專利名稱：輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，特別是一種輪圈馬達(dá)上裝設(shè)有自動(dòng)回正導(dǎo)向裝置，當(dāng)輪軸部受輪椅或手推車等因外力推動(dòng)影響下如行進(jìn)間轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向移動(dòng)后，即可通過(guò)導(dǎo)向部的操控，將輪圈馬達(dá)轉(zhuǎn)回原來(lái)正直的行進(jìn)方向，以方便控制輪圈馬達(dá)的移動(dòng)行進(jìn)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今科技進(jìn)步的社會(huì)，電子科技產(chǎn)品的盛行，使得生活周圍的許多事物，都直接或間接的與電子產(chǎn)品有著密不可分的關(guān)系，許多原本利用人力或其他動(dòng)力帶動(dòng)的用具，也都改為利用電子產(chǎn)品控制的方式，從而更簡(jiǎn)單更容易使用。而在各種用具中，如醫(yī)療器材的輪椅也改為電動(dòng)式控制?，F(xiàn)有輪椅式的電動(dòng)車若依其驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分類，大致可分為直接驅(qū)動(dòng)式及間接驅(qū)動(dòng)式，間接驅(qū)動(dòng)式的電動(dòng)車，是指驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)與動(dòng)力輪并非直接帶動(dòng)，而是馬達(dá)可先帶動(dòng)一皮帶，由該皮帶來(lái)帶動(dòng)欲轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子，而使被帶動(dòng)的輪子成為全車的動(dòng)力輪；至于直接驅(qū)動(dòng)式的電動(dòng)車，則是直接將驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)裝在欲帶動(dòng)的輪子上，直接帶動(dòng)該輪子而使其成為動(dòng)力輪。直接驅(qū)動(dòng)式省卻了原本由于其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)(如前述的皮帶)造成的機(jī)械損耗，且因馬達(dá)裝在輪子的軸心使全車的重心不會(huì)產(chǎn)生左、右不平衡的現(xiàn)象。
然而，直接驅(qū)動(dòng)式的電動(dòng)車，當(dāng)動(dòng)力輪欲轉(zhuǎn)向時(shí)，一般都是直接將動(dòng)力輪連接的方向桿(即龍頭)直接轉(zhuǎn)向欲前進(jìn)的方向，當(dāng)要回正為直向行進(jìn)時(shí)，則又必須將方向桿調(diào)整至原位。但一般輪椅車沒有方向桿，僅能靠手動(dòng)左右輪來(lái)轉(zhuǎn)向，有時(shí)又會(huì)過(guò)度的轉(zhuǎn)動(dòng)，造成不平穩(wěn)，又因電動(dòng)輪受地面靜磨擦關(guān)系，顯得轉(zhuǎn)向很重不方便。
如申請(qǐng)?zhí)枮?90222322、公告號(hào)為511497的臺(tái)灣專利“輪椅的動(dòng)力輔助裝置”所述該座體下方設(shè)有一帶有輪圈馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪，且此驅(qū)動(dòng)輪可由電池供應(yīng)電力使用，使輪椅的動(dòng)力輔助裝置在使用時(shí)，避免馬達(dá)因外露而碰撞導(dǎo)致?lián)p壞，且使整體的體積縮小，另外，因僅設(shè)置單一驅(qū)動(dòng)輪，也可增進(jìn)轉(zhuǎn)向時(shí)的操控性，進(jìn)而達(dá)到延長(zhǎng)使用壽命且操控方便的功效。
如上所述，該動(dòng)力輔助裝置僅設(shè)置單一驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)輪椅轉(zhuǎn)彎時(shí)，輔助裝置的驅(qū)動(dòng)輪也隨之轉(zhuǎn)彎，而在輪椅轉(zhuǎn)彎回正后，驅(qū)動(dòng)輪能呈偏斜狀態(tài)，容易與輪椅的輪子產(chǎn)生不協(xié)調(diào)的卡制情形，造成輪椅轉(zhuǎn)彎時(shí)不順暢的現(xiàn)象，影響輪椅行進(jìn)的不便。且常用的動(dòng)力輔助裝置具有較大型的座體及電池裝置，均使動(dòng)力輔助置在操控時(shí)形成不便，也是相關(guān)業(yè)者所亟欲改善的所在。
