專利名稱：離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的改良。
技術(shù)背景作為現(xiàn)有的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)，公知的是從離合器操縱桿向發(fā)動機(jī)的離合器搭設(shè)鋼絲繩(wire cable),在該鋼絲繩的中途設(shè)置檢測操作離合 器操縱桿的操作的傳感器的機(jī)構(gòu)(例如，參照特許文獻(xiàn)l)。特許文獻(xiàn)1:特開2005-67450公報。以下說明特許文獻(xiàn)1的圖1~圖3。在摩托車的車把上設(shè)有離合器操縱桿12，在摩托車的發(fā)動機(jī)11上設(shè) 有離合器機(jī)構(gòu)，用鋼絲繩14連結(jié)用于使離合器機(jī)構(gòu)動作的離合器臂13和 離合器操縱桿12之間。在鋼絲繩14的中途設(shè)置有促動裝置20。促動裝置20由如下構(gòu)件構(gòu)成外殼21;擺動自如地安裝在該外殼21 上，且前端與鋼絲繩14的內(nèi)拉索(innercable)連結(jié)的擺臂23;檢測擺臂 23隨著離合器操縱桿12的操作搖擺時的搖擺角度的傳感器24;輔助擺臂 23的搖擺的電動機(jī)22;基于來自傳感器24的信號控制電動機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn) 的CPU (未圖示)。鋼絲繩14其擺臂23的離合器操縱桿12 —側(cè)為鋼絲繩14A;其擺臂 23的發(fā)動機(jī)11 一側(cè)為鋼絲繩14B。由于促動裝置20經(jīng)由鋼絲繩14B與離合器桿13連結(jié)，因此傳感器 24與離合器機(jī)構(gòu)分開，例如，在鋼絲繩14B的內(nèi)拉索發(fā)生伸長的情況下， 操縱離合器操縱桿12時，用傳感器24檢測的擺臂23的搖擺角度，和在 離合器機(jī)構(gòu)中的離合器的斷開狀況，與鋼絲繩14B的內(nèi)拉索不發(fā)生伸長時 相比產(chǎn)生差異。其結(jié)果，隨著鋼絲繩14B的內(nèi)拉索的伸長，有時由電動機(jī)22的輔助的定時及輔助力相對于離合器的斷開情況及斷開的定時也和當(dāng) 初的設(shè)定產(chǎn)生差異。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種在離合器的動力切斷時能夠響應(yīng)良好地 對應(yīng)的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)。本發(fā)明第一方面提供一種離合器操作輔助機(jī)構(gòu)，其在向車輪傳遞發(fā)動 機(jī)的動力的傳遞路徑上設(shè)置有使動力斷續(xù)的離合器機(jī)構(gòu)，在該離合器機(jī)構(gòu) 的近傍設(shè)置有推桿構(gòu)件，該推桿構(gòu)件與駕駛者對離合器操作構(gòu)件的操作產(chǎn) 生的離合器機(jī)構(gòu)的動力切斷連動，能夠沿軸向移動，并且，該離合器操作 輔助機(jī)構(gòu)用檢測裝置檢測駕駛者對離合器操作構(gòu)件的操作，用促動器輔助 推桿構(gòu)件的軸向移動，減輕離合器操作構(gòu)件的操作力，其特征在于，檢測 裝置的檢測部檢測推桿構(gòu)件軸端的移動量。就其作用來說，由于推桿構(gòu)件與駕駛者對離合器操作構(gòu)件的操作導(dǎo)致 的離合器機(jī)構(gòu)的動力切斷連動能夠沿軸向移動，因此用檢測裝置檢測該推 桿構(gòu)件的軸端的移動量時，通過使促動器工作輔助推桿構(gòu)件的軸向移動， 減輕駕駛者操作離合器操作構(gòu)件的操作力。迄今，在傳感器和離合器機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了鋼絲繩的情況下，受鋼絲繩 的伸長的影響，在傳感器的傳感檢測和離合器機(jī)構(gòu)的動力切斷中產(chǎn)生定時 的差異。