專(zhuān)利名稱(chēng)：引磁輪式工程車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程車(chē)，特別是一種能吸附在鋼制罐體及船體等上面不同曲面上自由行走做除銹、噴漆、探傷等高空作業(yè)的一種工程車(chē)。
背景技術(shù)：
目前在鋼制罐體船體作防腐等工作時(shí)，不但耗費(fèi)大量人力、物力。高空安全性也無(wú)法保障，而且工作效率低下，而現(xiàn)有的工程車(chē)有電磁式設(shè)備，存在停電不安全問(wèn)題，而履帶永磁式雖然載重大，但存在行走不能穩(wěn)速轉(zhuǎn)向困難等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是克服已有工程車(chē)的缺點(diǎn)，提供一種行走自如，轉(zhuǎn)向靈活，吸附力強(qiáng)，可在任何曲面上行走，工作效率高的工程車(chē)。
本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種引磁輪式工程車(chē)，它包括車(chē)架、裝置在車(chē)架前部的機(jī)械臂及裝置在車(chē)架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，其特征是行走機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)裝置在車(chē)架上的若干套引磁輪，每套引磁輪由2個(gè)或3個(gè)引磁輪單元組成；軸，套裝在軸上的兩塊圓環(huán)形永久磁鐵中間夾有引磁鋼輪，在兩個(gè)圓環(huán)形磁鐵的兩邊分別裝有引磁鋼輪，兩邊用螺母緊固在軸上構(gòu)成一個(gè)引磁輪單元，所述軸為不導(dǎo)磁軸；所述兩只圓環(huán)形磁鐵同極性裝置。
由于采用了上述結(jié)構(gòu)，引磁輪一個(gè)單元是用兩塊永久磁鐵的兩面強(qiáng)大磁場(chǎng)，用同極性方式把鐵質(zhì)引磁鋼輪夾在中間，使兩個(gè)同性磁場(chǎng)在引磁鋼輪中相斥的作用把磁鋼的兩個(gè)面磁場(chǎng)引到了引磁鋼輪面上產(chǎn)生一個(gè)接近兩磁場(chǎng)相加的強(qiáng)磁場(chǎng)。所以輪單元在鋼板上產(chǎn)生了一個(gè)強(qiáng)大的吸附力。
根據(jù)車(chē)載大小可隨時(shí)增減輪數(shù)或改變磁鐵大小，運(yùn)用十分靈活。引磁輪與車(chē)軸連接裝有萬(wàn)向節(jié)，另一端有上下調(diào)節(jié)孔這就使得小車(chē)在不同的曲面上所有輪子都能牢牢地吸附上面運(yùn)動(dòng)。性能可靠。引磁輪工程車(chē)是一種能攜帶多種工具自動(dòng)化程度高，吸附能力可調(diào)，行走自如的一種載體，能在高空中自動(dòng)或手控完成各種工程作業(yè)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)本實(shí)用新型。


圖1是引磁輪式工程車(chē)的主視圖；圖2是引磁輪式工程車(chē)的俯視圖；圖3是機(jī)械臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4是三星引磁輪后視圖；圖5是三星引磁輪俯視圖；圖6是三星引磁輪主視圖；圖7是引磁原理圖；圖8是二星引磁輪后視圖；圖9是二星引磁輪俯視圖；
圖10是二星引磁輪主視圖。
圖中1、機(jī)械臂，2、三星引磁輪，3、電機(jī)，4、車(chē)架，5、支架孔，6、三星輪支架7、減速器導(dǎo)軌，8、拉簧，9、減速器，10、前齒輪，11、轉(zhuǎn)向齒輪，12、行走齒輪，13、后齒輪，14、電磁鐵，15、萬(wàn)向節(jié)，16、被動(dòng)引磁輪，17、電控箱，18、鏈條，19、換向齒輪，20、鏈條，1-1絲桿，1-2機(jī)械臂架，1-3導(dǎo)桿，1-4絲桿，1-5卡手，1-6往復(fù)齒輪，1-7微型直流電機(jī)，1-8導(dǎo)桿孔，1-9電機(jī)，1-10磁鐵，1-11萬(wàn)向輪，1-12鏈輪，1-13伸縮導(dǎo)桿，1-14圓盤(pán)，1-15機(jī)箱，1-16鏈條，1-17電機(jī)，2-1主軸齒輪，2-2過(guò)橋齒輪，2-3星齒輪，2-4連板，2-5釹鐵硼磁鋼，2-6引磁鋼輪，2-7引磁鋼輪，2-8軸，2-9螺母。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本工程車(chē)主要車(chē)架(4)裝在車(chē)架(4)前部的機(jī)械臂(1)及行走機(jī)構(gòu)組成。
