿6、機(jī)架7、推拉桿8單向輪13和鞍座22構(gòu)成自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架總成；手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、踏板連桿9、腳蹬10和傳動(dòng)裝置構(gòu)成機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；壓簧隔板14、壓簧15a、壓簧1 及壓簧限位板16構(gòu)成壓簧機(jī)構(gòu)的總成，壓簧1 幫助邁前腿，壓簧1 幫助邁后腿，該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)行走時(shí)，人坐在機(jī)架7上，腳踏在腳蹬10 上，雙手向前推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿2上手柄1，使前腿5前進(jìn)一步，雙腳蹬腳蹬10上并拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿2上的手柄1，使后腿6前進(jìn)一步，重復(fù)上述動(dòng)作，機(jī)構(gòu)即可連續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)向前行走，該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過前腿5和后腿6僅僅用一根推拉桿8連接，從而使結(jié)構(gòu)簡單，成本低，騎乘方便輕快，驅(qū)動(dòng)連桿2與前腿5采用扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力可直接傳給前腿5，無中間環(huán)節(jié)，動(dòng)力傳輸效率高。實(shí)施例四、如圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22和圖23所示，自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、扇形輪3、前腿扇形輪4、腳蹬10、傳動(dòng)裝置、機(jī)架7、前腿5、 后腿6、推拉桿8、踏板連桿9和單向輪13，其中，前腿5、后腿6、機(jī)架7、推拉桿8、單向輪13 和鞍座22構(gòu)成自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架總成；手柄1、驅(qū)動(dòng)連桿2、扇形輪3、前腿扇形輪4、踏板連桿9和腳蹬10構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，前腿5和后腿6分別鉸接在機(jī)架7的前端和后端，單向輪13分別安裝在前腿5和后腿6的下部，推拉桿8鉸接在前腿5和后腿6之間；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架7上，前腿傳動(dòng)裝置是由安裝在驅(qū)動(dòng)連桿2上的扇形輪3和安裝在前腿5上的前腿扇形輪4嚙合構(gòu)成，動(dòng)力可由手柄1直接傳給前腿5，無中間環(huán)節(jié)，動(dòng)力傳輸效率高； 后腿傳動(dòng)裝置是由安裝在踏板連桿9上的托板12與滑套13滾動(dòng)接觸構(gòu)成，動(dòng)力可由踏板連桿9直接傳給后腿6，無中間環(huán)節(jié)，傳輸效率高，該前腿傳動(dòng)裝置和后腿傳動(dòng)裝置還可以為開式撥叉結(jié)構(gòu)或閉式撥叉結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式或連扳式結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)施例中也可如實(shí)施例二和實(shí)施例三中一樣，增加由主轉(zhuǎn)向桿、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向連板、主轉(zhuǎn)向擺片、輔轉(zhuǎn)向擺片和前腿轉(zhuǎn)向桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向總成和由壓簧隔板、前腿壓簧、后腿壓簧及壓簧限位板構(gòu)成壓簧機(jī)構(gòu)的總成，前腿壓簧幫助邁前腿，后腿壓簧幫助邁后腿，該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)行走時(shí)，人坐在鞍座22上 (注鞍座22與機(jī)架7聯(lián)成整體并可增加機(jī)架強(qiáng)度和座位穩(wěn)定不搖擺)，腳踏在腳蹬10上， 雙手向前推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿2上手柄1，使前腿5前進(jìn)一步，雙腳蹬腳蹬10上并拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿 2上的手柄1，使后腿6前進(jìn)一步，重復(fù)上述動(dòng)作，機(jī)構(gòu)即可連續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)向前行走，該自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過前腿5和后腿6僅僅用一根推拉桿8連接，從而使結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維護(hù)方便，驅(qū)動(dòng)連桿2可直接作用于前腿5，動(dòng)力可直接傳給前腿5 ；踏板連桿9可直接作用于后腿6，動(dòng)力可由踏板連桿9直接傳給后腿6，動(dòng)力傳輸無中間環(huán)節(jié)，傳輸效率高，騎乘輕快，邁步距離大。 以上實(shí)施例的自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)架(7)和鞍座(22)上可罩有動(dòng)物外皮，該動(dòng)物外皮可以是馬、老虎、狗、獅子、驢等動(dòng)物的外皮。
權(quán)利要求
