專利名稱：手推移動攝像車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電影、電視拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電影、電視拍攝時使用的手推移 動攝像車。
背景技術(shù)：
在電影、電視拍攝技術(shù)領(lǐng)域中，目前的運動攝像一般由攝像人員攜帶攝像機邊行 進邊拍攝，這往往在拍攝過程中由于步行起伏或呼吸的影響造成拍攝畫面抖動。人們?yōu)榭?服這些缺點，采用事先架設(shè)攝像軌道，在攝像軌道上安裝攝像車，攝像車上裝載三角架和攝 像人員，推動攝像車前進進行運動攝像。這種技術(shù)的顯著缺點是設(shè)備攜帶不便，組裝和拆卸 繁瑣，一旦架設(shè)攝像軌道就不能更改運動方向，攝像軌道的限制，不適合較大半徑范圍的運 動攝像。同時這種技術(shù)使用時受環(huán)境限制較大，存在適用范圍不廣的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種不受 攝像軌道限制，運動拍攝范圍大，適用范圍廣的手推移動攝像車。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案一種手推移動攝像車，包括載物車板和車輪，其特點在于，還包括底盤和伸展臂， 底盤為板狀結(jié)構(gòu)且并行設(shè)置于載物車板下方中部；車輪包括兩組前輪和兩組后輪，四組車 輪各自通過一伸展臂連接在底盤的四個邊角上；各組車輪轉(zhuǎn)軸上豎直向上設(shè)置有車輪連接 軸，車輪連接軸可轉(zhuǎn)動地連接在對應(yīng)伸展臂的端頭上，各伸展臂另一端通過一豎向設(shè)置的 樞軸與底盤樞接。其使用時，本手推移動攝像車可不受攝像導(dǎo)軌的限制，運動拍攝范圍更 廣；同時四組車輪各通過一伸展臂連接在底盤的四個邊角上，這樣當(dāng)拍攝場地比較寬廣時， 可將四個伸展臂伸展開來，可以裝載小型搖臂拍攝，使得車輪對車身支撐更穩(wěn)定，同時拍攝 范圍更大；當(dāng)在巷道等比較狹窄的場地拍攝時，可將四個伸展臂往中間收回，使其可以適應(yīng) 各種不同拍攝場地，具有適用范圍廣的優(yōu)點。作為優(yōu)化，還設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括四個執(zhí)行鏈輪和匹配 的兩根執(zhí)行鏈條以及三個中間鏈輪和匹配的一根中間鏈條以及兩個施力鏈輪和匹配的一 根施力鏈條；所述四個執(zhí)行鏈輪分別套設(shè)在兩根與前輪連接的伸展臂兩端的車輪連接軸和 樞軸上，車輪連接軸上的執(zhí)行鏈輪為固定套設(shè)，兩根執(zhí)行鏈條分別套設(shè)在上述兩根伸展臂 兩端的執(zhí)行鏈輪上；兩個中間鏈輪分別套設(shè)在兩根與前輪連接的伸展臂的樞軸上且可與 其上的執(zhí)行鏈輪一體轉(zhuǎn)動，另一個中間鏈輪可轉(zhuǎn)動套設(shè)在位于底盤后端豎向設(shè)置的鏈輪軸 上，中間鏈條套設(shè)在三個中間鏈輪上；一個施力鏈輪套設(shè)在上述鏈輪軸上且可與其上的中 間鏈輪一體轉(zhuǎn)動，另一個施力鏈輪固定套設(shè)在位于載物車板后端豎向可轉(zhuǎn)動設(shè)置的方向調(diào) 節(jié)軸上，施力鏈條套設(shè)在兩施力鏈輪上；方向調(diào)節(jié)軸上端延伸出載物車板并橫向設(shè)置有一 方向控制桿。這樣，在拍攝時，可通過方向控制桿推動小車前行。同時轉(zhuǎn)動該方向控制桿， 可依次通過施力鏈條、中間鏈條和執(zhí)行鏈條帶動兩前輪的車輪連接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像車的轉(zhuǎn)向，可使得拍攝更加靈活。