專利名稱：橫動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橫動系統(tǒng)(traverse system)，其以節(jié)約成本的方式通過使用汽 缸(cylinder)用于平穩(wěn)地傳送移動小車。
背景技術(shù)：
通常地，為了制造一輛車，需要組裝和焊接大約20，000到30，000個部件/元件。在車輛生產(chǎn)線上，由移動小車來傳送車輛主體框架或車輛部件/元件，并且移動 小車在初始處理時被置于儲藏室內(nèi)，然后由橫動系統(tǒng)移動到生產(chǎn)線上。一般地，橫動系統(tǒng)設(shè)有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括齒輪箱、驅(qū)動電機和輥，用于向 生產(chǎn)線傳送移動小車。然而，常規(guī)的橫動系統(tǒng)需要多個驅(qū)動單元，這增加了制造成本。另外，由于這些驅(qū)動單元需要輥，不可能進行快速移動，并且降低了傳送效率。并且，這些驅(qū)動單元需要用于平穩(wěn)傳送的附加的引導(dǎo)單元，使得橫動系統(tǒng)的總體 尺寸增加，并且使用了大量的元件，使得維護時間和成本增加。該背景部分所公開的以上信息只是用于增強對本發(fā)明背景的理解，因而其可能包 含不形成在本國對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
在一方面，本發(fā)明提供了一種用于向生產(chǎn)線傳送移動小車的橫動系統(tǒng)，其包括基 架、往復(fù)單元和移動單元?；苎匾苿有≤嚨囊苿臃较蛟O(shè)置。往復(fù)單元包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置 在基架上的多個輥和設(shè)置在基架上的蓋板，上述輥通過該蓋板伸出。移動單元被設(shè)置在往 復(fù)單元上，并且通過汽缸的操作沿基架往復(fù)運動，以便于傳送移動小車。移動單元可以包括移動架、移動汽缸和多個移動小車夾持單元。移動架被設(shè)置在 往復(fù)單元上，用于沿基架往復(fù)運動。移動汽缸被設(shè)置在基架上，并包括與移動架連接的移動 活塞桿。移動小車夾持單元布置在移動架上，用于有選擇地夾持要在往復(fù)單元上傳送的移 動小車。每個移動小車夾持單元可以包括安裝架、安裝塊、夾持汽缸、移動小車夾持器以 及夾持墊。安裝架在移動架上彼此分開地設(shè)置。安裝塊被設(shè)置到安裝架上。夾持汽缸包括 夾持活塞桿，并被設(shè)置在安裝塊的下方。移動小車夾持器鉸接地連接于安裝塊。移動小車 的下部鉸接地連接于與第二連桿鉸接地連接的第一連桿。夾持墊被設(shè)置在移動小車夾持器 的內(nèi)側(cè)。往復(fù)單元可以進一步包括多個浮動制動器單元，其將由移動單元傳送的移動小車
4臨時固定在基架上。每個浮動制動器單元可以包括彼此分開地設(shè)置在基架上的多個固定塊；鉸接地 連接于固定塊和接觸輥的制動器，該接觸輥被配置到制動器的一端上以與移動小車接觸； 以及彈性組件，其連接固定塊和制動器，以向制動器提供彈力。橫動系統(tǒng)可以進一步包括引導(dǎo)單元，其設(shè)置在往復(fù)單元和移動單元之間用于引導(dǎo) 移動架的移動。引導(dǎo)單元可以包括沿基架的長度方向設(shè)置的引導(dǎo)梁；形成到安裝架上并 與引導(dǎo)梁的上部接觸的上引導(dǎo)輥；以及形成到安裝架上并與引導(dǎo)梁的側(cè)部接觸的側(cè)引導(dǎo)棍。橫動系統(tǒng)可以進一步包括第一和第二發(fā)射單元，該第一和第二發(fā)射單元垂直或基 本垂直地設(shè)置到基架的端部上，并且分別向往復(fù)單元并從往復(fù)單元傳送移動小車。第一和第二發(fā)射單元可分別包括設(shè)置到基架的端部上的第一和第二固定架；以 及第一和第二驅(qū)動單元，該第一和第二驅(qū)動單元包括設(shè)置到第一和第二固定架上的第一和 第二驅(qū)動電機，以及與第一和第二驅(qū)動電機連接的第一和第二驅(qū)動輥，用于向第一和第二 固定架并從第一和第二固定架傳送移動小車。第一和第二發(fā)射單元可分別進一步包括第一和第二移動小車保持單元，該第一和 第二移動小車保持單元被設(shè)置到第一和第二固定架的端部上，用于放置在第一和第二固定 架上的移動小車。