專利名稱：由舵桿操作的地面輸送機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種地面輸送機械，其包括一個可繞水平的轉動軸線擺動 地設置的舵桿和一個可借助于制動操作裝置操作的制動裝置。
背景技術：
這種地面輸送機械常常構成為電驅動的低行程升降式裝卸車或高行程 升降式裝卸車，它們以帶動運行被驅動。在此，地面輸送機械的可繞豎直 的軸線轉動地設置的驅動輪直接或者間接地與一個可繞水平的轉動軸線擺 動的舵桿連接，使得地面輸送機械能通過舵桿繞該豎直的軸線的轉動而轉 向。
通常，在這種地面輸送機械中， 一個構成為彈簧蓄能制動器的制動裝 置用作為制動裝置，該制動裝置與一個對驅動輪進行驅動的驅動馬達處于 作用連接。彈簧蓄能制動器可借助于一個彈簧加載到一個制動位置并且可 借助于一個例如構成為電磁裝置的制動操作裝置加載到一個松開位置，其 中，為了控制電磁裝置設置了一個電子控制裝置。但是這種制動裝置具有 高的結構耗費并且從而造成地面輸送機械的高的制造成本。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，提出一種開頭所述類型的地面輸送機械，其設有一 個簡單構成的且具有小的制造耗費的制動操作裝置。
根據本發(fā)明，所述目的通過以下方式實現(xiàn)即制動操作裝置被構造為 拉索裝置、尤其是鮑登線，其中，該拉索裝置利用一個拉引機構固定在第 一操作杠桿上并且利用一個包圍該拉引機構的包套固定在第二操作杠桿 上，其中，舵桿與一個凸輪裝置處于作用連接，并且第一操作杠桿和/或第 二操作杠桿可以根據舵桿位置被操作。利用這種構成為拉索裝置的機械式 制動操作裝置可以構成結構簡單的且功能可靠地工作的制動操作裝置，該 制動操作裝置允許根據舵桿位置進行操作，其中，拉索裝置固定在兩個操作杠桿上，這些操作杠桿可以利用與舵桿處于作用連接的凸輪裝置進行操 作。
根據本發(fā)明的一種有利的實施形式，第一操作杠桿和第二操作杠桿可 繞一公共的擺動軸線轉動地被支承著并且彼此間隔距離，其中，凸輪裝置 設置在第一操作杠桿與第二操作杠桿之間。由此，這些操作杠桿構成一個 例如U形的弓形件，其中，該凸輪裝置處于該弓形件的內部。由此，在凸 輪裝置通過舵桿的相應擺動而被相應地操作時，操作杠桿能以簡單的方式 繞擺動軸線地被操作，從而可以借助于拉索裝置操作制動裝置。
根據本發(fā)明的一種有利的實施形式，凸輪裝置在轉動軸線的區(qū)域中與 舵桿無相對轉動地連接并且被構造為雙凸輪。利用這種與舵桿無相對轉動 地連接的雙凸輪可以在舵桿繞轉動軸線擺動時以簡單的方式實現(xiàn)兩個操作 杠桿的操作并且從而借助于拉索裝置實現(xiàn)制動裝置的操作。
符合目的的是，凸輪裝置具有一個第一凸輪隆起部和一個第二凸輪隆 起部，這些凸輪隆起部對稱地構成。
特別的優(yōu)點是，在舵桿上設置一個正常行駛區(qū)域，其中，在該正常行 駛區(qū)域的上端在基本上豎直的舵桿位置時，凸輪裝置利用第一凸輪隆起部 靠觸在第一操作杠桿上并且利用第二凸輪隆起部靠觸在第二操作杠桿上， 并且在該正常行駛區(qū)域的下端的基本上水平的舵桿位置時，凸輪裝置利用 第二凸輪隆起部靠觸在第一操作杠桿上并且利用第一凸輪隆起部靠觸在第 二操作杠桿上。由此，能夠以簡單的方式實現(xiàn)舵桿的正常行駛區(qū)域，在該 正常行駛區(qū)域中，凸輪裝置設置在未被操作的操作杠桿之間并且由此使拉 索裝置松弛。由此，操作杠桿并且從而制動裝置在舵桿并且從而凸輪裝置 在正常行駛區(qū)域內擺動時不被操作。
根據本發(fā)明的一種優(yōu)選的進一步方案，只要舵桿的一個上制動區(qū)域與 正常行駛區(qū)域的上端連接，其中，可以利用凸輪裝置的第一凸輪隆起部操 作第一操作杠桿并且利用凸輪裝置的第二凸輪隆起部操作第二操作杠桿， 那么就可以在豎直的舵桿位置中保證制動裝置朝制動位置的方向的操作， 由此得到本發(fā)明的地面輸送機械的簡單且可靠的運行。