作為進一步優(yōu)化，還包括有轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)包括控制手柄、鎖定 鋼絲、鎖定桿、鎖定齒輪、鎖定彈簧、轉(zhuǎn)向柱；其中所述鎖定齒輪固定套設(shè)在方向調(diào)節(jié)軸；所 述鎖定桿沿鎖定齒輪切向錯層設(shè)置，鎖定桿與鎖定齒輪相鄰的一端設(shè)置有可對應(yīng)地豎向插 入鎖定齒輪齒槽中的凸起；鎖定桿另一端與鎖定彈簧一端水平垂直相連，鎖定彈簧另一端 相對固定于載物車板；所述控制手柄中部鉸接在方向控制桿上，控制手柄一端為把手，另一 端與鎖定鋼絲連接；轉(zhuǎn)向柱設(shè)置于鎖定彈簧與鎖定桿相對的一端且與載物車板相對固定； 鎖定鋼絲一端與控制手柄相連，另一端繞過轉(zhuǎn)向柱與鎖定桿和鎖定彈簧相連的一端固定連 接。這樣，當(dāng)攝像車正常行駛時，鎖定桿與鎖定齒輪相鄰的一端的凸起插入在鎖定齒輪齒槽 中，車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)為鎖定狀態(tài)，保證行駛的正常。當(dāng)攝像車需轉(zhuǎn)向時，可握緊控制手柄把手 一端，另一端通過鎖定鋼絲拉動鎖定桿，壓縮鎖定彈簧令鎖定桿往遠離鎖定齒輪的方向平 移，解除鎖定狀態(tài)，此時可旋轉(zhuǎn)方向控制桿進行轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎過程中還可松開控制手柄進行重 新鎖定，從而使攝像車可以按照固定的旋轉(zhuǎn)角度進行轉(zhuǎn)彎，可滿足特殊拍攝情況的需求。作為優(yōu)化，所述底盤為開口端向前的U形板狀結(jié)構(gòu)。這樣優(yōu)化后，可保證連接強度 不變的情況下減小裝置重量，增大攝像車移動靈活性。作為另一優(yōu)化，還設(shè)置有后輪剎車機構(gòu)，所述后輪剎車機構(gòu)包括剎車手柄、剎車鋼 絲、剎車彈簧、剎車杠桿和剎車橡膠塊；所述剎車手柄中部鉸接在方向控制桿上，剎車手柄 一端為剎車把手，另一端與剎車鋼絲端頭連接；剎車杠桿整體呈上端向車輪傾斜狀，其中部 支點相對鉸接在后輪的車輪連接軸上，剎車杠桿上端處與后輪對應(yīng)地設(shè)置剎車橡膠塊，剎 車杠桿下端與連接在車輪轉(zhuǎn)軸上的剎車彈簧相連；剎車鋼絲另一端與剎車杠桿下端相連。 這樣，可通過后輪剎車機構(gòu)方便進行剎車，剎車時握緊剎車把手，剎車手柄另一端拉動剎車 鋼絲，另剎車杠桿下端克服剎車彈簧拉力向上運動，使剎車杠桿上端在杠桿原理作用下向 外支出，進而使剎車橡膠塊抵緊在后輪上，進行剎車。具有結(jié)構(gòu)簡單，剎車操縱靈活的優(yōu)點。綜上所述，對比于現(xiàn)有技術(shù)，本手推移動攝像車由車輪直接在地上行駛，故可不受 攝像軌道限制，運動拍攝范圍更大，減少了導(dǎo)軌等器材，降低拍攝組搬運難度；獨特的伸展 臂結(jié)構(gòu)，可使車輪伸展和收回，車輪伸展時可增加承載穩(wěn)定性，車輪收回后可適應(yīng)更加狹窄 的巷道等拍攝場地，使其適用范圍更廣使用更加方便；設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)可 使攝像車轉(zhuǎn)向控制更方便和靈活；剎車裝置可方便剎車。故總的來說，本發(fā)明具備了運動拍 攝范圍更大，使用范圍更廣，使用更輕便穩(wěn)定，操作使用更靈活等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明手推移動攝像車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3是圖2中去掉載物車板后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其視圖方向與圖3視圖方向一致。圖5是圖2中后輪處局部結(jié)構(gòu)的A向放大視圖，用于表述后輪剎車機構(gòu)主體部分。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