并認(rèn)為存在這樣的定時的差異時，不能獲得平穩(wěn)的輔助力。對此，在本發(fā)明中，由于用檢測裝置的檢測部檢測與離合器機(jī)構(gòu)的動 力切斷連動移動的推桿構(gòu)件軸端的移動量，因此，可以使檢測裝置的傳感 檢測和離合器機(jī)構(gòu)的動力切斷的定時一致。本發(fā)明第二方面的特征在于，檢測裝置以相對于推桿構(gòu)件的移動，檢 測部在正交的方向移動的方式配置。就其作用來說，由于檢測裝置以相對于推桿構(gòu)件的移動，檢測部在正 交方向移動的方式配置，因此，能夠抑制在推桿構(gòu)件的軸向的檢測裝置的 突出量。本發(fā)明第三方面的特征在于，在推桿構(gòu)件的軸端和檢測裝置的檢測部 之間設(shè)置有能夠沿檢測部的行程方向移動的中間構(gòu)件。
就其作用來說，例如，使檢測裝置的檢測部以正交的方式直接與推桿 構(gòu)件的軸端接觸時，檢測裝置的檢測部在和檢測部的行程方向正交的方向 會時常受到來自推桿構(gòu)件的力，并認(rèn)為長期使用時，檢測部會一邊顛簸一 邊磨損。于是，在推桿構(gòu)件的軸端和檢測裝置的檢測部之間設(shè)置中間構(gòu)件， 通過使中間構(gòu)件與推桿構(gòu)件的軸端抵接，從而實(shí)現(xiàn)檢測裝置的檢測部的耐 振性及耐磨損性的提高。發(fā)明第四方面的特征在于，在設(shè)置了檢測裝置的推桿構(gòu)件的軸端的近 旁，設(shè)置由促動器促動的輔助輸入部，在和該軸端相反側(cè)的軸端，設(shè)置從 離合器操作構(gòu)件向推桿構(gòu)件的輸入部。就其作用來說，在推桿構(gòu)件的兩軸端，配置有檢測裝置的檢測部及由 促動器促動的輔助輸入部、和從離合器操作構(gòu)件向推桿構(gòu)件的輸入部。在本發(fā)明第一方面中，因?yàn)闄z測裝置的檢測部檢測推桿構(gòu)件的軸端的 移動量，所以能夠使檢測裝置的傳感檢測和離合器機(jī)構(gòu)動力切斷的定時時 常保持一致，且使離合器操作輔助機(jī)構(gòu)在離合器機(jī)構(gòu)的動力切斷時能夠響 應(yīng)良好地對應(yīng)。在本發(fā)明第二方面中，因?yàn)橐韵鄬τ谕茥U構(gòu)件的移動，檢測部在正交 方向移動的方式配置，所以能夠在推桿構(gòu)件的軸端配置檢測裝置，同時也 能夠抑制檢測裝置在推桿構(gòu)件的軸向突出的量，從而能夠減小設(shè)有推桿構(gòu) 件及檢測裝置的、例如變速器的寬度。在本發(fā)明的第三方面中，因?yàn)樵谕茥U構(gòu)件的軸端和檢測裝置的檢測部 之間設(shè)有能夠在檢測部的行程方向移動的中間構(gòu)件，所以軸直角方向的力 不會直接施加在檢測裝置的檢測部，從而能夠提高檢測裝置的檢測部的耐 振性及耐磨損性。在本發(fā)明的第四方面中，因?yàn)樵谠O(shè)有檢測裝置的推桿構(gòu)件的軸端的近 傍設(shè)置由促動器促動的輔助輸入部，且在和該軸端相反側(cè)的軸端設(shè)置從離 合器操作構(gòu)件向推桿構(gòu)件的輸入部，所以，能夠防止從離合器操作構(gòu)件向 推桿構(gòu)件的輸入部、和檢測裝置的檢測部、和輔助輸入部在推桿構(gòu)件的一 側(cè)的軸端偏置。


圖1是表示具有本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的車輛的側(cè)面圖；圖2是說明本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的剖面圖；圖3是表示本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的作用的第一作用圖；圖4是表示本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的作用的第二作用圖；圖5是表示本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的變形例的剖面圖；圖6是表示本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的變形例的作用的第三作用圖。