第一和第二移動小車保持單元分別包括配置到固定架的端部上的第一和第二定 位器；第一和第二保持汽缸，該第一和第二保持汽缸包括保持活塞桿，并被設(shè)置到第一和第 二定位器上；以及與保持活塞桿的一端和定位器鉸接地連接的第一和第二保持夾持器。橫動系統(tǒng)可以進一步包括阻尼單元，其配置到基架上，用于減少當移動單元移動 時由移動汽缸對移動架的操作引起的沖擊。阻尼單元可以包括殼體，其設(shè)置到基架上并在其上設(shè)有插入孔；可滑動地插入 殼體中的減振器桿，其中減振器桿的端部從插入孔中伸出；以及在殼體中與減振器桿可滑 動地連接的減振器。阻尼單元可以進一步包括從殼體的一側(cè)伸出的伸出部，以及用于形成內(nèi)部空間的
分隔壁。阻尼單元可以進一步包括接觸支架，其設(shè)置到移動架上，用于與要滑動的減振器 桿的一端接觸。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的橫動系統(tǒng)的透視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的往復(fù)單元的透視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的浮動制動器單元的透視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的移動單元的透視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的移動單元的側(cè)視圖。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的移動單元的操作狀態(tài)。圖7是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的第一和第二發(fā)射單元的透視圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的阻尼單元的透視圖。
圖9是沿圖8的線A-A的剖面圖。圖10示出根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的阻尼單元的操作狀態(tài)。圖11示出根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的橫動系統(tǒng)的操作狀態(tài)。如下文進一步討論的，附圖中列出的附圖標記包括對下列元件的參考標記1 橫動系統(tǒng)3 移動小車100往復(fù)單元110基架
111棍113蓋板
120浮動制動器單元121固定塊
123制動器124接觸輥
125彈性組件200移動單元
210移動架220移動汽缸
222移動活塞桿230移動小車夾持單元
231安裝架232夾持活塞桿
233安裝塊234第--連桿
235夾持汽缸236A-Ap - 弟-二連桿
237夾持器239夾持墊
240引導(dǎo)單元241引導(dǎo)梁
243上引導(dǎo)輥245側(cè)引導(dǎo)輥
300第—-發(fā)射單元310第-一固定架
320第—-驅(qū)動單元321第-一驅(qū)動電機
323第— 驅(qū)動輥330第--移動小車保持單元
331第— 定位器333第--保持汽缸
334,434 保持活塞桿335 ；第—-保持夾持器
400A-Ap ■ 弟一發(fā)射單元410A-Ap - 弟-二固定架
420A-Ap ■ 弟一驅(qū)動單元421A-Ap - 弟-二驅(qū)動電機
423A-Ap ■ 弟一驅(qū)動輥430A-Ap - 弟-二移動小車保持單元
431A-Ap ■ 弟一定位器433A-Ap - 弟-二保持汽缸接觸輥
435A-Ap ■ 弟一保持夾持器500阻尼單元
510殼體511內(nèi)部空間
513插入孔515 伸出部
517分隔壁519透過孔
520減振器桿530 減振器
540接觸支架
具體實施例方式現(xiàn)在對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明，其實例將在下文附圖中示出，其中 相同的附圖標記始終指的是相同的元件。雖然將結(jié)合例示性實施方式來描述本發(fā)明，應(yīng)當理解的是，本說明書不是要將本 發(fā)明限于那些例示性實施方式。相反地，本發(fā)明旨在不僅涵蓋這些例示性實施方式，還要涵