特別的優(yōu)點是，根據本發(fā)明的一種進一步方案設置舵桿的一個與正常 行駛區(qū)域的下端連接的下制動區(qū)域，其中，可以利用凸輪裝置的第二凸輪 隆起部操作第一操作杠桿并且利用凸輪裝置的第一凸輪隆起部操作第二操作杠桿。由此，同樣可在水平的舵桿位置中保證制動裝置朝制動位置的方 向的操作，該操作有助于本發(fā)明的地面輸送機械的簡單且可靠的運行。
根據本發(fā)明的一種有利的實施形式，只要拉索裝置設有一個彈簧裝置， 那么就能以簡單的方式補償拉索裝置的長度改變并且可以實現(xiàn)舵桿運動的 阻尼。此外，利用這種彈簧裝置可以在舵桿擺動時凸輪裝置止擋在兩個操 作杠桿上的情況下限制拉索裝置的拉引機構的載荷。
根據本發(fā)明的一種有利的構型，制動裝置構成為盤式制動器。盤式制 動器具有小的結構耗費并且能夠以簡單的方式借助于例如構成為鮑登線
(Bowdenzug)的拉索裝置進行操作。


本發(fā)明的其他優(yōu)點和細節(jié)借助于在示意圖中示出的實施例詳細解釋。
在此
圖1是本發(fā)明的地面輸送機械的立體圖，
圖2是具有本發(fā)明的制動操作裝置的舵桿的放大圖，
圖3是在正常行駛區(qū)域的上端的舵桿，
圖4是在上制動區(qū)域中的舵桿，
圖5是在正常行駛區(qū)域的下端的舵桿，及
圖6是在下制動區(qū)域中的舵桿。
具體實施例方式
在圖1中示出本發(fā)明的例如構成為低行程升降式裝卸車(Niederhub-wagen)的由舵桿操作的地面輸送機械1。該地面輸送機械1具有一個驅動 部2和一個按不再描述的方式可相對于驅動部2垂直地運動的負載部3。驅 動部2包括一個弓形的框架區(qū)段4, 一個驅動輪5可繞豎直的轉動軸線轉向 地設置在該框架區(qū)段上。升降式裝卸車1的轉向借助于一個與驅動輪5連 接的舵桿6實現(xiàn)。驅動輪5在此可以構成為充氣輪胎式驅動輪。
兩個負載臂7a、 7b屬于負載部3，這些負載臂借助于可豎直地抬起和 下降的負載滾子8a、 8b支撐在路面上，其中，用負載臂7a、 7b能夠接納、 抬起和運輸負載，例如貨板、柵格箱或小件容器。
在此，驅動部2和負載部3由具有閉合橫截面的空心型材、例如管型材構成，由此，本發(fā)明的地面輸送機械1在自重小的情況下具有高的強度 和穩(wěn)定性并且從而具有穩(wěn)固的結構形式。與構成為充氣輪胎式驅動輪的驅 動輪5相結合地，本發(fā)明的地面輸送機械1尤其適用于在具有不平路面表 面的倉庫和生產企業(yè)之外、例如街道和廣場上使用。
在圖2中示出具有舵桿6的驅動部2的放大視圖。舵桿6可繞水平的 轉動軸線7擺動地支承在驅動部4上。
在圖3至6中可看見一個制動裝置8，該制動裝置與驅動輪4無相對轉 動地連接。該制動裝置8包括一個制動盤9和一個制動鉗10，該制動鉗設 有一個制動杠桿ll。為了操作制動裝置8，設置一個例如構成為鮑登線的 拉索裝置12。該拉索裝置具有一個例如構成為鋼索的拉引機構13，該拉引 機構以一個第一端部固定在制動杠桿11上。鋼索13設置在包套14內部， 其以一個端部固定在驅動部4上。另外，該拉索裝置12設有一個彈簧裝置 14，該彈簧裝置例如在第一端部的區(qū)域中設置在包套14上。
.制動裝置8可根據舵桿6的位置被操作。為此，拉索裝置12的拉引機 構13如由圖2可得出的那樣以一個第二端部固定在第一操作杠桿15a上。 包圍拉引機構13的包套14以一個第二端部固定在一個第二操作杠桿15b 上。
在此，第一操作杠桿15a和第二操作杠桿15b可繞一個公共的擺動軸 線16轉動地被支承著并且彼此間隔距離。操作杠桿15a、 15b的擺動軸線 16在此與舵桿6的轉動軸線7間隔距離。在此，操作杠桿15a、 15b構成一 個分開的、U形的弓形件。
為了對操作杠桿15a、 15b并且從而對制動裝置8進行操作，舵桿6與 一個凸輪裝置17處于作用連接，該凸輪裝置在轉動軸線7的區(qū)域中與舵桿 6無相對轉動地連接。在此，凸輪裝置17設置在第一操作杠桿15a與第二 操作杠桿15b之間。
