專利名稱：一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型機器人，特別涉及一種能偵查的反恐用戰(zhàn)斗機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的反恐機器人，一般都只能排爆，卻對犯罪分子在犯罪行為的過程中卻無法 遏制，束手無策，不能幫助特警隊員將其制服。而且多數(shù)體積龐大，結(jié)構(gòu)冗雜，多個車輪、履 帶、大功率電機等，都會發(fā)出大量的噪音，還沒有發(fā)現(xiàn)恐怖分子，卻有可能先被恐怖分子發(fā) 現(xiàn)，只能進行戰(zhàn)后掃尾，不能主動遏制犯罪分子的犯罪行為。目前警方特警隊員的傳統(tǒng)進攻方式多為先由人員去探測，然后在冒著生命危險的 情況下和犯罪分子正面沖突，流血犧牲的不是少數(shù)。但毫無辦法。特警隊員大致判斷犯罪嫌疑人的方位以后，會往室內(nèi)拋擲閃光彈、催淚彈等。但 由于往往不能確定嫌疑人的準確位置，拋擲的彈體，往往不能最大化發(fā)揮作用，效果大打折 扣。所以目前迫切需要發(fā)明一種既能執(zhí)行偵查任務(wù)，又能在發(fā)現(xiàn)敵人后，能在第一時間內(nèi)對 敵人進行短暫致盲或震暈等手段進行先期進攻的非致命型小型武裝機器人，以降低特警在 執(zhí)行反恐任務(wù)的時候危險性，避免和恐怖分子直接面對面作戰(zhàn)，降低傷亡率。同時也提高作 戰(zhàn)效率和成功率。

發(fā)明內(nèi)容
所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有警用裝備的不足，提供一種新型的，既能偵查，又 能進行非致命性進攻的小型機器人。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施—種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，包括機器人機體、雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)、遙控器和 通訊天線；機器人機體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，所述的機器人機體安裝有微型攝像機、夜 視紅外LED燈和彈體安裝板，彈體安裝板上安裝有雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)，所述的機器人機 體內(nèi)部安裝有電池，電池與主控電路相連接，其中與電池通過插銷式電源開關(guān)與主控電路 連接夜視紅外LED燈和直流電機，與電池通過插銷式電源開關(guān)連接的還有高效變壓電路、 中繼電路板、遠距離音視頻傳輸電路和大功率遠距數(shù)據(jù)傳輸電路，微型攝像機上還連接有 攝像錄音電路組件，所述的遙控器設(shè)置有電池倉，電池倉外連接有充電口，電池倉通過電源 開關(guān)、指示燈、雷達天線和操縱桿，視頻接收電路與液晶屏相連接；所述的機器人兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，配合機體上還安裝的后置式平衡拋尾， 形成三點一面的穩(wěn)定形狀。所述的機器人機體內(nèi)裝有低照度特種攝像機、能在光線不足時自動打開的自補償 紅外線照明系統(tǒng)。所述的直流電機為能自鎖的高功率高扭矩稀土直流空心杯電機。所述的機器人機體與彈性緩沖車輪之間通過彈性材料連接。所述的機器人天線為柔性結(jié)構(gòu)，拖拽尾為彈性結(jié)構(gòu)。
該機器人的輪子采用彈性材料，并設(shè)置了翅片式結(jié)構(gòu)。所述的雷達天線為可折疊、旋轉(zhuǎn)的高靈敏度小型雷達天線，該遙控器體積小，將眾 多電路高密度的設(shè)置在液晶屏34下方，握持處僅設(shè)置電池倉。該機器人連接有實現(xiàn)圖像傳輸?shù)目晒┻x擇切換調(diào)頻4個頻段和控制信號的4個可 選擇跳頻的頻段，并通過遙控器的控制。該機器人設(shè)置有可發(fā)射閃光彈、爆震彈非致命性武器的電控雙管防暴發(fā)射器系 統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果減少人員傷亡，功能多樣化，可重復(fù)使用。該小型機器人能隱 蔽的偵查犯罪分子的一舉一動，并能發(fā)射各種電控閃光彈、爆震彈、催淚彈、煙霧彈等。與大 型機器人相比，具有體積小巧，部署方便，輕便靈活，隱蔽性好，偵查偵聽效果好。戰(zhàn)斗功能 齊全?？啥虝褐旅?、迷幻或震暈恐怖分子，是解救人質(zhì)、高風(fēng)險下重要人物保護、反恐維和等 軍事或半軍事任務(wù)的最佳搭檔。