6蓋所附權(quán)利要求所限定的可包括在本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等價和其它實 施方式。圖1是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的橫動系統(tǒng)的透視圖，并且圖2是根據(jù)本發(fā) 明的例示性實施方式的往復(fù)單元的透視圖。參照圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的橫動系統(tǒng)1包括用于向生產(chǎn)線 (未示出)傳送移動小車3的往復(fù)單元100 ；以及用于在往復(fù)單元100上傳送移動小車3的 移動單元200。如圖2所示，往復(fù)單元100包括基架110、輥111和蓋板113?；?10沿移動小車3的移動方向設(shè)置在地板上。多個輥111沿基架110的長度方向可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基架110上。蓋板113設(shè)置在基架110上，并且輥111穿過蓋板113伸出。圖3是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的浮動制動器單元的透視圖。參照圖3，多個浮動制動器單元120設(shè)置在往復(fù)單元100上，并且浮動制動器單元 120將由移動單元200傳送的移動小車3臨時固定在基架110上。如圖2和圖3所示，浮動制動器單元120包括固定塊121、制動器123和彈性組件 125。固定塊121彼此分開地設(shè)置在基架110上。制動器123鉸接地連接于固定塊121，并且接觸輥124被配置到制動器123的一端 上，以與移動小車3接觸。優(yōu)選地，制動器123從蓋板113中伸出。同樣優(yōu)選地，接觸輥124由諸如尿烷的軟材料制成，以便于降低噪聲。彈性組件125連接固定塊121與制動器123，用于向制動器123提供彈力。彈性組件125與制動器123的一端和固定塊121的內(nèi)側(cè)部分連接。當由移動單元200傳送的移動小車3到達往復(fù)單元100上時，浮動制動器單元120 臨時停住移動小車3。當移動小車3與接觸輥124接觸時，浮動制動器單元120臨時停住移動小車3，然 后，當移動單元200傳送移動小車3時制動器123繞著固定塊121旋轉(zhuǎn)，并且制動器123隨 后通過彈性組件125的彈力旋轉(zhuǎn)到其初始位置。圖4是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的移動單元的透視圖。如圖4所示，本例示性實施方式的移動單元200包括移動架210、移動汽缸220和 多個移動小車夾持單元230。移動架210設(shè)置在往復(fù)單元100上，用于沿基架110往復(fù)運動。移動汽缸220包括連接于移動架210的移動活塞桿232以及設(shè)置在基架110上 的移動汽缸220。優(yōu)選地，移動汽缸220是雙桿汽缸，其沿著移動汽缸220的長度方向向前和向后操 作夾持活塞桿232。移動小車夾持單元230可以夾持移動小車3并在往復(fù)單元100上傳送移動小車3， 并且，例如，在該例示性實施方式中，在移動架210上設(shè)置有四個移動小車夾持單元230。每個移動小車夾持單元230包括安裝架231、安裝塊233、夾持汽缸235、移動小車夾持器237和夾持墊239。安裝架231彼此分開地設(shè)置在移動架210上。安裝塊233被配置到安裝架231上。在該例示性實施方式中，夾持汽缸235包括夾持活塞桿232，并且被設(shè)置在安裝塊 233的下面。移動小車夾持器237被設(shè)置成一對，并鉸接地連接于安裝塊233，并且其下部鉸接 地連接于第一連桿234，其中第一連桿234鉸接地連接于與夾持活塞桿232連接的第二連桿 236。夾持墊239被設(shè)置在移動小車夾持器237的內(nèi)側(cè)，以便于穩(wěn)定地夾持移動小車3。移動小車夾持單元230可以通過移動小車夾持器237來夾持移動小車3，該移動小 車夾持器237根據(jù)夾持汽缸235的向前和向后操作而旋轉(zhuǎn)。文中術(shù)語汽缸的“向前操作”指的是活塞桿從汽缸中伸出的運動，并且術(shù)語汽缸的 “向后操作”指的是活塞桿向汽缸插入的運動。在夾持汽缸235的向后操作中，移動小車夾持器237夾持移動小車3，并且在夾持 汽缸235的向前操作中，移動小車的夾持被松開。