本案發(fā)明申請(qǐng)人鑒于上述常用物品的各項(xiàng)缺點(diǎn)，乃亟思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件在輪圈馬達(dá)上裝設(shè)有自動(dòng)回正導(dǎo)向部，如在輪椅轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向后，利用導(dǎo)向部自動(dòng)回正，可快速導(dǎo)正輪椅行進(jìn)的方向，讓輪圈馬達(dá)自動(dòng)導(dǎo)向裝置。再如，任何手推車皆可裝設(shè)輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，達(dá)到上述相同效果，使產(chǎn)品更簡(jiǎn)單、方便、成本低、利于推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于輪椅的輪圈馬達(dá)上裝設(shè)有自動(dòng)回正導(dǎo)向部，以在輪椅轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向后，利用導(dǎo)向部將輪圈馬達(dá)快速轉(zhuǎn)向成直向，使輪椅能朝正向前進(jìn)，避免輪椅轉(zhuǎn)彎過(guò)頭而朝錯(cuò)誤方向行進(jìn)?；虍?dāng)手推車轉(zhuǎn)向，導(dǎo)正彈簧受人力拉伸，電源通電后漸漸讓不正的輪圈馬達(dá)自動(dòng)導(dǎo)正前進(jìn)。
本發(fā)明的次一目的在于輪圈馬達(dá)中的導(dǎo)向部，是利用導(dǎo)正彈簧分別固設(shè)在輪架與輪軸部上，且導(dǎo)正彈簧具有伸縮彈性力，當(dāng)輪軸桿隨輪圈馬達(dá)轉(zhuǎn)向，即可通過(guò)導(dǎo)正彈簧將輪軸桿導(dǎo)正回原方向，而使轉(zhuǎn)動(dòng)中的輪圈馬達(dá)漸漸回正進(jìn)而能繼續(xù)行進(jìn)。
本發(fā)明的再一目的在于導(dǎo)向部的導(dǎo)正彈簧是以一端固設(shè)在輪軸桿上，并纏繞在輪軸桿外緣，且導(dǎo)正彈簧與輪軸桿再一同置入輪軸套管的容置空間中，而導(dǎo)正彈簧的另一端再固定在輪軸套管上，使輪軸桿可在輪軸套管中旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的又一目的在于導(dǎo)向部的導(dǎo)正彈簧隨著輪軸桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)正彈簧即會(huì)產(chǎn)生收縮現(xiàn)象，并累積彈性回復(fù)力，而致導(dǎo)正彈簧無(wú)法再收縮時(shí)，輪軸桿即無(wú)法再轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，同時(shí)也可利用導(dǎo)正彈簧的彈性回復(fù)力，帶動(dòng)輪軸桿轉(zhuǎn)回原位置的方向。
本發(fā)明的另一目的在于導(dǎo)向部的導(dǎo)正彈簧隨著輪軸桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，若輪軸桿呈反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則導(dǎo)正彈簧會(huì)往外擴(kuò)張而抵貼在輪軸套管的容置空間的內(nèi)側(cè)壁面，使輪軸桿無(wú)法再反向轉(zhuǎn)動(dòng)而受到限制。
本發(fā)明的另一目的在于輪軸部的輪軸套管上設(shè)有卡槽，與輪軸部的卡槽對(duì)應(yīng)的輪軸桿上加設(shè)一凸塊，以限定兩者相對(duì)旋轉(zhuǎn)的予設(shè)范圍，避免導(dǎo)正彈簧操作不當(dāng)脫落，進(jìn)而引起輪圈馬達(dá)過(guò)度旋轉(zhuǎn)，讓電源線絞斷發(fā)生故障。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括動(dòng)力滾輪、輪架、導(dǎo)向部、輪軸部、輪圈馬達(dá)；所述動(dòng)力滾輪在中心軸上樞設(shè)有容置電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的輪圈馬達(dá)，兩者通過(guò)中心軸固接在輪架上，輪架與輪軸部為相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)一體；輪軸部套設(shè)在輪軸桿的外面，在輪架及輪軸部之間設(shè)有導(dǎo)向部。