機(jī)械臂包括機(jī)箱(1-15)，機(jī)械臂卡手(1-5)，是用來(lái)卡制各種工具進(jìn)行工作，微型直流電機(jī)(1-7)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)齒輪(1-6)在車(chē)前機(jī)械臂架(1-2)上的絲桿(14)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿孔(1-8)在導(dǎo)桿(1-3)上滑動(dòng)，微型直流電機(jī)(1-9)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條(1-6)帶動(dòng)連輪(1-12)使機(jī)械臂絲桿(1-1)、導(dǎo)桿(1-13)做伸縮運(yùn)動(dòng)，微型直流電機(jī)(1-17)傳動(dòng)蝸輪，使圓盤(pán)(1-14)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械卡手作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在底板上裝有萬(wàn)向輪(1-11)上方裝有釹鐵硼磁鐵(1-10)，釹鐵硼磁鐵(1-10)磁懸浮在鋼板上，由萬(wàn)向輪(1-11)隔開(kāi)5mm間隙，加大吸附力，增加機(jī)械臂工作的穩(wěn)定性。萬(wàn)向輪(1-11)是在小車(chē)和機(jī)械臂行走時(shí)不產(chǎn)生阻力，使機(jī)械臂做連貫、復(fù)雜的各種需要的動(dòng)作。
圖4、圖5、圖6所示為三星引磁輪結(jié)構(gòu)，三星引磁輪(2)是由三組引磁輪單元組合呈三角形安裝，由行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)完整輪系。
如圖7所示，一個(gè)引磁輪單元有釹鐵硼圓環(huán)磁鐵(2-5)，2只同極性?shī)A住中間的引磁鋼輪(2-6)，分別再用引磁鋼輪(2-7)，2只在夾在2磁鐵兩邊，中間穿有不導(dǎo)磁不銹鋼軸(2-8)，用螺母(2-9)把引磁鋼輪和磁鐵固定在軸(2-8)上，引磁鋼輪(2-6)輪面上滾上花紋，使用時(shí)在鋼板上加大磨察力。三個(gè)輪單元由2片連板(2-4)固定，齒輪(2-1)與過(guò)橋輪(2-2)嚙合，分別帶動(dòng)三只過(guò)橋齒輪(2-2)傳動(dòng)。在由三只過(guò)橋齒輪(2-2)傳動(dòng)給單元軸上的星齒輪(2-3)，組成了一個(gè)自轉(zhuǎn)、周轉(zhuǎn)，遇到障礙能整體翻轉(zhuǎn)靈活的三星引磁輪結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的工作曲面自由調(diào)節(jié)角度吸附行走。
如圖2所示，整個(gè)車(chē)體主要由電機(jī)(3)和蝸桿和減速器一體化，組成有停電自鎖功能。所以不設(shè)自動(dòng)。減速器(9)下側(cè)設(shè)置二根定位導(dǎo)軌(7)，減速器(9)固定上面能在換檔時(shí)作滑動(dòng)。在正常上下行走時(shí)，減速器(9)被彈簧(8)拉緊，使減速器(9)、齒輪(12)與前軸齒輪(10)相吻合，小車(chē)只能做前后運(yùn)動(dòng)不能轉(zhuǎn)向，須轉(zhuǎn)向時(shí)電吸鐵(14)得電后動(dòng)作，把減速器(9)后拉并克服了彈簧(8)的拉力使行走齒輪(12)與前軸齒輪(10)脫開(kāi)，在由減速器(9)轉(zhuǎn)向齒輪(11)與后齒輪(13)吻合，在減速器(9)另端傳動(dòng)一只變向齒輪(19)作為變向用所以當(dāng)電機(jī)(3)正轉(zhuǎn)時(shí)右輪前進(jìn)，左輪后退，反之相同，鏈條(18)、(20)把四只輪子聯(lián)動(dòng)起來(lái)，三星引磁輪(2)被支架(6)牢牢地固定，支架孔(5)使三星引磁輪可上下調(diào)節(jié)，萬(wàn)向節(jié)(15)和小車(chē)動(dòng)力軸連接，車(chē)架(4)用高強(qiáng)鋁合金制作，被動(dòng)引磁輪(16)分別用彈簧和軸固定在四邊機(jī)框上，以加強(qiáng)車(chē)體的穩(wěn)定性，電控箱(17)裝有智能單片機(jī)，使整車(chē)完成自動(dòng)控制程序。
