專利名稱：載人遙控球形電動(dòng)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)行走器，特別涉及一種可以載人遙控球形電 動(dòng)車(chē)。
背景技術(shù)：
目前，用于人類(lèi)生產(chǎn)生活之中的陸地行走器，大致可分為足式 行走器、輪式行走器、履帶式行走器、輪足式行走器以及各類(lèi)仿生爬 行器等，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，已出現(xiàn)很多類(lèi)型行走器，其中包括 陸地球形機(jī)器人。但從目前國(guó)內(nèi)外已公開(kāi)的專利文獻(xiàn)資料中看出，大 致存在以下問(wèn)題行走速度慢，且速度不可調(diào)；機(jī)體內(nèi)不能提供相對(duì) 穩(wěn)定的平臺(tái)；不能全方位滾動(dòng)；機(jī)體內(nèi)不具備載人的功能；距離產(chǎn)品 化尚有很大差距。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種能任意方向 滾動(dòng)，具有相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)，快慢可調(diào)、按任意半徑轉(zhuǎn)彎的載人遙控 球形電動(dòng)車(chē)。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是載人遙控球形電動(dòng) 車(chē)由球形殼體、車(chē)載儀器、控制主板、蓄電池組成，其特點(diǎn)是在球形 殼體內(nèi)中間裝有圓形支撐盤(pán)，在支撐盤(pán)下面的邊緣固定裝數(shù)個(gè)槽形滾 球安裝簡(jiǎn)固定座，在安裝簡(jiǎn)固定座上用鎖緊螺母固定滾球安裝簡(jiǎn)，安 裝簡(jiǎn)中活動(dòng)裝在調(diào)節(jié)塊右端，并與鎖緊螺母連接，鎖緊螺母用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)塊左端設(shè)有弧形凹槽，凹槽中連接弧形摩擦殼，摩擦
殼中裝有滾球；在支撐盤(pán)體下面中心部固定跑車(chē)連接架，跑車(chē)連接架 上面固定畜電池，蓄電池下方固定跑車(chē)架，跑車(chē)架下面對(duì)稱固定兩固 定軸座，固定軸座外側(cè)用燕尾槽活動(dòng)裝兩個(gè)滑動(dòng)軸座，在固定軸座內(nèi) 側(cè)固定調(diào)速直流電機(jī)，直流電機(jī)出軸端頭為花鍵軸一，活動(dòng)地裝在固 定軸座中，對(duì)應(yīng)花鍵軸一的花鍵軸二另一端裝車(chē)輪，花鍵軸二活動(dòng)地 裝在滑動(dòng)軸座中，花鍵軸一、花鍵軸二中間裝有彈簧，花鍵軸一、花 鍵軸二外裝有軸承套，彈簧外裝有花鍵套；在連接架、支撐盤(pán)的中間 固定一個(gè)帶腳踏板的座椅，支撐盤(pán)上面固定一個(gè)人工控制臺(tái)；在連接 架的側(cè)面上方、支撐盤(pán)的下面裝有防側(cè)翻裝置，防側(cè)翻裝置的中間用 擺動(dòng)觸桿軸活動(dòng)地裝一個(gè)擺動(dòng)觸桿，擺動(dòng)觸桿兩側(cè)等距裝有固定觸 桿。
本實(shí)用新型的有益效果是載人遙控球形電動(dòng)車(chē)可以向任意方 向，以快慢可調(diào)的速度滾動(dòng)前進(jìn)，并可按任意半徑轉(zhuǎn)彎，機(jī)體內(nèi)設(shè)置 利用重力保持工作面始終向上的相對(duì)穩(wěn)定的平臺(tái)，具有不怕側(cè)翻，可 就坡或隨風(fēng)滾動(dòng)的特性。球形電動(dòng)車(chē)不載人情況下遙控可用來(lái)完成長(zhǎng) 距離管道內(nèi)部檢測(cè)與監(jiān)控，室內(nèi)外夜間移動(dòng)等作業(yè)?？芍瞥芍悄芗半?子寵物用于家庭，可陸地和水面兩棲行走。以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。
圖l是載人遙控球形電動(dòng)車(chē)主視剖視圖。
圖2是


圖1的A-A剖視圖。
圖3是
圖1的左視剖視圖。圖4是圖3的I的局部放大圖。
圖5是圖3的II的局部放大圖。 圖6是