圖5是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的移動單元的側(cè)視圖。如圖5所示，用于引導(dǎo)移動架210的引導(dǎo)單元240被設(shè)置在往復(fù)單元100和移動 單元200之間。引導(dǎo)單元240包括引導(dǎo)梁241、上引導(dǎo)輥243和側(cè)引導(dǎo)輥245。引導(dǎo)梁241沿基架110的長度方向設(shè)置。上引導(dǎo)輥243形成在安裝架231上，并與引導(dǎo)梁241的上部接觸。側(cè)引導(dǎo)輥245形成在安裝架231上，并與引導(dǎo)梁241的側(cè)部接觸。通過上述結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)單元240可以在基架110上平穩(wěn)地引導(dǎo)移動架210。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的移動單元的操作狀態(tài)的附圖。參照圖6，在Sl中，移動架210通過移動汽缸220的向前操作來移動。在圖1中，文中術(shù)語移動汽缸220的“向前操作”表示移動架210向第一發(fā)射單元 300移動，并且術(shù)語移動汽缸220的“向后操作”表示移動架210向第二發(fā)射單元400移動。當附圖中左側(cè)的第一移動小車夾持單元230位于移動小車的下面時，移動小車夾 持器237通過夾持汽缸235的向后操作來夾持移動小車3。在夾持住移動小車3之后，帶有移動小車3的移動架210在S2中通過移動汽缸 220的向后操作向向后方向移動。此后，松開移動小車3的夾持，并且移動小車3位于基架110上。然后，如圖6的S3所示，通過移動汽缸220的向前操作與夾持汽缸235的向后操 作來移動移動架210。此后，附圖左側(cè)的第二移動小車夾持單元230被置于移動小車3的下面。然后，移動小車夾持器237通過夾持汽缸235的向后操作夾持移動小車3。在夾持移動小車3之后，與S2類似，帶有移動小車3的移動架210通過移動汽缸 220的向后操作沿向后方向移動。移動單元200通過移動汽缸220的向前和向后操作重復(fù)以上步驟，并且在往復(fù)單元100上傳送小車3。圖7是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的第一和第二發(fā)射單元的透視圖。參照圖1和圖7，橫動系統(tǒng)可以進一步包括第一和第二發(fā)射單元300和400，其垂 直或基本垂直地設(shè)置到基架110的端部上，并且分別向往復(fù)單元100并從往復(fù)單元100傳 送移動小車3。第一和第二發(fā)射單元300和400分別包括第一和第二固定架310和410 ；以及第 一和第二驅(qū)動單元320和420。第一和第二固定架310和410被設(shè)置到基架110的端部上。第一和第二驅(qū)動單元320和420包括第一和第二驅(qū)動電機321和421，其分別被 設(shè)置到第一和第二固定架320和420上；以及連接于第一和第二驅(qū)動電機321和421的第 一和第二驅(qū)動輥323和423，用于向第一和第二固定架310和410并從第一和第二固定架 310和410傳送移動小車3。第一和第二發(fā)射單元300和400進一步包括第一和第二移動小車保持單元330和 430，其分別設(shè)置到第一和第二固定架310和410的端部上，分別用于位于第一和第二固定 架310和410上的移動小車3。第一和第二移動小車保持單元330和430分別包括第一和第二定位器331和 431、第一和第二保持汽缸333和433，以及第一和第二保持夾持器335和435。第一和第二定位器331和431被分別設(shè)置到固定架310和410的端部上。第一和第二保持汽缸333和433分別包括保持活塞桿334和434，并被分別設(shè)置到 第一和第二定位器331和431上。第一和第二保持夾持器分別與保持活塞桿334和434的端部以及定位器331和 431鉸接地連接。當保持活塞桿334和434向前操作時，可向第一和第二發(fā)射單元300和400或從 第一和第二發(fā)射單元300和400傳送移動小車3，并且當保持活塞桿334和434向后操作 時，移動小車3可以穩(wěn)定地置于第一和第二發(fā)射單元300和400上。