具體實施時，如圖1至圖5所示，一種手推移動攝像車，包括載物車板1和車輪，還 包括底盤2和伸展臂3，底盤2為板狀結(jié)構(gòu)且并行設(shè)置于載物車板1下方中部；車輪包括兩 組前輪4和兩組后輪5，四組車輪各自通過一伸展臂3連接在底盤2的四個邊角上；實施時 各組車輪由兩個輪子組成，兩個輪子中間為車輪轉(zhuǎn)軸6，沿車輪轉(zhuǎn)軸6上豎直向上設(shè)置有車 輪連接軸7，車輪連接軸7可轉(zhuǎn)動地連接在對應(yīng)伸展臂3的端頭上，各伸展臂3另一端通過 一豎向設(shè)置的樞軸8與底盤2樞接。這樣，伸展臂3可向外伸展開使車身支撐更穩(wěn)定，同時 在具體實施時，在伸展臂3與底盤2之間還設(shè)置有角度調(diào)節(jié)板9，角度調(diào)節(jié)板9固定設(shè)置于 底盤2四個邊角處，角度調(diào)節(jié)板9外端延伸出底盤并在其上沿弧形設(shè)置有數(shù)個角度調(diào)節(jié)孔 10，在各伸展臂3上對應(yīng)地設(shè)置有定位孔；這樣，當(dāng)伸展臂3張開之后可以通過螺栓11連接 角度調(diào)節(jié)板10上的角度調(diào)節(jié)孔10與伸展臂3上的定位孔，從而對張開后的伸展臂3進行 定位。具體實施時，還優(yōu)化設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要參見圖1和圖3，由 其所示，所述車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括四個執(zhí)行鏈輪12和匹配的兩根執(zhí)行鏈條13以及三個中間 鏈輪14和匹配的一根中間鏈條15以及兩個施力鏈輪16和匹配的一根施力鏈條17 ；所述 四個執(zhí)行鏈輪12分別套設(shè)在兩根與前輪4連接的伸展臂兩端的車輪連接軸和樞軸上，車輪 連接軸上的執(zhí)行鏈輪為固定套設(shè)，兩根執(zhí)行鏈條13分別套設(shè)在上述兩根伸展臂兩端的執(zhí) 行鏈輪12上；兩個中間鏈輪分別套設(shè)在兩根與前輪4連接的伸展臂的樞軸上且可與其上 的執(zhí)行鏈輪一體轉(zhuǎn)動，另一個中間鏈輪可轉(zhuǎn)動套設(shè)在位于底盤2后端豎向設(shè)置的鏈輪軸18 上，中間鏈條15套設(shè)在三個中間鏈輪14上；一個施力鏈輪套設(shè)在上述鏈輪軸18上且可與 其上的中間鏈輪一體轉(zhuǎn)動，另一個施力鏈輪固定套設(shè)在位于載物車板1后端豎向可轉(zhuǎn)動設(shè) 置的方向調(diào)節(jié)軸19上，施力鏈條17套設(shè)在兩施力鏈輪16上；方向調(diào)節(jié)軸19上端延伸出載 物車板1并橫向設(shè)置有一方向控制桿20。這樣，在拍攝時，可通過方向控制桿20推動小車 前行。同時轉(zhuǎn)動該方向控制桿20，可依次通過方向調(diào)節(jié)軸19、施力鏈條17、中間鏈條15和 執(zhí)行鏈條13帶動兩組前輪4的車輪連接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)攝像車的轉(zhuǎn)向，可使得拍攝更加 靈活。實施時還進一步優(yōu)化設(shè)置有轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)，轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)主要參見圖1和圖4，由 其所示，所述轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)包括控制手柄21、鎖定鋼絲22、鎖定桿23、鎖定齒輪24、鎖定彈 簧25、轉(zhuǎn)向柱26 ；其中所述鎖定齒輪24固定套設(shè)在方向調(diào)節(jié)軸19上；所述鎖定桿23沿鎖 定齒輪24切向錯層設(shè)置，鎖定桿23與鎖定齒輪24相鄰的一端設(shè)置有可對應(yīng)地豎向插入鎖 定齒輪24齒槽中的凸起；鎖定桿23另一端與鎖定彈簧25 —端水平垂直相連，鎖定彈簧25 另一端靠一連接件27相對固定于載物車板1 ；所述控制手柄21中部鉸接在方向控制桿上， 控制手柄21 —端為把手，另一端與鎖定鋼絲22連接；轉(zhuǎn)向柱26設(shè)置于鎖定彈簧25與鎖定 桿23相對一端的連接件27上；鎖定鋼絲22 —端與控制手柄21相連，另一端繞過轉(zhuǎn)向柱26 與鎖定桿23和鎖定彈簧25相連的一端固定連接。