圖1、本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(不含雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng))。圖3、本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。圖4、本發(fā)明的遙控器結(jié)構(gòu)正面示意圖。圖5、本發(fā)明的遙控器結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
具體實施例方式一種小型進攻性偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，包括機器人機體(2)和雙管防暴發(fā)射器系 統(tǒng)(3)和遙控器(33)。機器人機體(2)兩側(cè)安裝有帶翅片的彈性緩沖車輪(1)，彈體安裝 板(8)背后裝有雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)(3)。機器人機體(2)內(nèi)安裝有鋰電池(10)、鋰電池 保護電路板(12)、插銷式電源開關(guān)(15)、中繼電路板(16)、高效直流變壓電路(14)、微型低 照度特種攝像機(6)和麥克風(fēng)、遠距離音視頻傳輸電路(17)、核心主控電路(13)、大功率遠 距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)、自鎖性稀土直流空心杯電機(11)、夜視紅外LED燈(5)、充電口 39等 等。遙控器設(shè)置有電池倉35，電池倉外連接有充電口 39鋰電池(10)與鋰電池保護電路板(12)連接，以保護鋰電池不至于放電電壓過低 而損壞。鋰電池保護電路板(12)連接插銷式電源開關(guān)(15)。插銷式電源開關(guān)(15)的鑰匙 其實就是一個保險，一旦拔掉，開關(guān)就打開，機器人開始工作，并且無法關(guān)閉。只有當插入鑰 匙后，開關(guān)才會再次關(guān)閉，機器人失電停止工作。采用專用鑰匙型開關(guān)的目的是不讓犯罪分 子關(guān)閉機器人，使得機器人在犯罪分子手中變成“間諜偵查兵”和受遙控的“定時炸彈”。插銷式電源開關(guān)(15)連接中繼電路板(16)，中繼電路板(16)上面安裝有高效直 流變壓電路(14)，負責(zé)把鋰電變壓成各種電壓，供應(yīng)各個部位的電子電路使用。微型低照度 特種攝像機(6)和麥克風(fēng)，負責(zé)采集現(xiàn)場情況圖像(和聲音)，輸送給底部安裝特制的遠距 離音視頻傳輸電路(17)，由遠距離音視頻傳輸電路(17)發(fā)射出去，傳遞遙控器實時的現(xiàn)場 情況，給現(xiàn)場控制人員進行判斷。必要情況下，控制人員可以迅速向下按下操縱桿(35)點 燃電控雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)(3)讓犯罪分子在淬不及防的情況下被非致命性武器短暫致盲或震暈。另外一路電流送到核心主控電路(13)，通過和大功率遠距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)的 高速數(shù)據(jù)交換，得到遙控器發(fā)射來的遙控指令，驅(qū)動稀土直流自鎖電機(11)按照指令作出 相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，使得機器人按照遙控指令進行低速前進、快速前進、原地轉(zhuǎn)彎、S狀蛇行前進、后 退等復(fù)雜的運動方式。同時，核心主控電路(13)還根據(jù)接收到的指令，可以控制電控雙管 防暴發(fā)射器系統(tǒng)(3)的非致命彈藥發(fā)射。夜視紅外LED燈(5)設(shè)計在核心主控電路(13)上并露出機體。該燈為自動工作 模式，當光線低于一定程度時，自動打開，為攝像機提供照明補償，使操縱者能在完全無光 的環(huán)境下觀察到現(xiàn)場情況，而不被犯罪分子發(fā)現(xiàn)(該紅外線頻率肉眼不可見，無紅斑。但攝 像機可以感知并生成圖像)。充電端口是為鋰電池充電的，在此不做具體敘述。機器人兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪(1)，配合機體(2)上還安裝的后置式平衡拋尾 (7)，形成三點一面的穩(wěn)定形狀。配合左右彈性輪的旋轉(zhuǎn)，使機器人做出前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后 退、S狀前進等運動。體積小巧，如 鈴般大小。突破傳統(tǒng)機器人冗大的機體設(shè)計，體積非 常小巧，隱蔽，行動方便。機器人機體(2)內(nèi)裝有低照度特種攝像機、自補償紅外線照明系統(tǒng)，能在光線不 足時自動打開。直流電機(11)為能自鎖的高功率高扭矩稀土直流空心杯電機。