其中所述輪軸部的輪軸套管內(nèi)部設(shè)有容置空間，容置空間的內(nèi)壁面上設(shè)有卡扣孔，在輪軸套管外緣上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接件；導(dǎo)向部及輪軸桿容置在容置空間內(nèi)，導(dǎo)向部的一端通過(guò)卡制件嵌卡在輪軸桿的卡制孔內(nèi)，另一端通過(guò)卡扣件嵌卡在容置空間的卡扣孔內(nèi)；所述導(dǎo)向部可為具有伸縮彈性的導(dǎo)正彈簧；所述導(dǎo)向部為具彈性的彈性構(gòu)件；所述導(dǎo)向部可為具有伸縮彈性的拉伸彈簧、彈性橡膠等彈性構(gòu)件；在輪架兩側(cè)的連桿上連接有至少一個(gè)導(dǎo)正彈簧，導(dǎo)正彈簧的另一端固接在輪軸部?jī)蓚?cè)的連接件上；在輪軸部的輪軸套管上設(shè)有卡槽，與輪軸部的卡槽對(duì)應(yīng)的輪軸桿上加設(shè)有凸塊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1.本發(fā)明可以節(jié)省人力或電力，在現(xiàn)有的輪椅車、搬運(yùn)車、手推車等工農(nóng)業(yè)運(yùn)載工具上設(shè)置輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置即可方便運(yùn)用，不必多一個(gè)方向?qū)U可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.本發(fā)明使用靈活，當(dāng)動(dòng)力滾輪不使用時(shí)容易拆卸。
3.本發(fā)明安裝簡(jiǎn)便、成本低、應(yīng)用范圍廣泛。


圖1為本發(fā)明的立體外觀圖；圖2為本發(fā)明的立體分解圖；圖3為本發(fā)明的剖面示意圖；圖4為本發(fā)明的動(dòng)作方式剖面圖；圖5為本發(fā)明的一種較佳實(shí)施例圖；圖6為本發(fā)明的另一種實(shí)施例圖；圖7為本發(fā)明的再一種實(shí)施例圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
本發(fā)明較佳實(shí)施例1(導(dǎo)向部3具有導(dǎo)正彈簧)如圖1～圖3所示，本發(fā)明由動(dòng)力滾輪1、輪圈馬達(dá)12、輪架2、導(dǎo)向部3、輪軸部4組成，其中該動(dòng)力滾輪1在中心軸11上樞設(shè)有輪圈馬達(dá)12，并通過(guò)輪圈馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力滾輪1滾動(dòng)位移。該輪架2呈倒“U”字形狀，兩側(cè)固接有連桿21，輪架2上設(shè)有輪軸桿22，并在輪軸桿22上設(shè)有卡制孔221。該導(dǎo)向部3是利用導(dǎo)正彈簧31為導(dǎo)向的構(gòu)件，該導(dǎo)正彈簧31可為具有伸縮彈性的彈簧或彈性橡膠、扭力彈簧、拉伸彈簧等具彈性的彈性構(gòu)件，在導(dǎo)正彈簧31一端設(shè)有卡制件311，另一端則設(shè)有卡扣件312。該輪軸部4由輪軸套管43及連接件42組成。輪軸套管43內(nèi)部設(shè)有容置空間41，且容置空間41的壁面上設(shè)有卡扣孔411，而輪軸套管43外緣上則設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接件42。