符號說明10、車輛；17、車輪(后輪)；22、離合器操作構(gòu)件(離合器操縱桿); 24、離合器機(jī)構(gòu)；28、促動器(輔助壓發(fā)生裝置)；50、 100離合器操作輔 助機(jī)構(gòu)；82、 102輔助輸入部(輔助汽缸)；84、檢測裝置(沖擊傳感器); 92、檢測部(檢測片)；98、推桿構(gòu)件；104、中間構(gòu)件(壓緊片)。
具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)

實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。另外，附圖為以符號的 方向觀察的圖。圖1表示具備本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的車輛的側(cè)視圖，車輛10具有作為框架的主車架11、轉(zhuǎn)向自如地安裝在該主車架11的前端的前叉1、分別安裝在該前叉12的上端及下端的車把13及前輪14、安裝在 主車架11的下部的動力裝置(未圖示)、搖擺自如地安裝在主車架11的 后部下部的擺臂16、安裝在該擺臂16的后端且由動力裝置驅(qū)動的后輪17。 在車把13的左側(cè)設(shè)有左握柄21及離合器操縱桿22。 動力裝置由發(fā)動機(jī)及變速器構(gòu)成，在變速器的側(cè)部具有離合器機(jī)構(gòu)24。離合器機(jī)構(gòu)24為用離合器線索(clutch cable) 26與離合器操縱桿22 連結(jié)的機(jī)構(gòu)，附設(shè)有用于減輕離合器操縱桿22的操作力的離合器操作輔 助機(jī)構(gòu)。另外，28為構(gòu)成離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的一部分的輔助壓生成裝置， 后面記做"促動器28"。這里，35為覆蓋車身前部的車罩、36為燃料箱、37為車座、38為與 發(fā)動機(jī)連接的排氣管、41為與排氣管38的后端連接的消聲器。 圖2是說明本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的剖面圖，離合器操作輔助 機(jī)構(gòu)50設(shè)于變速器51的另一端部，是輔助操作力的機(jī)構(gòu)，該操作力是指 在通過握住離合器操縱桿22，設(shè)置于變速器51的一端部的離合器機(jī)構(gòu)24 切斷來自發(fā)動機(jī)的動力時，此時的握力。離合器機(jī)構(gòu)24為多板型，其包括旋轉(zhuǎn)自如地安裝在構(gòu)成變速器51 的主軸53上，且與在曲軸側(cè)的齒輪嚙合的大被動齒輪55;經(jīng)由螺旋彈簧 56安裝在該大被動齒輪55上的主動構(gòu)件57;在主軸53的軸向移動自如 且與主動構(gòu)件57的內(nèi)周面在旋轉(zhuǎn)方向上卡合的多個摩擦圓板即離合器盤 (clutch disk) 58;與這些離合器盤58交替重疊的多個離合器片(clutch plate) 61;與主軸53花鍵結(jié)合，并且離合器片61的內(nèi)周部在主軸53的 軸向上移動自如且在旋轉(zhuǎn)方向上卡合的從動構(gòu)件62;經(jīng)由多個螺旋彈簧 63安裝在該從動構(gòu)件62上，且經(jīng)由多個離合器盤58和離合器片61壓緊 從動構(gòu)件62的壓緊構(gòu)件64;經(jīng)由端部工具66與離合器線纜26連結(jié)的帶 臂67的的離合器動作軸68;前端部的環(huán)狀凹部71a吊掛于該離合器動作 軸68的爪部68a，并且經(jīng)由軸承(bearing) 69配置于壓緊構(gòu)件64上且移 動自如地安裝在主軸53的端部的輸入構(gòu)件71。