具有小體積，低功 耗，高功率的特點使機器人在有坡度的平面上也能由于電機的自鎖而可靠靜止，不會出線 倒溜和滑動現(xiàn)象。機器人機體(2)與彈性緩沖車輪(1)之間通過彈性材料連接。以更好的保護各個 部位的部件。機器人天線為柔性設(shè)計，拖拽尾為彈性設(shè)計，不會由于摔砸而有半點的損壞，同時 也能使機器人在下墜的時候，提供一個彈性的支點，降低沖擊力，保護機器人。該機器人的輪子采用彈性材料，并進行了翅片式設(shè)計，翅片式設(shè)計不光可以有效 的降低機器人拋擲或下墜時的沖擊力，還可以有效擴大機器人的車輪外經(jīng)，提高越障能力， 越過一些崎嶇不平的道路。所述的雷達天線(40)為可折疊、旋轉(zhuǎn)的高靈敏度小型雷達天線。改變了傳統(tǒng)的全 向天線長度長，容易折斷，影響使用的弱點。具有長度短，體積小巧，靈敏度高，方便攜帶等 特點，是無線遙控器上的創(chuàng)新設(shè)計。另外，該遙控器體積小巧，將眾多電路高密度的設(shè)計在 液晶屏34下方，握持處僅設(shè)計電池倉，非常小巧，方便。改變了傳統(tǒng)的無線遙控器需要雙手 端握的傳統(tǒng)，充分解放了右手，同時握持處接近重心平衡點，所以握持非常舒適。此遙控器 的設(shè)計讓使用人員在戰(zhàn)斗時使用特別方便！該機器人可以實現(xiàn)圖像傳輸?shù)恼{(diào)頻(4個頻段可供選擇切換)，控制信號的跳頻(4 個頻段可選擇)，并受遙控器的控制。以避免周圍環(huán)境的干擾，提高作戰(zhàn)性。是小型機器人 內(nèi)部電子控制技術(shù)上的突破。該機器人裝備有電控雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)，可發(fā)射閃光彈、爆震彈等非致命性武
o在實際的使用本發(fā)明的過程當中，該偵察機器人可廣泛用于軍隊、警察和安全應(yīng) 用等。不需要特別訓(xùn)練就可操作，并可別在腰帶或放戰(zhàn)術(shù)背心里攜帶。將其扔進任何危險的、敵意的或狹小空間的環(huán)境中進行偵察，通過微型攝像機(6)上連接的攝像錄音電路組 件(19)可立刻得到清晰和真實的情況，從而減少危險。該偵查營救反恐機器人配有一個專 門的遙控器(33)，并配備有紅外光學(xué)系統(tǒng)，因此在能見度較低的環(huán)境下也能夠自動轉(zhuǎn)彎，在 完全無光的環(huán)境下也能夠使用，在室內(nèi)的遙控距離是80米，或可穿透5堵左右的磚混結(jié)構(gòu) 的墻壁，在室外的遙控距離是500米，除了體積小和機動性高外，該機器人還具有可視、易 部署、易操作、持久耐用等特點，非常適合執(zhí)行搜救和進入受限空間執(zhí)行任務(wù)，從而實現(xiàn)本 實用的目的。本小型進攻性偵查反恐機器人操作較為簡便，機器人前后左右、加速減速、S型繞 彎前進等的操作，都只要在一個小小的遙控器上通過撥動搖桿完成。光線不佳時，機器人會 自動采用紅外線偵查。所以在無光條件下也可以使用。并且不會被敵對分子發(fā)現(xiàn)。當發(fā)現(xiàn) 可疑分子或遇到緊急情況時，迅速用力向下按下?lián)u桿，觸動搖桿垂直方向的點火開關(guān)，第一 時間遙控點燃電控彈藥，對犯罪嫌疑分子短暫致盲或催淚、迷幻等非致命性進攻。用科技減 少軍警在反恐活動中的流血，維護和平，是本產(chǎn)品的設(shè)計初衷。機器人機體背后設(shè)計有電控雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)，機體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車 輪，彈性緩沖輪外圍設(shè)計了數(shù)個彈性緩沖翅。所述的機器人機體內(nèi)安裝有能自鎖定的高效 空心杯電機、控制電路板、鋰電池、微型攝像機等元件。遙控器機體內(nèi)安裝有液晶顯示屏，搖桿，無線控制電路，鋰電池等等，機體外安裝 有可折疊的雷達天線。使用時，拔掉機器人背后的保險插銷，機器人尾部的指示燈38亮起， 表示準備得電工作。然后展開雷達天線，打開遙控器電源開關(guān)37。電源指示燈開始閃爍，表 示遙控器已經(jīng)向外發(fā)射控制信號。觀察機器人的電源指示是否也開始閃爍，如果開始閃爍， 說明遙控器和機器人的通訊正常。撥動搖桿控制機器人運動，檢驗機械部分是否正常。觀 察遙控器上是否已經(jīng)接收到機器人傳輸過來的圖像，檢驗圖像傳輸部分是否正常。將機器 人拋入危險的環(huán)境中。用搖桿控制機器人到達想要搜索的危險區(qū)域。觀測區(qū)域內(nèi)的情況， 做出正確的判斷。發(fā)現(xiàn)可疑的恐怖分子后，可迅速安排人員靠近恐怖分子所在的房間。當 發(fā)現(xiàn)恐怖分子接近機器人時，迅速向下按下?lián)u桿，觸動搖桿下的點火開關(guān)，點火無線電信號 點燃機器人機體后面的電控防暴發(fā)射器，發(fā)射閃光彈或爆震彈等，對可疑分子進行非致命 性打擊。結(jié)束時關(guān)閉遙控器電源。機器人插好保險插銷。如電池不足時，可使用充電器充