如圖3、圖4所示，上述導(dǎo)向部3以導(dǎo)正彈簧31的卡制件311嵌卡在輪軸桿22的卡制孔221中，再將導(dǎo)正彈簧31與輪軸桿22一同置入輪軸套管43的容置空間41內(nèi)，且將導(dǎo)正彈簧31的卡扣件312嵌卡在容置空間41的卡扣孔411中，而致導(dǎo)向部3及輪軸桿22被收容在容置空間41中，并可在容置空間41中旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)使用者操作車體轉(zhuǎn)向時(shí)，固接在車體上的連接件42因車體轉(zhuǎn)向而同步轉(zhuǎn)向，而連接件42的輪軸部4與連接在動(dòng)力滾輪1上的輪架2相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使導(dǎo)正彈簧31壓縮或擴(kuò)張，此時(shí)因動(dòng)力滾輪1與地面緊壓不動(dòng)或微動(dòng)，但輪圈馬達(dá)12通電時(shí)即刻位移，地面阻力減少，動(dòng)力滾輪1受導(dǎo)正彈簧31的拉伸自然回轉(zhuǎn)到原來(lái)位置，達(dá)到自動(dòng)回正導(dǎo)向效果。
相反的，當(dāng)車體左右反向則導(dǎo)向部3的導(dǎo)正彈簧31則呈往外擴(kuò)張狀，并抵靠在輪軸套管43的容置空間41的內(nèi)壁面，而形成抵擋阻力及彈性回復(fù)力，使輪軸桿22無(wú)法再旋轉(zhuǎn)，并利用導(dǎo)正彈簧31的彈性回復(fù)力，帶動(dòng)輪軸桿22轉(zhuǎn)回原位，達(dá)到自動(dòng)回正的導(dǎo)向功能。
再如圖4、圖5所示，為本發(fā)明最佳應(yīng)用例之一，將本發(fā)明裝設(shè)在輪椅上，將輪軸套管43上的連接件42固設(shè)在輪椅5的椅架51上，從而利用輪圈馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾輪1滾動(dòng)，且?guī)?dòng)輪椅5行進(jìn)，當(dāng)輪椅5轉(zhuǎn)彎時(shí)，即帶動(dòng)輪軸部4一同轉(zhuǎn)彎，同時(shí)帶著導(dǎo)正彈簧31拉伸，緊緊拉住輪架2，當(dāng)輪圈馬達(dá)12通電后轉(zhuǎn)動(dòng)位移，地面磨擦力減少，受緊崩累積彈力的導(dǎo)正彈簧31牽引逐漸歸回原位，即該輪軸桿22及動(dòng)力滾輪1通過(guò)導(dǎo)正彈簧31的彈性回復(fù)力，快速轉(zhuǎn)回原位置的方向，達(dá)到自動(dòng)回正導(dǎo)向的功能，而能輔助輪椅5再直行前進(jìn)。
本發(fā)明的動(dòng)力滾輪1在輪椅5轉(zhuǎn)彎后，利用導(dǎo)向部3的彈性回復(fù)力，快速將動(dòng)力滾輪1及輪架2、輪軸桿22導(dǎo)正回原位，能避免動(dòng)力滾輪1與輪椅5的轉(zhuǎn)輪52產(chǎn)生交錯(cuò)方向的情形，即可避免輪椅5轉(zhuǎn)彎后方向不正確的情況發(fā)生。
本發(fā)明較佳實(shí)施例2(導(dǎo)向部3具有兩個(gè)導(dǎo)正彈簧)如圖6所示，為本發(fā)明的另一種較佳實(shí)施方式。導(dǎo)向部3具有兩個(gè)導(dǎo)正彈簧31，而利用兩導(dǎo)正彈簧31一端分別裝設(shè)在輪軸套管43兩側(cè)的連接件42上，且導(dǎo)正彈簧31的另一端則固設(shè)在輪架2兩側(cè)的連桿21，從而將導(dǎo)正彈簧31固設(shè)在輪架2兩側(cè)及輪軸套管43兩側(cè)之間。而在車體轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向時(shí)，則會(huì)使輪軸部4一同轉(zhuǎn)動(dòng)，即會(huì)帶動(dòng)輪架2兩側(cè)的導(dǎo)正彈簧31分別往前或往后拉伸，并使導(dǎo)正彈簧31累積拉伸的彈性回復(fù)力，并在輪軸部4轉(zhuǎn)彎完成后，利用導(dǎo)正彈簧31的彈性回復(fù)力，同時(shí)將動(dòng)力滾輪1導(dǎo)向回正，快速達(dá)到導(dǎo)向、回正的功效。
本發(fā)明較佳實(shí)施例3(輪軸桿22上加設(shè)一凸塊222)如圖7所示，在輪軸部4的輪軸套管上設(shè)有卡槽412，與輪軸部4的卡槽412對(duì)應(yīng)的輪軸桿22上加設(shè)一凸塊222，以限定兩者相對(duì)旋轉(zhuǎn)的予設(shè)范圍，避免旋轉(zhuǎn)角度太大，進(jìn)而引起輪圈馬達(dá)過(guò)度旋轉(zhuǎn)，讓電源線絞斷發(fā)生故障。
本發(fā)明中的輪架2與輪軸部4不限制外形。
上述詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利保護(hù)范圍中。
權(quán)利要求