1.一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前腿(5)、后腿(6)和機(jī)架(7)，前腿(5)和后腿(6)分別鉸接在機(jī)架(7)的前端和后端，前腿(5)和后腿(6)下部安裝有單向輪(13)，其特征在于前腿 (5)和后腿(6)之間鉸接有推拉桿(8);機(jī)架(7)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄(1)、 驅(qū)動(dòng)連桿(2)、腳蹬(10)、踏板連桿(9)和由驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)嚙合構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)連桿(2)與踏板連桿(9)為一體結(jié)構(gòu)，腳蹬(10)安裝在驅(qū)動(dòng)連桿(2 )下部，手柄(1)連接在驅(qū)動(dòng)連桿(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述手柄(1)連接有主轉(zhuǎn)向桿(17)，所述主轉(zhuǎn)向桿(17)穿過驅(qū)動(dòng)連桿(2)連接在萬向節(jié)(18)的上部，萬向節(jié)(18)下部與主轉(zhuǎn)向擺片(23)固定連接，萬向節(jié)(18)通過主轉(zhuǎn)向擺片(23)與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接，所述前腿轉(zhuǎn)向桿(21)穿過前腿(5)與單向輪(13)連接，所述輔轉(zhuǎn)向擺片(20)的一端與前腿轉(zhuǎn)向桿(21)固定連接另一端與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)至少一組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推拉桿(8)與前腿(5) 連接端設(shè)有壓簧機(jī)構(gòu)，壓簧機(jī)構(gòu)包括壓簧隔板(14)、壓簧(1 )、壓簧(15b)和壓簧限位板 (16)，壓簧限位板(16)設(shè)置在壓簧(15a)前端和壓簧(1 )的后端，壓簧隔板(14)設(shè)置在壓簧(15a)和壓簧(15b)之間并連接在機(jī)架(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置可以為開式撥叉結(jié)構(gòu)或閉式撥叉結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式或連扳式結(jié)構(gòu)。
6.一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前腿(5)、后腿(6)和機(jī)架(7)，前腿(5)和后腿(6)分別鉸接在機(jī)架(7)的前端和后端，前腿(5)和后腿(6)下部安裝有單向輪(13)，其特征在于前腿(5)和后腿(6)之間鉸接有推拉桿(8)；機(jī)架(7)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄 (1)、驅(qū)動(dòng)連桿(2)、踏板連桿(9)、腳蹬(10)、前傳動(dòng)裝置和后傳動(dòng)裝置，踏板連桿(9)鉸接在機(jī)架(7)上，腳蹬(10)安裝在踏板連桿(9)下部，前傳動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)嚙合構(gòu)成，后傳動(dòng)裝置是由安裝在踏板連桿(9)上的托板(12 )與滑套(11)滾動(dòng)接觸構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述手柄(1)連接有主轉(zhuǎn)向桿(17)，所述主轉(zhuǎn)向桿(17)穿過前驅(qū)動(dòng)連桿(21)連接在萬向節(jié)(18)的上部，萬向節(jié)(18) 下部與主轉(zhuǎn)向擺片(23)固定連接，萬向節(jié)(18)通過主轉(zhuǎn)向擺片(23)與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接，所述前腿轉(zhuǎn)向桿(21)穿過前腿(5)與單向輪(13)連接，所述輔轉(zhuǎn)向擺片(20)的一端與前腿轉(zhuǎn)向桿(21)固定連接另一端與轉(zhuǎn)向連板(19)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前傳動(dòng)裝置和后傳動(dòng)裝置還可以為開式撥叉結(jié)構(gòu)或閉式撥叉結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式或連扳式結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推拉桿(8)與前腿(5) 連接端設(shè)有壓簧機(jī)構(gòu)，壓簧機(jī)構(gòu)包括壓簧隔板(14)、壓簧(1 )、壓簧(15b)和壓簧限位板 (16)，壓簧限位板(16)設(shè)置在壓簧(15a)前端和壓簧(1 )的后端，壓簧隔板(14)設(shè)置在壓簧(15a)和壓簧(15b)之間并連接在機(jī)架(7)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述單向輪(13)可為雙向輪上設(shè)置止動(dòng)環(huán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架(7)上安裝鞍座(22)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架(7)和鞍座 (22)為一體結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架(7)和鞍座 (22)上罩有動(dòng)物形狀外皮。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前腿(5)、后腿(6)和機(jī)架(7)，前腿(5)和后腿(6)分別鉸接在機(jī)架(7)的前端和后端，前腿(5)和后腿(6)下部安裝有單向輪(13)，其特征在于前腿(5)和后腿(6)之間鉸接有推拉桿(8)；機(jī)架(7)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手柄(1)、驅(qū)動(dòng)連桿(2)、腳蹬(10)、踏板連桿(9)和由驅(qū)動(dòng)連桿(2)上的扇形齒輪(3)與前腿(5)上的扇形齒輪(4)嚙合構(gòu)成的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)連桿(2)與踏板連桿(9)為一體結(jié)構(gòu)，腳蹬(10)安裝在驅(qū)動(dòng)連桿(2)下部，手柄(1)連接在驅(qū)動(dòng)連桿(2)上。本發(fā)明自行移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前腿和后腿用一根推拉桿連接，零件少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號B62M1/14GK102358388SQ201110231318
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者聶文龍 申請人:大連小騎士玩具制造有限公司