圖8是根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的阻尼單元的透視圖，圖9是沿圖8的線A-A 的剖視圖，并且圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的阻尼單元的操作狀態(tài)的附圖。參照圖8到圖10，橫動系統(tǒng)1可以進一步包括阻尼單元500，其被設(shè)置到基架110 上，用于減少當移動單元200往復(fù)運動時從移動汽缸220向移動架210傳送的沖擊。如圖8和圖9所示，阻尼單元500包括殼體510、減振器桿520和減振器530。殼體510被成形為汽缸形狀，并在其中具有內(nèi)部空間511。插入孔513形成到殼體 510上，并且殼體510被設(shè)置到基架110上。伸出部515從殼體510的一側(cè)伸出，并且用于形成內(nèi)部空間511的分隔壁517形 成在殼體510中。用于在其中插入減振器桿520的貫穿孔519形成在分隔壁517中。減振器桿520的端部穿過殼體510的插入孔513和分隔壁517的貫穿孔519伸出， 并且減振器桿520可在插入孔513和貫穿孔519內(nèi)滑動。減振器530在殼體510的內(nèi)部空間511中與減振器桿520可滑動地連接。優(yōu)選地，減振器530由軟材料制成。
阻尼單元500進一步包括接觸支架540，其被設(shè)置在移動架210上，用于接觸要滑 動的減振器桿520的端部。當移動架210往復(fù)運動時接觸支架540與減振器桿520的端部接觸，使得減振器 桿520在殼體510中移動。減振器桿520和插入孔513或貫穿孔519之間的第一摩擦力可以減少由移動汽缸 220的操作引起的沖擊。同時，減振器530在殼體510的內(nèi)部空間511中與減振器桿520 —起滑動并與分 隔壁517或殼體510接觸，然后僅減振器桿520滑動。然后，減振器桿520在減振器530內(nèi)滑動，使得第二摩擦力產(chǎn)生以減少由移動汽缸 220的操作引起的沖擊。因此，阻尼單元500可以減少由移動汽缸220的操作引起的沖擊，使得移動架210 平穩(wěn)移動，并且可以提高移動汽缸220的耐用性。將參照圖10來描述阻尼單元500的操作狀態(tài)。移動架210通過移動汽缸220的向前操作沿圖中的右向移動，并且減振器桿520 與右邊接觸支架540接觸。然后，如圖10的SlO所示，減振器桿520向左移動。減振器桿520在插入孔513和貫穿孔519內(nèi)滑動，并且當減振器530與減振器桿 520 一起在殼體510的內(nèi)部空間511中滑動時產(chǎn)生第一摩擦力。然后，減振器桿520在減振器530內(nèi)滑動，使得第二摩擦力產(chǎn)生以減少由移動汽缸 220的操作引起的沖擊。移動架210通過移動汽缸220的向后操作沿附圖中的左向移動，并且減振器桿520 與左邊的接觸支架540接觸。然后，如圖10的S20所示，減振器桿520向右移動。減振器桿520在插入孔513和貫穿孔519中滑動，并且當減振器530與減振器桿 520 一起在殼體510的內(nèi)部空間511中滑動時產(chǎn)生第一摩擦力。然后，減振器桿520在減振器530內(nèi)滑動，使得第二摩擦力產(chǎn)生以減少由移動汽缸 220的操作引起的沖擊。在下文中，將參照圖11來描述根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的橫動系統(tǒng)的操作。如圖11的SlOO所示，移動小車3通過由第一驅(qū)動電機321操作的第一驅(qū)動輥323 的滾動運動向第一固定架310移動。當移動小車3被置于第一固定架310上時，第一移動小車保持單元的第一保持汽 缸333進行向后操作。然后，保持夾持器335繞著第一定位器331旋轉(zhuǎn)，使得移動小車3被平穩(wěn)地放置到 第一固定架310上。此后，如S200所示，向前操作移動汽缸220，使得移動架210朝向移動小車3移動。在第一移動小車夾持單元230被置于第一發(fā)射單元300上的移動小車3的下面以 后，移動汽缸220的操作停止。在以上操作中，向前操作夾持汽缸235，以防止移動小車夾持器237干擾移動小車 3。