凸輪裝置17構成為雙凸輪并且具有V形的第一凸輪隆起部17a和同樣 V形的第二凸輪隆起部17b，這些凸輪隆起部對稱地構成。
在圖2以及圖3中所示的位置中，舵桿6位于正常行駛區(qū)域20的上端 的豎直位置中，在該正常行駛區(qū)域中，制動裝置8不被操作。
構成為雙凸輪的凸輪裝置17的第一凸輪隆起部17a在此靠觸在第一操 作杠桿15a上并且第二凸輪隆起部17b靠觸在第二操作杠桿15b上。在此，操作杠桿15a、 15不被操作，由此，拉索裝置12松弛。
如果舵桿6由圖3所示的位置出發(fā)沿逆時針方向運動到圖4中所示的 位置中，那么舵桿6到達一個上制動區(qū)域21中，該上制動區(qū)域與正常行駛 區(qū)域20的上端連接。在此，在該上制動區(qū)域21中，通過舵桿6并且從而 凸輪裝置17繞轉動軸線7的轉動，用第一凸輪隆起部17a操作第一操作杠 桿15a并且用第二凸輪隆起部17b操作第二操作杠桿15b。第一操作杠桿 15a在此沿順時針方向繞擺動軸線16運動并且第二操作杠桿15b沿逆時針 方向繞擺動軸線16運動。由此，由操作杠桿15a、 15b構成的弓形件被撐 開并且構成為鮑登線裝置的拉索裝置12張緊。由此，借助于拉索裝置12-的拉引機構13逆時針地加載操作杠桿11并且從而制動裝置8被朝制動位 置的方向操作。
在圖5中所示的位置中，舵桿6處于正常行駛區(qū)域20的下端的近似水 平的位置中，在該正常行駛區(qū)域中，制動裝置8不被操作。
在此，凸輪裝置17的第二凸輪隆起部17b靠觸在第一操作杠桿15a上 并且第一凸輪隆起部17a靠觸在第二操作杠桿15b上。
在此，當舵桿6在正常行駛區(qū)域20的上端的圖3中所示位置與正常行 駛區(qū)域20的下端的圖5中所示位置之間擺動時，凸輪裝置17可在操作杠 桿15a、 15b的內部擺動，而不加載操作杠桿15a、 15b并且從而不操作制 動裝置8。
如果舵桿6由圖5中所示的位置出發(fā)逆時針運動到圖6中所示的位置 中，那么舵桿6到達一個下制動區(qū)域21中，該下制動區(qū)域與正常行駛區(qū)域 20的下端連接。在此，在該下制動區(qū)域22中，通過舵桿6并且從而凸輪裝 置17繞轉動軸線7的轉動，用第二凸輪隆起部17b操作第一操作杠桿15a 并且用第一凸輪隆起部17a操作第二操作杠桿15b。在此，第一操作杠桿 15a沿順時針方向繞擺動軸線16運動并且第二操作杠桿15b沿逆時針方向 繞擺動軸線16運動，由此，由操作杠桿15a、 15b構成的弓形件被撐開。 由此，構成為鮑登線的拉索裝置12張緊，制動杠桿11借助于拉索裝置12 的拉引機構13逆時針地擺動并且從而朝制動位置的方向操作制動裝置8。
由此，利用本發(fā)明的構成為拉索裝置12的制動操作裝置可以實現(xiàn)簡單 構成的且功能更可靠地工作的制動操作，該制動操作允許制動裝置8在 處于上制動區(qū)域21中的豎直舵桿位置中以及在處于下制動區(qū)域22中的水平舵桿位置中被加載到制動位置中，該制動操作裝置固定在兩個操作杠桿
15a、 15b上，其中，這些操作杠桿15a、 15b由設置在舵桿6上的凸輪裝置 17在舵桿6繞轉動軸線7擺動時進行操作。
本發(fā)明的制動操作裝置具有小的結構耗費并且允許制動裝置在垂直的 以及水平的舵桿位置中朝制動位置的方向進行簡單且功能可靠的機械式操 作。此外，機械式制動操作裝置不必附加的電能，由此在具有電池式電驅 動系統(tǒng)的地面輸送機械中得到優(yōu)點。
在此，舵桿6可以借助于一個未示出的彈簧裝置朝上部的制動位置21 的方向被加載，由此，用制動裝置8和本發(fā)明的制動操作裝置可以實現(xiàn)行 車制動器和駐車制動器的功能。
在此，本發(fā)明的構成為低行程升降式裝卸車的地面輸送機械可以手動 操作或者可以設有一個電池式電運行的驅動系統(tǒng)，用于對驅動輪進行驅動 和/或用于使負載部抬起或下降。
權利要求