圖1的載人狀態(tài)圖。
圖中，l-殼體；2-支撐盤(pán)；2-l-滾球安裝簡(jiǎn)；2-2-滾球；2-3-摩擦 殼；2-4-調(diào)節(jié)塊；2-5-滾球安裝簡(jiǎn)固定座；2-6-鎖緊螺母；2-7-調(diào)節(jié)螺 栓；3-連接架；4-跑車(chē)架；4-l-調(diào)速直流電機(jī)；4-2-固定軸座；4-3-滑 動(dòng)軸座；4-4-直流電磁鐵;4-5-軸承套;4-6-車(chē)輪;4-7-花鍵軸二; 4-8-花鍵套；4-9-花鍵軸一；4-10-彈簧；5-防側(cè)翻裝置；5-l-擺動(dòng)觸桿軸； 5-2-擺動(dòng)觸桿；5-3-固定觸桿；6-控制主板；7-蓄電池；8-車(chē)載儀器； 9-人工控制臺(tái)；lO-座椅；具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附
圖1~6,載人遙控球形電動(dòng)車(chē)的球形殼體l內(nèi)中 間裝有圓形支撐板2,在支撐板2下方邊緣固定八個(gè)槽形滾球安裝簡(jiǎn) 固定座2-5,在固定座2-5中裝有滾球安裝簡(jiǎn)2-l，安裝簡(jiǎn)2-l中裝調(diào) 節(jié)塊2-4，右端距固定座2-5留有間隙，左端帶弧形凹槽，凹槽中裝 有圓弧形摩擦殼2-3,摩擦殼2-3中裝滾球2-2,在滾球安裝簡(jiǎn)2-1的 右端裝鎖緊螺母2-6并與調(diào)節(jié)塊2-4右端接觸，鎖緊螺母2-6用調(diào)節(jié) 螺栓2-7調(diào)節(jié)。在支撐板2上方中部裝有車(chē)載儀器8為控制系統(tǒng)，在 車(chē)載儀器8下方裝控制主板6。在支撐板2下方中部控制主板6外面 裝有框形連接架3，在連接架3底面上中部裝有蓄電池7，在蓄電池 7下方裝跑車(chē)架4。跑車(chē)架4下面對(duì)稱固定裝兩個(gè)固定軸座4-2,固定 軸座4-2外側(cè)用燕尾槽活動(dòng)裝兩個(gè)滑動(dòng)軸座4-3,在固定軸座4-2外 側(cè)固定有調(diào)速直流電機(jī)4-1,在滑動(dòng)軸座4-3外側(cè)用花鍵軸二 4-7有車(chē)輪4-6,調(diào)速直流電機(jī)4-l的出軸為花鍵軸一4-9,在花鍵軸一 4-9和花鍵軸二 4-7外裝有軸承套4-5,花鍵軸一 4-9和花鍵軸二 4-7 中間裝彈簧4-10,并在外面裝花鍵套4-8,在花鍵套4-8上面裝直流 電磁鐵4-4。在連接架3、支撐盤(pán)2的中間固定一個(gè)帶腳踏板的座椅 10,在支撐盤(pán)2的上面固定一個(gè)人工控制臺(tái)9。在連接架3的側(cè)面上 方、支撐盤(pán)2的下面裝有防側(cè)翻裝置5。防側(cè)翻裝置5的中間用擺動(dòng) 觸桿軸5-1活動(dòng)地裝一個(gè)擺動(dòng)觸桿5-2,擺動(dòng)觸桿5-2兩側(cè)等距裝兩 個(gè)固定觸桿5-3.
載人遙控球形電動(dòng)車(chē)的工作原理是利用調(diào)速直流電機(jī)4-l對(duì)兩 個(gè)車(chē)輪4_6速度分別控制，車(chē)輪4-6與殼體l內(nèi)壁緊密接觸，向前滾 動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)重心的連續(xù)偏移，使殼體l與車(chē)輪4-6同線速度滾動(dòng)，電動(dòng) 車(chē)向前行進(jìn)。支撐盤(pán)2對(duì)殼體1內(nèi)所有機(jī)件起扶持作用。當(dāng)兩車(chē)輪 4-6轉(zhuǎn)向相同，速度相等時(shí)電動(dòng)車(chē)前進(jìn)，當(dāng)兩車(chē)輪4-6轉(zhuǎn)向相同速度 相反時(shí)，殼體l內(nèi)的機(jī)體水平旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，兩車(chē)輪4-6以 不同速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意半徑轉(zhuǎn)彎。當(dāng)電動(dòng)車(chē)遇到坡面或風(fēng) 力而傾斜時(shí)，達(dá)到預(yù)設(shè)側(cè)傾角度時(shí)，防側(cè)翻裝置5的擺動(dòng)觸桿5-2將 直流電磁鐵4-4線路接通，滑動(dòng)軸座4-3帶動(dòng)車(chē)輪4-6脫離殼體l內(nèi) 壁，殼體1內(nèi)所有機(jī)件靠支撐盤(pán)2吊掛，任殼體1隨意滾動(dòng)而不側(cè)翻。