權(quán)利要求
一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，包括機器人機體(2)、雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)(3)、遙控器(33)和通訊天線(4)；機器人機體(2)兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪(1)，其特征在于所述的機器人機體(2)安裝有微型攝像機(6)、夜視紅外LED燈(5)和彈體安裝板(8)，彈體安裝板(8)上安裝有雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)(3)，所述的機器人機體(2)內(nèi)部安裝有電池(10)，電池(10)與主控電路(13)相連接，其中與電池(10)通過插銷式電源開關(guān)(15)與主控電路(13)連接夜視紅外LED燈(5)和直流電機(11)，與電池(10)通過插銷式電源開關(guān)(15)連接的還有高效變壓電路(14)、中繼電路板(16)、遠距離音視頻傳輸電路(17)和大功率遠距數(shù)據(jù)傳輸電路(18)，微型攝像機(6)上還連接有攝像錄音電路組件(19)，所述的遙控器(33)設(shè)置有電池倉(36)，電池倉(36)外連接有充電口(39)，電池倉通過電源開關(guān)(37)、指示燈(38)、雷達天線(40)和操縱桿(35)，視頻接收電路與液晶屏(34)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于所述的機器人 兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪(1)，配合機體(2)上還安裝的后置式平衡拋尾，形成三點一面的 穩(wěn)定形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于所述的機 器人機體(2)內(nèi)裝有低照度特種攝像機、能在光線不足時自動打開的自補償紅外線照明系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于所述的直流電 機(11)為能自鎖的高功率高扭矩稀土直流空心杯電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于所述的機器人 機體⑵與彈性緩沖車輪⑴之間通過彈性材料連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于所述的機器人 天線為柔性結(jié)構(gòu)，拖拽尾為彈性結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于該機器人的輪 子采用彈性材料，并設(shè)置了翅片式結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于所述的雷達天 線(40)為可折疊、旋轉(zhuǎn)的高靈敏度小型雷達天線，該遙控器將眾多電路高密度的設(shè)置在液 晶屏下方，握持處僅設(shè)置電池倉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于該機器人連接 有實現(xiàn)圖像傳輸?shù)目晒┻x擇切換調(diào)頻4個頻段和控制信號的4個可選擇跳頻的頻段，并通 過遙控器的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，其特征在于該機器人設(shè)置 有可發(fā)射閃光彈、爆震彈非致命性武器的電控雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型偵查反恐戰(zhàn)斗機器人，包括機器人機體、雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)、遙控器和通訊天線；機器人機體兩側(cè)安裝有彈性緩沖車輪，所述的機器人機體安裝有微型攝像機、夜視紅外LED燈和彈體安裝板，彈體安裝板上安裝有雙管防暴發(fā)射器系統(tǒng)；本發(fā)明的有益效果減少人員傷亡，功能多樣化，可重復(fù)使用。該小型機器人能隱蔽的偵查犯罪分子的一舉一動，并能發(fā)射各種電控閃光彈、爆震彈、催淚彈、煙霧彈等。與大型機器人相比，具有體積小巧，部署方便，輕便靈活，隱蔽性好，偵查偵聽效果好。
文檔編號B62D57/02GK101854523SQ201010184849
公開日2010年10月6日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者任曲波 申請人:任曲波