另外，72是為了向從動構(gòu) 件62壓緊壓緊構(gòu)件64而設(shè)置的、用于將螺旋彈簧63安裝在從動構(gòu)件62 上的螺栓，且設(shè)置有多個。73為將從動構(gòu)件62安裝在主軸53上的螺母。變速器51，其主軸53經(jīng)由軸承76、 77轉(zhuǎn)動自如地安裝在外殼75上， 其未圖示的副軸經(jīng)由一對軸承轉(zhuǎn)動自如地安裝在外殼75上。在主軸53上，由多個主動齒輪構(gòu)成的主動齒輪列78在軸向移動自如 地花鍵結(jié)合，由多個從動齒輪構(gòu)成的從動齒輪列在副軸上花鍵結(jié)合，從動 齒輪列的各齒輪與主動齒輪列78的各齒輪嚙合，通過未圖示的變速機(jī)構(gòu) 選擇進(jìn)行動力傳遞的齒輪。離合器操作輔助機(jī)構(gòu)50包括前端與輸入構(gòu)件71嵌合，并且從主軸 53內(nèi)通過的推桿81;為了在該推桿81沿軸向移動時，將輔助力加在推桿 81上而安裝在外殼75側(cè)的罩75a上的輔助汽缸82;安裝在該輔助汽缸82 的端部的傳感器保持部83;保持在該傳感器保持部83上且檢測推桿81 的軸向移動的行程傳感器84;對輔助汽缸82供給油壓的促動器28;基于 來自行程傳感器84的檢測信號控制促動器28的動作的控制部86。
輔助汽缸82包括汽缸主體87;移動自如地插入該汽缸主體87且依 靠由促動器28供給的油壓移動的活塞88;移動自如地插入汽缸主體87 且由活塞88壓緊到推桿81的壓緊桿91，行程傳感器83的檢測片92與壓 緊桿91的端面91a接觸。另外，94為設(shè)置在汽缸主體87和壓緊桿91之 間向推桿81推壓壓緊桿91的螺旋彈簧，96為安裝在汽缸主體87上用于 止動壓緊桿91的轉(zhuǎn)動的銷。上述推桿81及壓緊桿91為構(gòu)成推桿構(gòu)件98的部件。 用圖3及圖4說明如上所述的離合器操作輔機(jī)構(gòu)50的作用。 圖3是表示本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的作用的第1作用圖。 由于離合器機(jī)構(gòu)24壓緊構(gòu)件64壓緊多個離合器盤58和多個離合器 片61，從而形成從主動構(gòu)件57向從動構(gòu)件62傳遞動力的連接狀態(tài)，從該 連接狀態(tài)，首先，如箭頭A所表示，在握住離合器操縱桿22作回轉(zhuǎn)操作 時，如箭頭B所表示，牽引離合器鋼絲繩26的內(nèi)拉索26a,如箭頭C所 表示，臂67搖擺而離合器動作軸68如箭頭D所示進(jìn)行轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，由于離合器動作軸68的爪部68a向箭頭E的方向牽引輸入 構(gòu)件71，所以，擠壓構(gòu)件64經(jīng)由軸承69離開離合器盤58距離CL，壓緊 各離合器盤58和各離合器片61的壓緊力幾乎為消失，它們之間的摩擦力 幾乎不會產(chǎn)生，離合器機(jī)構(gòu)24斷開。g卩，不從主動構(gòu)件57向從動構(gòu)件62 傳遞動力。與此同時，推桿81也如箭頭F所示，和輸入構(gòu)件71 —起沿軸向移動。 圖4是表示本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的作用的第2作用圖。 如箭頭F所示，推桿81向輸入構(gòu)件71側(cè)移動(參照圖3)時，與推 桿81端部接觸的壓緊桿91也沿同一方向移動，與壓緊桿91的端面接觸 的的行程傳感器84的檢測片92如箭頭H所示進(jìn)行行程，因此，行程信號 SS從行程傳感器84輸出，輸入控制部86?？刂撇?6根據(jù)行程信號SS向促動器28傳遞驅(qū)動信號SD從而驅(qū)動 促動器28產(chǎn)生油壓。其結(jié)果，如箭頭J所示，工作油從汽缸主體87內(nèi)的 油路87a流入油室87b，活塞88向圖的右方移動，隨之經(jīng)由壓緊桿91輔 助推桿81向箭頭F方向的移動。