1.一種輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于包括動(dòng)力滾輪(1)、輪架(2)、導(dǎo)向部(3)、輪軸部(4)、輪圈馬達(dá)(12)；所述動(dòng)力滾輪(1)在中心軸(11)上樞設(shè)有容置電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的輪圈馬達(dá)(12)，兩者通過(guò)中心軸(11)固接在輪架(2)上，輪架(2)與輪軸部(4)為相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)一體；輪軸部(4)套設(shè)在輪軸桿(22)的外面，在輪架(2)及輪軸部(4)之間設(shè)有導(dǎo)向部(3)。
2.按權(quán)利要求1所述的輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述輪軸部(4)的輪軸套管(43)內(nèi)部設(shè)有容置空間(41)，容置空間(41)的內(nèi)壁面上設(shè)有卡扣孔(411)，在輪軸套管(43)外緣上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接件(42)；導(dǎo)向部(3)及輪軸桿(22)容置在容置空間(41)內(nèi)，導(dǎo)向部(3)的一端通過(guò)卡制件(311)嵌卡在輪軸桿(22)的卡制孔(221)內(nèi)，另一端通過(guò)卡扣件(312)嵌卡在容置空間(41)的卡扣孔(411)內(nèi)。
3.按權(quán)利要求1所述的輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部(3)可為具有伸縮彈性的導(dǎo)正彈簧(31)。
4.按權(quán)利要求1所述的輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部(3)為具彈性的彈性構(gòu)件。
5.按權(quán)利要求1所述的輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部(3)可為具有伸縮彈性的拉伸彈簧、彈性橡膠等彈性構(gòu)件。
6.按權(quán)利要求1所述的輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于在輪架(2)兩側(cè)的連桿(21)上連接有至少一個(gè)導(dǎo)正彈簧(31)，導(dǎo)正彈簧(31)的另一端固接在輪軸部(4)兩側(cè)的連接件(42)上。
7.按權(quán)利要求1所述的輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于在輪軸部(4)的輪軸套管上設(shè)有卡槽(412)，與輪軸部(4)的卡槽(412)對(duì)應(yīng)的輪軸桿(22)上加設(shè)有凸塊(222)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪圈馬達(dá)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置，該裝置由輪圈馬達(dá)、輪架、導(dǎo)向部、輪軸部所組成，其中輪圈馬達(dá)的中心軸兩側(cè)分別固定在輪架的兩連桿上，輪架上設(shè)有輪軸桿。輪軸桿與輪軸部套接，而導(dǎo)向部設(shè)置在輪軸部與輪架之間。當(dāng)輪軸部受外力位移轉(zhuǎn)向，輪圈馬達(dá)因受地面靜摩擦關(guān)系位移緩慢甚至尚未移動(dòng)，導(dǎo)向部的彈力會(huì)因上述兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)而繃緊，如果輪圈馬達(dá)因通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，地面靜摩擦阻力逐漸減小，受導(dǎo)向部的彈性回復(fù)力影響下，輪圈馬達(dá)會(huì)轉(zhuǎn)回原來(lái)方向，實(shí)現(xiàn)快速導(dǎo)向回正的目的。
文檔編號(hào)B62B11/00GK1745732SQ20041005038
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月8日
發(fā)明者李書賢 申請(qǐng)人:李書賢