具體實施時，鎖定彈簧25套接在一固定 桿28上以保證鎖定彈簧25壓縮時不會產(chǎn)生方向偏移，該固定桿28 —端固定在連接件27 上，另一端穿過鎖定桿23與鎖定彈簧25連接的端頭且相互為可滑動配合，固定桿28與轉(zhuǎn) 向柱26 —起固定在載物車板1下方的連接件27上。這樣，當(dāng)攝像車正常行駛時，在鎖定彈 簧25作用下，使得鎖定桿23與鎖定齒輪24相鄰的一端的凸起插入在鎖定齒輪24齒槽中， 方向調(diào)節(jié)軸19不能轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)為鎖定狀態(tài)，保證行駛的正常。當(dāng)攝像車需轉(zhuǎn)向時，可握緊控制手柄21把手一端，另一端通過鎖定鋼絲22拉動鎖定桿23，壓縮鎖定彈簧25令 鎖定桿23往遠離鎖定齒輪24的方向平移，解除鎖定狀態(tài)，此時可旋轉(zhuǎn)方向控制桿20進行 轉(zhuǎn)彎。其中，由于轉(zhuǎn)向柱26設(shè)置在鎖定彈簧25與鎖定桿23相對的一端，故拉力經(jīng)過轉(zhuǎn)向 柱26轉(zhuǎn)向后基本與鎖定彈簧25設(shè)置方向一致，故便于施力，可保證操縱的靈活。具體實施 時，所述鎖定鋼絲22還可滑動地設(shè)置在匹配的膠套內(nèi)，膠套兩端分別固定在控制手柄和轉(zhuǎn) 向柱處，這樣，拉動鎖定鋼絲22時，鎖定鋼絲22在兩端固定的膠套內(nèi)滑動可方便地將拉力 傳遞到轉(zhuǎn)向柱處。這和普通自行車剎車?yán)€膠套結(jié)構(gòu)相同，屬于現(xiàn)有技術(shù)，故未在附圖中表 述。實施時，所述底盤2可優(yōu)化為開口端向前的U形板狀結(jié)構(gòu)。這樣可保證連接強度 不變的情況下減小裝置重量，增大攝像車移動靈活性。實施時，還優(yōu)化設(shè)置有后輪剎車機構(gòu)，后輪剎車機構(gòu)主要參見圖5和圖4，如其所 示，所述后輪剎車機構(gòu)包括剎車手柄29、剎車鋼絲30、剎車彈簧31、剎車杠桿32和剎車橡膠 塊33 ；所述剎車手柄29中部鉸接在方向控制桿20上如圖4所示，剎車手柄29 —端為剎車 把手，另一端與剎車鋼絲30端頭連接；剎車杠桿32整體呈上端向車輪傾斜狀，其中部支點 相對鉸接在后輪的車輪連接軸7上，剎車杠桿32上端處與后輪對應(yīng)地設(shè)置剎車橡膠塊33， 剎車杠桿32下端與連接在車輪轉(zhuǎn)軸6上的剎車彈簧31相連；剎車鋼絲30另一端與剎車 杠桿32下端相連。這樣，可通過后輪剎車機構(gòu)方便進行剎車，剎車時握緊剎車手柄29的把 手，剎車手柄29另一端拉動剎車鋼絲30，令剎車杠桿32下端克服剎車彈簧31拉力向上運 動，使剎車杠桿32上端在杠桿原理作用下向外支出，進而使剎車橡膠塊33抵緊在后輪上進 行剎車。具有結(jié)構(gòu)簡單，剎車操縱靈活的優(yōu)點。具體實施時所述剎車鋼絲30也可像鎖定鋼 絲一樣設(shè)置在兩端固定的膠套內(nèi)，增強拉力的傳遞；同時如圖5所示所述剎車彈簧31、剎車 杠桿32和剎車橡膠塊33可對稱地設(shè)置為兩組，分別與每組后輪5的兩個輪子相對應(yīng)，可進 一步提高剎車靈活性。
權(quán)利要求
一種手推移動攝像車，包括載物車板和車輪，其特征在于，還包括底盤和伸展臂，底盤為板狀結(jié)構(gòu)且并行設(shè)置于載物車板下方中部；車輪包括兩組前輪和兩組后輪，四組車輪各自通過一伸展臂連接在底盤的四個邊角上；各組車輪轉(zhuǎn)軸上豎直向上設(shè)置有車輪連接軸，車輪連接軸可轉(zhuǎn)動地連接在對應(yīng)伸展臀的端頭上，各伸展臂另一端通過一豎向設(shè)置的樞軸與底盤樞接。