當?shù)谝灰苿有≤噴A持單元230被置于移動小車3的下面時，向后操作夾持汽缸 235。然后，移動小車夾持器237旋轉(zhuǎn)，并通過第一和第二連桿234和236夾持移動架3。夾持墊239穩(wěn)定地夾持移動小車3。然后，如S300所示，移動架210通過移動汽缸220的向后操作移動。被移動小車夾持單元230夾持的移動小車3與移動架210 —起移動。弓丨導(dǎo)單元240可以通過上引導(dǎo)輥243和側(cè)引導(dǎo)輥245在基架110上平穩(wěn)地弓|導(dǎo)移 動架210。在該移動中，往復(fù)單元100的輥111支撐移動小車3，以便防止移動小車3彎曲。然后，在完成移動汽缸220的操作之后，移動小車3被浮動制動器單元120放置在 往復(fù)單元100上。同時，如SlOO所示，第二移動小車3被第一發(fā)射單元300放置。然后，松開移動小車夾持單元230的夾持，并且如S500所示，向前操作移動汽缸 220以傳送移動架210。第一移動小車夾持單元230被置于第一發(fā)射單元300上的第二移動小車3的下 面，并且第二移動小車夾持單元230被置于往復(fù)單元100上的第一移動小車3的下面。各移動小車夾持單元230分別夾持各移動小車3。如圖11的S600所示，在夾持之后，向后操作移動汽缸220以傳送移動架210。朝向往復(fù)單元100上的第二發(fā)射單元400傳送被移動小車夾持單元230夾持的兩 架移動小車3。當傳送第一移動小車3時，制動器123繞著固定塊121旋轉(zhuǎn)，并且接觸輥124與第 一移動小車3接觸，然后，在第一移動小車3經(jīng)過浮動制動器單元120之后，制動器123通 過彈性組件125的彈力回到初始位置。此后，第二移動小車3被浮動制動器單元120放置到往復(fù)單元100上。當傳送移動小車3時，浮動制動器單元120重復(fù)以上操作。當向第一發(fā)射單元300移動另一移動小車3時，第一發(fā)射單元300重復(fù)以上操作。從往復(fù)單元100向第二發(fā)射單元400傳送移動小車3，并通過第二移動小車保持單 元430將其放置在第二固定架410上。然后，通過第二發(fā)射單元400的第二驅(qū)動單元420的操作向生產(chǎn)線(未示出)傳 送第二固定架410上的移動小車3。在以上操作中，阻尼單元500減少了移動汽缸220的操作所引起的沖擊。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的例示性實施方式的橫動系統(tǒng)使用移動單元200的移動汽 缸220在往復(fù)單元100上傳送移動小車3，使得可以平穩(wěn)并且快速地傳送移動小車3。另外，該橫動系統(tǒng)不需要另外的用于平穩(wěn)傳送的引導(dǎo)單元，諸如多個齒輪箱，使得 維護時間和成本減少。雖然已結(jié)合目前認為實用的示例性實施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)當理解的是本發(fā) 明不限于所公開的實施方式，相反地，本發(fā)明旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍 內(nèi)的各種修改和等價方案。
權(quán)利要求
一種用于向生產(chǎn)線傳送移動小車的橫動系統(tǒng)，包括基架，其沿所述移動小車的移動方向設(shè)置；往復(fù)單元，其包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述基架上的多個輥，和設(shè)置在所述基架上的蓋板，并且所述輥穿過所述蓋板伸出；以及移動單元，其設(shè)置在所述往復(fù)單元上，并且能夠通過汽缸的操作沿所述基架往復(fù)運動以傳所述送移動小車。
2.如權(quán)利要求1所述的橫動系統(tǒng)，其中所述移動單元包括 移動架，其設(shè)置在所述往復(fù)單元上，用于沿所述基架往復(fù)運動；移動汽缸，其設(shè)置在所述基架上，并包括與所述移動架連接的移動活塞桿；以及 多個移動小車夾持單元，其布置在所述移動架上，用于有選擇地夾持要在所述往復(fù)單 元上傳送的所述移動小車。
3.如權(quán)利要求2所述的橫動系統(tǒng)，其中每個所述移動小車夾持單元包括 多個在所述移動架上彼此分開地設(shè)置的安裝架；設(shè)置到所述安裝架上的安裝塊；夾持汽缸，其包括夾持活塞桿，并被設(shè)置在所述安裝塊的下面； 移動小車夾持器，其鉸接地連接于所述安裝塊，并且其下部鉸接地連接于與第二連桿 鉸接地連接的第一連桿，所述第二連桿與所述活塞桿連接；以及 設(shè)置在所述移動小車夾持器內(nèi)側(cè)的夾持墊。