1. 一種地面輸送機械，其包括一個可繞一水平的轉動軸線擺動地設置的舵桿和一個可借助于制動操作裝置操作的制動裝置，其特征在于該制動操作裝置被構造為拉索裝置(12)、尤其是鮑登線，其中，該拉索裝置(12)利用一個拉引機構(13)固定在第一操作杠桿(15a)上并且利用一個包圍該拉引機構(13)的包套(12)固定在第二操作杠桿(15b)上，其中，舵桿(6)與一個凸輪裝置(17)處于作用連接，并且第一操作杠桿(15a)和/或第二操作杠桿(15b)可以根據舵桿位置被操作。
2. 按權利要求1所述的地面輸送機械，其特征在于:第一操作杠桿(15a) 和第二操作杠桿(15b)可繞一公共的擺動軸線(16)轉動地被支承著并且 彼此間隔距離，其中，凸輪裝置(17)設置在第一操作杠桿(15a)與第二 操作杠桿(15b)之間。
3. 按權利要求1或2所述的地面輸送機械，其特征在于該凸輪裝置 (17)在轉動軸線(7)的區(qū)域中與舵桿(6)無相對轉動地連接并且被構造為雙凸輪。
4. 按權利要求3所述的地面輸送機械，其特征在于該凸輪裝置(17) 具有一個第一凸輪隆起部(17a)和一個第二凸輪隆起部(17b)。
5. 按權利要求4所述的地面輸送機械，其特征在于該凸輪裝置(17) 的第一凸輪隆起部(17a)和第二凸輪隆起部(17b)對稱地構成。
6. 按權利要求4或5所述的地面輸送機械，其特征在于設置有舵桿 (6)的正常行駛區(qū)域(20)，其中，在該正常行駛區(qū)域(20)的上端在基本上豎直的舵桿位置時，凸輪裝置(17)利用第一凸輪隆起部(17a)靠觸 在第一操作杠桿(15a)上并且利用第二凸輪隆起部(17b)靠觸在第二操 作杠桿(15b)上，并且在該正常行駛區(qū)域(20)的下端在基本上水平的舵 桿位置時，凸輪裝置(17)利用第二凸輪隆起部(17b)靠觸在第一操作杠桿(15a)上并且利用第一凸輪隆起部(17a)靠觸在第二操作杠桿(15b) 上。
7. 按權利要求6所述的地面輸送機械，其特征在于設置有舵桿(6) 的一個與所述正常行駛區(qū)域(20)的上端連接的上制動區(qū)域(21),其中， 可以利用凸輪裝置(17)的第一凸輪隆起部(17a)操作第一操作杠桿(15a) 并且利用凸輪裝置(17)的第二凸輪隆起部(17b)操作第二操作杠桿(15b)。
8. 按權利要求6或7所述的地面輸送機械，其特征在于設置有舵桿 (6)的一個與所述正常行駛區(qū)域(20)的下端連接的下制動區(qū)域(22)，其中，可以利用凸輪裝置(17)的第二凸輪隆起部(17b)操作第一操作杠 桿(15a)并且利用凸輪裝置(17)的第一凸輪隆起部(17a)操作第二操 作杠桿(15b)。
9. 按權利要求1至8中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于所 述拉索裝置(12)設有一個彈簧裝置(14)。
10. 按上述權利要求中任一項所述的地面輸送機械，其特征在于所 述制動裝置(8)被構造為盤式制動器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種地面輸送機械，其包括一個可繞水平的轉動軸線(7)擺動地設置的舵桿(6)和一個可借助于制動操作裝置操作的制動裝置(8)。本發(fā)明的目的是設置一種簡單構成的且具有小的制造耗費的制動操作裝置，該目的按本發(fā)明如下所述地實現(xiàn)即制動操作裝置構成為拉索裝置(12)、尤其是鮑登線，其中，拉索裝置(12)利用一個拉引機構(13)固定在第一操作杠桿(15a)上并且利用一個包圍拉引機構(13)的包套(12)固定在第二操作杠桿(15b)上，其中，舵桿(6)與一個凸輪裝置(17)處于作用連接，并且第一操作杠桿(15a)和/或第二操作杠桿(15b)可以根據舵桿位置被操作。
文檔編號B62B3/04GK101544241SQ20091013061
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權日2008年3月25日
發(fā)明者C·凱諾 申請人:林德材料控股有限責任公司