2.如權(quán)利要求1所述的手推移動攝像車，其特征在于，還設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述車 輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括四個執(zhí)行鏈輪和匹配的兩根執(zhí)行鏈條以及三個中間鏈輪和匹配的一根中 間鏈條以及兩個施力鏈輪和匹配的一根施力鏈條；所述四個執(zhí)行鏈輪分別套設(shè)在兩根與前 輪連接的伸展臂兩端的車輪連接軸和樞軸上，車輪連接軸上的執(zhí)行鏈輪為固定套設(shè)，兩根 執(zhí)行鏈條分別套設(shè)在上述兩根伸展臂兩端的執(zhí)行鏈輪上；兩個中間鏈輪分別套設(shè)在兩根與 前輪連接的伸展臂的樞軸上且可與其上的執(zhí)行鏈輪一體轉(zhuǎn)動，另一個中間鏈輪可轉(zhuǎn)動套設(shè) 在位于底盤后端豎向設(shè)置的鏈輪軸上，中間鏈條套設(shè)在三個中間鏈輪上；一個施力鏈輪套 設(shè)在上述鏈輪軸上且可與其上的中間鏈輪一體轉(zhuǎn)動，另一個施力鏈輪固定套設(shè)在位于載物 車板后端豎向可轉(zhuǎn)動設(shè)置的方向調(diào)節(jié)軸上，施力鏈條套設(shè)在兩施力鏈輪上；方向調(diào)節(jié)軸上 端延伸出載物車板并橫向設(shè)置有一方向控制桿。
3.如權(quán)利要求2所述的手推移動攝像車，其特征在于，還包括有轉(zhuǎn)向鎖定機構(gòu)，所述轉(zhuǎn) 向鎖定機構(gòu)包括控制手柄、鎖定鋼絲、鎖定桿、鎖定齒輪、鎖定彈簧、轉(zhuǎn)向柱；其中所述鎖定 齒輪固定套設(shè)在方向調(diào)節(jié)軸；所述鎖定桿與鎖定齒輪切向錯層設(shè)置，鎖定桿與鎖定齒輪相 鄰的一端設(shè)置有可對應(yīng)地豎向插入鎖定齒輪齒槽中的凸起；鎖定桿另一端與鎖定彈簧一端 水平垂直相連，鎖定彈簧另一端相對固定于載物車板；所述控制手柄中部鉸接在方向控制 桿上，控制手柄一端為把手，另一端與鎖定鋼絲連接；轉(zhuǎn)向柱設(shè)置于鎖定彈簧與鎖定桿相對 的一端且與載物車板相對固定；鎖定鋼絲一端與控制手柄相連，另一端繞過轉(zhuǎn)向柱與鎖定 桿和鎖定彈簧相連的一端固定連接。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的手推移動攝像車，其特征在于，所述底盤為開口端向前 的U形板狀結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的手推移動攝像車，其特征在于，還設(shè)置有后輪剎車機 構(gòu)，所述后輪剎車機構(gòu)包括剎車手柄、剎車鋼絲、剎車彈簧、剎車杠桿和剎車橡膠塊；所述剎 車手柄中部鉸接在方向控制桿上，剎車手柄一端為剎車把手，另一端與剎車鋼絲端頭連接； 剎車杠桿整體呈上端向車輪傾斜狀，其中部支點相對鉸接在后輪的車輪連接軸上，剎車杠 桿上端處與后輪對應(yīng)地設(shè)置剎車橡膠塊，剎車杠桿下端與連接在車輪轉(zhuǎn)軸上的剎車彈簧相 連；剎車鋼絲另一端與剎車杠桿下端相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手推移動攝像車，包括載物車板和車輪，其特點在于，還包括并行設(shè)置于載物車板下方的底盤；車輪包括兩組前輪和兩組后輪且各自通過一伸展臂連接在底盤的上；各組車輪轉(zhuǎn)軸上豎直向上設(shè)置有車輪連接軸，車輪連接軸可轉(zhuǎn)動地連接在對應(yīng)伸展臂的端頭上，各伸展臂另一端通過一豎向設(shè)置的樞軸與底盤樞接。其使用時，本手推移動攝像車可不受導(dǎo)軌的限制，運動拍攝范圍更廣；同時當(dāng)拍攝場地比較寬廣時，可將四個伸展臂伸展開來，可以裝載小型搖臂拍攝，使得車輪對車身支撐更穩(wěn)定，同時拍攝范圍更大；當(dāng)在巷道等比較狹窄的場地拍攝時，可將四個伸展臂往中間收回，使其可以適應(yīng)各種不同拍攝場地，具有適用范圍廣的優(yōu)點。
文檔編號B62B5/04GK101890975SQ20101011507
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者趙明友 申請人:趙明友