圖5是表示本發(fā)明離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的變形例的剖面圖，對于和圖 2表示的實(shí)施方式相同的構(gòu)成付與相同符號，并省略詳細(xì)說明。離合器操作輔助機(jī)構(gòu)100包括推桿81;為了在該推桿81沿軸向移動時向推桿81施加輔助力而安裝在罩75a上的輔助汽缸102;安裝在該輔 助汽缸102的端部的傳感器保持部103;在和推桿81的軸向成直角方向上 移動自如地收納在該傳感器保持部103內(nèi)的壓緊片104;安裝在傳感器保 持部103的端部，經(jīng)由壓緊片104檢測推桿81的軸向移動的行程傳感器 84;促動器28;控制部86。另外，106是為了對行程傳感器84壓出壓緊 片104而設(shè)在行程傳感器84和壓緊片104之間的螺旋彈簧。輔助汽缸102由汽缸主體87、活塞88、移動自如遞插入汽缸主體87 且由活塞88向推桿81壓緊的壓緊桿108構(gòu)成。擠壓桿108在端部形成有傾斜面108a，通過螺旋彈簧106壓緊片104 的突出部104a被壓在該傾斜面108上。用圖6說明如上所述的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)100的作用。圖6是表示本發(fā)明離合器操作輔助機(jī)構(gòu)的變形例的作用的第3作用圖。握住離合器操縱桿(參照圖2)，離合器機(jī)構(gòu)24 (參照圖2)執(zhí)行切斷 從發(fā)動機(jī)到變速器的動力傳遞的操作時，如箭頭M所示，推桿81向輸入 構(gòu)件71 (參照圖3)側(cè)移動，與推桿81的端部接觸的壓緊桿108也向相 同的方向移動，以與壓緊桿108的傾斜面108a正交的方式接觸的壓緊片 104，如箭頭N所示，與傾斜面108a接觸且下降，隨之，與壓緊片104的 背面104b接觸的行程傳感器84的檢測片92如箭頭P所示進(jìn)行行程，因 此，行程信號SS從行程傳感器84輸出，輸入控制部86。其結(jié)果是，和圖4所示的情況一樣，控制部86基于行程信號SS將驅(qū) 動信號SD傳送到促動器28而驅(qū)動促動器28使油壓產(chǎn)生,如箭頭Q所示， 工作油從汽缸主體87的油路87a流入油室87b，活塞88向圖示的右方移 動，從而經(jīng)由擠壓桿108來輔助推桿81的箭頭M的方向的移動。如以上的圖l、圖2及圖5所示，本發(fā)明第1方面提供的離合器操作 輔助機(jī)構(gòu)50、 100，其設(shè)置有使動力在將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到作為車輪的 后輪17的傳遞路徑中斷續(xù)的離合器機(jī)構(gòu)24，在該離合器24的近傍，設(shè)置 有通過駕駛者對作為離合器操作構(gòu)件的操縱桿22的操作，與離合器機(jī)構(gòu)
24的動力切斷連動且在軸向可移動的推桿構(gòu)件98，用作為檢測裝置的行 程傳感器84檢測駕駛者對離合器操縱桿的操作、用促動28器輔助推桿構(gòu) 件98的軸向移動，減輕離合器操縱桿22的操作力，其特征在于，行程傳由此:可在推桿構(gòu)口件9:隨著離合器24的^斷沿軸向移:時，用經(jīng)由 壓緊桿91而成為一體的行程傳感器84檢測推桿構(gòu)件98的移動，從而能 夠使行程傳感器84的傳感檢測和離合器機(jī)構(gòu)24的動力切斷的定時時常保 持一致，且能夠使離合器操作輔助機(jī)構(gòu)50、 100在離合器機(jī)構(gòu)24的動力 切斷時，響應(yīng)良好地進(jìn)行應(yīng)對。本發(fā)明第二方面的特征在于，以在相對推桿構(gòu)件98的軸線傾斜90° 的方向檢測片92進(jìn)行行程的方式配置行程傳感器84。由此，將行程傳感器84配置于推桿構(gòu)件98的軸端，也能夠減少行程 傳感器84在推桿構(gòu)件98的軸向突出的量，并能夠縮小設(shè)置有推桿構(gòu)件98 及行程傳感器84的、比如變速器51的寬度。