釆用遙控時(shí)，可利用遙控器發(fā)出指令，控制主板6控制電動(dòng)車(chē)運(yùn) 行，車(chē)內(nèi)設(shè)置車(chē)載儀器8，完成各種作業(yè)。
載人時(shí)，將座椅10固定在連接架3上，將控制主板6換成人工 控制臺(tái)9，供駕駛?cè)藛T控制電動(dòng)車(chē)運(yùn)行。
權(quán)利要求1、一種載人遙控球形電動(dòng)車(chē)，由球形殼體(1)、車(chē)載儀器(8)、控制主板(6)、蓄電池(7)組成，其特征在于在球形殼體(4)內(nèi)中間裝有圓形支撐盤(pán)(2)，在支撐盤(pán)(2)下面的邊緣固定裝數(shù)個(gè)槽形滾球安裝筒固定座(2-5)，在安裝筒固定座(2-5)上用鎖緊螺母(2-6)固定滾球安裝筒(2-1)，安裝筒(2-1)中活動(dòng)裝在調(diào)節(jié)塊(2-4)右端，并與鎖緊螺母(2-6)連接，鎖緊螺母(2-6)用調(diào)節(jié)螺栓(2-7)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)塊(2-4)左端設(shè)有弧形凹槽，凹槽中連接弧形摩擦殼(2-3)，摩擦殼(2-3)中裝有滾球(2-2)；在支撐盤(pán)(2)體下面中心部固定跑車(chē)連接架(3)，跑車(chē)連接架(3)上面固定畜電池(7)，蓄電池(7)下方固定跑車(chē)架(4)，跑車(chē)架(4)下面對(duì)稱固定兩固定軸座(4-2)，固定軸座(4-2)外側(cè)用燕尾槽活動(dòng)裝兩個(gè)滑動(dòng)軸座(4-3)，在固定軸座(4-2)內(nèi)側(cè)固定調(diào)速直流電機(jī)(4-1)，直流電機(jī)(4-1)出軸端頭為花鍵軸一(4-9)，活動(dòng)地裝在固定軸座(4-2)中，對(duì)應(yīng)花鍵軸一(4-9)的花鍵軸二(4-7)另一端裝車(chē)輪(4-6)，花鍵軸二(4-7)活動(dòng)地裝在滑動(dòng)軸座(4-3)中，花鍵軸一(4-9)、花鍵軸二(4-7)中間裝有彈簧(4-10)，花鍵軸一(4-9)、花鍵軸二(4-7)外裝有軸承套(4-5)，彈簧(4-10)外裝有花鍵套(4-8)；在連接架(3)、支撐盤(pán)(2)的中間固定一個(gè)帶腳踏板的座椅(10)，支撐盤(pán)(2)上面固定一個(gè)人工控制臺(tái)(9)；在連接架(3)的側(cè)面上方、支撐盤(pán)(2)的下面裝有防側(cè)翻裝置(5)，防側(cè)翻裝置(5)的中間用擺動(dòng)觸桿軸(5-1)活動(dòng)地裝一個(gè)擺動(dòng)觸桿(5-2)，擺動(dòng)觸桿兩側(cè)等距裝有固定觸桿(5-3)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電動(dòng)行走器，特別涉及一種可以載人遙控球形電動(dòng)車(chē)，由球形殼體(1)、車(chē)載儀器(8)、控制主板(6)、蓄電池(7)組成，在球形殼體(4)內(nèi)中間裝有圓形支撐盤(pán)(2)，在支撐盤(pán)(2)下面的邊緣固定裝數(shù)個(gè)槽形滾球安裝筒固定座(2-5)，在安裝筒固定座(2-5)上用鎖緊螺母(2-6)固定滾球安裝筒(2-1)，安裝筒(2-1)中活動(dòng)裝在調(diào)節(jié)塊(2-4)右端，并與鎖緊螺母(2-6)連接，鎖緊螺母(2-6)用調(diào)節(jié)螺栓(2-7)調(diào)節(jié)；載人遙控球形電動(dòng)車(chē)可以向任意方向，以快慢可調(diào)的速度滾動(dòng)前進(jìn)，并可按任意半徑轉(zhuǎn)彎，球形電動(dòng)車(chē)不載人情況下遙控可用來(lái)完成長(zhǎng)距離管道內(nèi)部檢測(cè)與監(jiān)控，室內(nèi)外夜間移動(dòng)等作業(yè)。
文檔編號(hào)B62D57/00GK201249817SQ200820013720
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者凡 何, 蘇榮華 申請(qǐng)人:何 凡;蘇榮華