專利名稱：木牛流馬(機械人)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
交通運輸。
背景技術(shù)：
諸葛亮的木牛流馬由于是當(dāng)時的軍事秘密，無法留傳后世，被人傳說的神乎其神 的，我個人以為它實際是利用的人體下肢結(jié)構(gòu)來制造出來的。人的下肢結(jié)構(gòu)是一種最節(jié)能 的運動結(jié)構(gòu)。它的工作原理，是由于腿部的運動，使人體的重心上下變動，讓重力勢能轉(zhuǎn)化 為動能，再讓動能轉(zhuǎn)化為勢能。勢能和動能的轉(zhuǎn)化基本上是守恒的變化，就是在勢能和動能 的相互轉(zhuǎn)化中，人體的肌肉進行施力，讓人體產(chǎn)生運動。

發(fā)明內(nèi)容
仿人體下肢設(shè)計。先利用兩個咬合的齒輪，它們的運動是相反的。齒輪往下連接兩個桿，為左桿和右 桿。左桿以齒輪中心為軸向前轉(zhuǎn)動，就會帶動右桿向后運動。反之亦然，即右桿往前運動， 也會帶動左桿向后運動。這兩個桿代替人體下肢的股骨部分，即大腿部分。這兩桿往下再 接兩桿，作為小腿部分。上下兩桿之間可以自由轉(zhuǎn)動，如膝部的功能，即膝部可以彎曲。齒輪往上有個平臺，可以放重物。平臺往前接一橫桿，可以連接外力。前述上下兩 桿的連接處(人體膝部)用兩個鐵管套住。左右兩鐵管用一鋼絲線連接。線系在鐵管上的 一個開關(guān)上。開關(guān)的作用是，線往前拉，鐵管上抬，使上下兩桿可以自由轉(zhuǎn)動。往后拉，鐵管 下降，套住上下兩桿的連接處，使上下兩桿成為一個直桿，不能相互轉(zhuǎn)動。開關(guān)的設(shè)計必須 保證，前面的鐵管先拉下，后面的鐵管后拉下。即象人體的下肢走在前面的腿的膝部不能彎 曲，支撐住身體；后面的膝部可以放松，小腿可以往后擺動。這樣可以保證地面不會阻止后 桿向前擺動。線的中點處設(shè)計一個盤線的圓，使線的長度可以變化，線長則步距大，線短則步距 小。線最短時，兩桿平行并垂直于地面，這時木牛流馬為靜止?fàn)顟B(tài)，并且重心最高，開動木牛 流馬時，重心下降，勢能轉(zhuǎn)化成動能，來啟動木牛流馬。木牛流馬速度小時，可以用小步行 駛，即線較短時；速度大時用大步行駛，即線較長時。


附圖為側(cè)面草圖。是向右的運動方向。①是平臺，上面可以放重物，即運輸?shù)呢浳?。②是兩個咬合的齒輪，它們的轉(zhuǎn)動是相反的。③是橫桿，和平臺固定在一起，可以連接外力，拉木牛流馬前進。④是右桿，它上面的鐵管固定住下桿，支撐重物向前抬起，然后下傾，運動到左桿 的位置，這時線拉緊，使鐵管上臺，成為左桿的狀態(tài)。⑤是左桿，在右桿齒輪的帶動下向前擺動，到右桿的位置后，線拉緊使鐵管下降，成為右桿的狀態(tài)。⑥是鐵管，可以停止或者放開上下桿連接處的轉(zhuǎn)動。⑦是盤線 的圓，轉(zhuǎn)動后可以使線縮短或者加長，改變木牛流馬的步距大小。⑧是鋼絲線，拉緊后可以抬起和下降鐵管。
具體實施例方式通過機械制造實現(xiàn)。
權(quán)利要求
利用直桿一端著地，另一端上抬和下降來改變重心的高度，兩個直桿交替接力，來實現(xiàn)勢能和動能的守恒的相互轉(zhuǎn)化，而兩直桿交替接力就實現(xiàn)了向前運動的效果。
全文摘要
木牛流馬(機械人)，木牛流馬是三國時期蜀國的軍事交通工具。是諸葛亮發(fā)明制造出來的。因為歷史久遠，沒有留傳后世。在三國演義中有所描寫，被人們傳說成很神奇的一個事物。本發(fā)明認(rèn)為，木牛流馬的功能確實可以實現(xiàn)，利用動物(牛)的肢體結(jié)構(gòu)，和人體的下肢結(jié)構(gòu)一樣，它的工作原理和重力有直接關(guān)系，是利用重力勢能和動能的轉(zhuǎn)化的一種交通工具。它應(yīng)該是結(jié)構(gòu)簡單，運動靈巧，速度很快的。應(yīng)該比輪式交通工具有很大的節(jié)能省力的作用。
文檔編號B62B11/00GK101966854SQ20101050124
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者邱陳斌 申請人:邱陳斌