本發(fā)明第三方面的特征在于，在推桿構(gòu)件98的軸端和行程傳感器84 的檢測片92之間，設(shè)置有作為在檢測片92的行程方向可移動的中間構(gòu)件 的壓緊片104。由此，不會在行程傳感器84的檢測片92上直接施加與軸垂直方向的 力，從而能夠?qū)崿F(xiàn)行程傳感器84的檢測片92的耐振性、耐摩損性的提高。本發(fā)明第四方面的特征在于，在設(shè)有行程傳感器84的推桿構(gòu)件98的 軸端的近傍，設(shè)置有由促動器28促動的作為輔助輸入部的輔助汽缸82， 在和該軸端相反側(cè)的軸端設(shè)置有將來自離合器操縱桿22的操作輸入到推 桿構(gòu)件98的輸入部。由此，能夠防止在推桿構(gòu)件98的一個軸端，將從操縱桿22向推桿構(gòu) 件98的輸入部、行程傳感器84、輔助汽缸82在一個軸端偏置。本發(fā)明的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)適合二輪車。
權(quán)利要求
1、一種離合器操作輔助機(jī)構(gòu)，其在向車輪傳遞發(fā)動機(jī)的動力的動力傳遞路徑上設(shè)置有使動力斷續(xù)的離合器機(jī)構(gòu)，在該離合器機(jī)構(gòu)的近傍，設(shè)置有推桿構(gòu)件，該推桿構(gòu)件可與駕駛者操作離合器操作構(gòu)件產(chǎn)生的所述離合器機(jī)構(gòu)的動力切斷連動而沿軸向移動，并且，該離合器操作輔助機(jī)構(gòu)由檢測裝置檢測駕駛者對離合器操作構(gòu)件的操作，用促動器輔助所述推桿構(gòu)件的軸向移動，減輕離合器操作構(gòu)件的操作力，其特征在于所述檢測裝置的檢測部檢測所述推桿構(gòu)件的軸端的移動量。
2、 如權(quán)利要求l所述的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述檢測裝置以相對于所述推桿構(gòu)件的移動，所述檢測部在正交方向上移動的方式配置。
3、 如權(quán)利要求2所述的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述推桿構(gòu)件的軸端和所述檢測裝置的檢測部之間，設(shè)置能夠沿所 述檢測部的行程方向移動的中間構(gòu)件。
4、 如權(quán)利要求1所述的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于-在設(shè)有所述檢測裝置的所述推桿構(gòu)件的軸端的近傍，設(shè)置基于所述促動器的輔助輸入部，在和該軸端相反側(cè)的軸端，設(shè)置從所述離合器操作構(gòu)件向所述推桿構(gòu) 件的輸入部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在離合器的動力切斷時可響應(yīng)良好地進(jìn)行應(yīng)對的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)(50)，其中，在向后輪傳遞發(fā)動機(jī)的動力的傳遞路徑上，設(shè)置有使動力斷續(xù)的離合器操作輔助機(jī)構(gòu)(24)，在該離合器機(jī)構(gòu)(24)的近傍，設(shè)置有通過駕駛者對離合器操縱桿(22)的操作與離合器機(jī)構(gòu)(24)的動力切斷連動，且能夠沿軸向移動的推桿構(gòu)件(98)，用行程傳感器(84)檢測駕駛者對離合器操縱桿的操作，用促動器(28)輔助推桿構(gòu)件(98)的軸向移動，減輕離合器操縱桿(22)的操作力，其中，行程傳感器(84)的檢測片(92)檢測推桿構(gòu)件(98)軸端的移動量。
文檔編號B62M25/04GK101152898SQ20071014228
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
發(fā)明者巖下調(diào), 庭野保子 申請人:本田技研工業(yè)株式會社