除絲桿齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸外，機(jī)架連板導(dǎo)桿軸承座、導(dǎo)桿座、機(jī)械臂外殼等，均采用高強(qiáng)度鋁合金材料，以減小小車(chē)自重。
圖8、圖9、
圖10為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例二星引磁輪行走機(jī)構(gòu)。由二組引磁輪單元夾在二個(gè)“V”形連板中，其它與上述實(shí)施例相同，但不能作整體翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種引磁輪式工程車(chē)，它包括車(chē)架(4)、裝置在車(chē)架(4)前部的機(jī)械臂(1)及裝置在車(chē)架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，其特征是行走機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)裝置在車(chē)架上的若干套引磁輪，每套引磁輪由2個(gè)或3個(gè)引磁輪單元組成；軸(2-8)，套裝在軸(2-8)上的兩塊圓環(huán)形永久磁鐵(2-5)中間夾有引磁鋼輪(2-6)，在兩個(gè)圓環(huán)形磁鐵的兩邊分別裝有引磁鋼輪(2-7)，兩邊用螺母(2-9)緊固在軸(2-8)上構(gòu)成一個(gè)引磁輪單元，所述軸(2-8)為不導(dǎo)磁軸；所述兩只圓環(huán)形磁鐵(2-5)同極性裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引磁輪式工程車(chē)，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)引磁輪由三個(gè)引磁輪單元組成，三個(gè)引磁輪單元呈等邊三角形裝配在兩片星形連板(2-4)之間的星形頂端，在其中一個(gè)連板上中心位置裝有齒輪(2-1)和與齒輪(2-1)相嚙合的三只過(guò)橋齒輪(2-2)，以及與齒輪(2-2)相嚙合的三只星齒輪(2-3)構(gòu)成能自轉(zhuǎn)、周轉(zhuǎn)、整體翻轉(zhuǎn)的一套三星引磁輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引磁輪式工程車(chē)，其特征是行走機(jī)構(gòu)引磁輪由二個(gè)引磁輪單元組成，二個(gè)引磁輪單元成“V”形裝配在二片連板(2-4)之間，在其中一個(gè)連板上裝置有齒輪(2-1)和與齒輪(2-1)相嚙合的二只過(guò)橋齒輪(2-2)，齒輪(2-2)分別與相鄰的星齒輪(2-3)相嚙合構(gòu)成能自轉(zhuǎn)的一套二星引磁輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引磁輪式工程車(chē)，其特征是圓環(huán)形磁鐵(2-5)為釹鐵硼永久磁鐵。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種引磁輪式工程車(chē)，是一種能吸附在鋼制罐體及船體上在各種曲面上自由行走的工程車(chē)。它包括車(chē)架(4)、裝置在車(chē)架(4)前部的機(jī)械臂(1)及裝置在車(chē)架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，其特征是行走機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)裝置在車(chē)架上的若干套引磁輪，每套引磁輪由2個(gè)或3個(gè)引磁輪單元組成；軸(2－8)，套裝在軸(2－8)上的兩塊圓環(huán)形永久磁鐵(2－5)中間夾有引磁鋼輪(2－6)，在兩個(gè)圓環(huán)形磁鐵的兩邊分別裝有引磁鋼輪(2－7)，兩邊用螺母(2－9)緊固在軸(2－8)上構(gòu)成一個(gè)引磁輪單元，所述軸(2－8)為不導(dǎo)磁軸；所述兩只圓環(huán)形磁鐵(2－5)同極性裝置。本工程車(chē)行走靈活，可根據(jù)負(fù)載大小增減引磁輪單元上的鋼個(gè)數(shù)。
文檔編號(hào)B62D57/00GK2780580SQ20052007138
公開(kāi)日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月29日
發(fā)明者楊利民, 胡廣懷 申請(qǐng)人:胡廣懷