4.如權(quán)利要求1所述的橫動系統(tǒng)，其中所述往復(fù)單元進一步包括多個浮動制動器單 元，其將由所述移動單元傳送的所述移動小車臨時固定在所述基架上。
5.如權(quán)利要求4所述的橫動系統(tǒng)，其中每個所述浮動制動器單元包括 彼此分開地設(shè)置在所述基架上的多個固定塊；鉸接地連接于所述固定塊和接觸輥的制動器，所述接觸輥被配置到所述制動器的一端 上用于與所述移動小車接觸；以及彈性組件，其連接所述固定塊與所述制動器，用于向所述制動器提供彈力。
6.如權(quán)利要求3所述的橫動系統(tǒng)，進一步包括引導(dǎo)單元，所述引導(dǎo)單元被設(shè)置在所述 往復(fù)單元和所述移動單元之間，用于引導(dǎo)所述移動架的移動。
7.如權(quán)利要求6所述的橫動系統(tǒng)，其中所述引導(dǎo)單元包括 沿所述基架的長度方向設(shè)置的引導(dǎo)梁；形成到所述安裝架上并與所述引導(dǎo)梁的上部接觸的上引導(dǎo)輥；以及 形成到所述安裝架上并與所述引導(dǎo)梁的側(cè)部接觸的側(cè)引導(dǎo)輥。
8.如權(quán)利要求1所述的橫動系統(tǒng)，進一步包括第一和第二發(fā)射單元，所述第一和第二 發(fā)射單元垂直或基本垂直地設(shè)置到所述基架的端部上，并且分別向所述往復(fù)單元并從所述 往復(fù)單元傳送所述移動小車。
9.如權(quán)利要求8所述的橫動系統(tǒng)，其中所述第一和第二發(fā)射單元分別包括 設(shè)置到所述基架的端部上的第一和第二固定架；以及第一和第二驅(qū)動單元，其包括設(shè)置到所述第一和第二固定架上的第一和第二驅(qū)動電 機，以及與所述第一和第二驅(qū)動電機連接的第一和第二驅(qū)動輥，用于向第一和第二固定架 并從第一和第二固定架傳送所述移動小車。
10.如權(quán)利要求9所述的橫動系統(tǒng)，其中所述第一和第二發(fā)射單元分別進一步包括第 一和第二移動小車保持單元，其設(shè)置到所述第一和第二固定架的端部上，用于放置在所述 第一和第二固定架上的所述移動小車。
11.如權(quán)利要求10所述的橫動系統(tǒng)，其中所述第一和第二移動小車保持單元分別包括配置到所述固定架的端部上的第一和第二定位器；第一和第二保持汽缸，其包括保持活塞桿，并且被設(shè)置到所述第一和第二定位器上；以及與所述保持活塞桿的一端和所述定位器鉸接地連接的第一和第二保持夾持器。
12.如權(quán)利要求1所述的橫動系統(tǒng)，進一步包括阻尼單元，其被配置到所述基架上，用 于減少當所述移動單元移動時由所述移動汽缸的操作引起的對所述移動架的沖擊。
13.如權(quán)利要求12所述的橫動系統(tǒng)，其中所述阻尼單元包括 殼體，其設(shè)置到所述基架上并且在其上設(shè)有插入孔；減振器桿，其可滑動地插入所述殼體中，其中所述減振器桿的端部從所述插入孔中伸 出；以及減振器，其在所述殼體中與所述減振器桿可滑動地連接。
14.如權(quán)利要求13所述的橫動系統(tǒng)，其中所述阻尼單元進一步包括從所述殼體的一側(cè) 伸出的伸出部，以及用于形成內(nèi)部空間的分隔壁。
15.如權(quán)利要求13所述的橫動系統(tǒng)，其中所述阻尼單元進一步包括接觸支架，其設(shè)置 到所述移動架上，用于與所述減振器桿的要滑動的端部接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于向生產(chǎn)線傳送移動小車的橫動系統(tǒng)，其包括基架，其沿移動小車的移動方向設(shè)置；往復(fù)單元，其包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基架上的多個輥和蓋板；以及移動單元，其設(shè)置在往復(fù)單元上并且被配置成通過汽缸的操作沿基架往復(fù)運動以傳送移動小車。
文檔編號B62D65/18GK101920734SQ200910224359
公開日2010年12月22日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者崔正豪 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社