專(zhuān)利名稱(chēng)：仿馬行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人力驅(qū)動(dòng)行走裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種以健身、玩耍為主要目的人力驅(qū)動(dòng)行走裝置。
目前的人力驅(qū)動(dòng)行走裝置，主要是通過(guò)腿的蹬踏動(dòng)作把動(dòng)力直接或間接傳遞到輪子，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)使裝置前進(jìn)。使用這些裝置只需腿部用力，動(dòng)作較單調(diào)，趣味性不大，不適合在雪地或冰上行走。本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定性好，容易使用，適合全身運(yùn)動(dòng)，趣味性強(qiáng)，同時(shí)適合在硬地和冰雪地上使用的人力驅(qū)動(dòng)行走裝置。通過(guò)使用者的腰、腹、大腿、小腿、大臂、小臂、闊背肌等肌肉的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明可以像跑馬似的在硬地和冰雪地上躍動(dòng)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、減速、停止。
本說(shuō)明書(shū)附

圖1是本發(fā)明用在硬地上的實(shí)例圖。
本說(shuō)明書(shū)附圖2是本發(fā)明用在冰雪上的實(shí)例圖。
本說(shuō)明書(shū)附圖3是本發(fā)明用在硬地上的運(yùn)動(dòng)原理圖。
本說(shuō)明書(shū)附圖4是本發(fā)明用在冰雪地上的運(yùn)動(dòng)原理圖。
本發(fā)明的構(gòu)造說(shuō)明如下本發(fā)明適合在硬地上使用的其中一個(gè)實(shí)例如圖1所示，本發(fā)明用適合在冰雪上使用的其中一個(gè)實(shí)例如圖2所示。本發(fā)明由前小腿，前大腿，后大腿，后小腿，前小腿連桿，后小腿連桿，拉索制動(dòng)總成七大部分組成。前小腿由一根前小腿主干1、一套前輪轉(zhuǎn)向軸套2、兩套前輪軸總成、兩個(gè)前輪(雪橇或冰刀)4、一組前止退撐401組成；前輪轉(zhuǎn)向軸套2安裝在主干1的下部，可以以主干1的軸線為中心在一定的角度內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，2上分左右設(shè)置了兩個(gè)腳踏201，鉸鏈座202；前輪軸總成由連桿301、302，L形軸303，鉸鏈304、305、306、307和彈簧308構(gòu)成，兩套前輪軸總成分左右設(shè)置在前輪轉(zhuǎn)向軸套2下部的兩側(cè)，前輪軸總成的結(jié)構(gòu)形式相當(dāng)于彈性四邊形擺動(dòng)軸；兩套前輪軸總成也可以簡(jiǎn)單地由一根橫向固定在前輪轉(zhuǎn)向軸套2底端的軸代替；前止退撐401的上端通過(guò)鉸鏈402與前小腿的下部連接，止退撐401的另一端垂放在冰雪面上，止退撐401的軸線與地平面形成約30～45度角，止退撐401可以與制動(dòng)總成10的拉索連接。前大腿由前大腿主干5，坐墊504組成，前大腿主干5的上下端設(shè)有鉸鏈502、503，坐墊504設(shè)在前大腿主干5的上端，前大腿主干5的中點(diǎn)附近的地方設(shè)有軸承505；鉸鏈502與前小腿主干1的上端連接，在鉸鏈502的限制下前小腿或前大腿的另一端只能在平面上繞鉸鏈502的軸心擺動(dòng)。后大腿由主干6、設(shè)在6的上端的把手601、設(shè)在6中部的中軸602、設(shè)在6的上端靠近602的地方的鉸鏈603、設(shè)在6的下端的鉸鏈604構(gòu)成；中軸602與前大腿主干的中軸承505連接，前大腿與后大腿在中軸602的限制下只能在平面上繞602的軸心作剪刀狀的擺動(dòng)。后小腿由一根主干7、兩套后輪軸總成、兩組后輪(或雪橇、冰刀)710、一組后止退撐711構(gòu)成；后輪軸總成由連桿701、702、L形軸703、鉸鏈704、705、706、707和彈簧708構(gòu)成，兩組后輪軸總成分左右設(shè)置在后小腿主干7下部的兩側(cè)，后輪軸總成的結(jié)構(gòu)形式相當(dāng)于彈性四邊形擺動(dòng)軸；兩套后輪軸總成也可以簡(jiǎn)單地由一根橫向固定在后小腿主干7底端的軸代替。后止退撐711的上端通過(guò)鉸鏈712與后小腿主干7的下部連接，止退撐711的另一端垂放在冰雪面上，止退撐的軸線與地平面形成約30～45度角，止退撐711可以與制動(dòng)總成10的拉索連接。前小腿連桿8的下端通過(guò)鉸鏈801連接在前小腿主干1的上端靠近502的地方，另一端通過(guò)鉸鏈603連接在后大腿上靠近中軸602的上方。后小腿連桿9的上端連接在前大腿主干5上靠近中軸505上方的鉸鏈503上，另一端通過(guò)鉸鏈901連接在后小腿主干701的上端靠近604的地方。
上文所述的前輪和后輪均被制作成只能單向向前滾動(dòng)，使輪子單向轉(zhuǎn)動(dòng)的形式可以用單向軸承、輪子止退環(huán)等；安裝前輪和后輪的軸卸下輪子后可安裝雪橇或冰刀。
上文所述的止退撐的上端通過(guò)鉸鏈與前小腿的下部和后小腿的下部連接，止退撐的另一端垂放在冰雪面上，止退撐的軸線與地平面形成約30～45度角，止退撐可以與制動(dòng)總成的拉索連接。
上文所述的拉索制動(dòng)總成10的功能與結(jié)構(gòu)與現(xiàn)在廣泛使用的自行車(chē)?yán)髦苿?dòng)總成相似；當(dāng)本發(fā)明在硬地上使用制動(dòng)時(shí)，通過(guò)拉索拉動(dòng)輪子制動(dòng)膠使輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到止動(dòng)的目的，當(dāng)本發(fā)明在冰雪上使用制動(dòng)時(shí)，通過(guò)拉索拉動(dòng)止退撐往雪或冰上壓達(dá)到止動(dòng)的目的。
圖3是本發(fā)明在硬地上使用時(shí)的運(yùn)動(dòng)原理圖，圖4是本發(fā)明在冰雪地上使用時(shí)的運(yùn)動(dòng)原理圖。圖3、圖4中的A圖是當(dāng)使用者雙腳踏在踏板上身子向上站并把本發(fā)明的后大腿上端的把往后拉起時(shí)，后大腿和前大腿向相反的方向擺動(dòng)(稱(chēng)剪刀合)，前小腿連桿和后小腿連桿拉扯前小腿和后小腿向內(nèi)擺動(dòng)，前輪或前雪橇(冰刀)前在單向輪或前止退撐的作用下原地不動(dòng)，后輪向前接近前輪，使用者的重心向前、向上移；圖3、圖4中的B圖是當(dāng)使用者往坐墊上座時(shí)，本發(fā)明的后大腿和前大腿向相反的方向擺動(dòng)(稱(chēng)剪刀開(kāi))，前小腿連桿和后小腿連桿推動(dòng)前小腿和后小腿向相反的方向擺動(dòng)，這時(shí)候后輪或后雪橇(冰刀)在后單向輪或后止退撐的作用下原地不動(dòng)，前輪向前走，使用者的重心向前、向下移。反復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作時(shí)，本發(fā)明承載使用者以躍動(dòng)的形式向前走。當(dāng)使用者用雙腿擺動(dòng)前輪軸套時(shí)，本發(fā)明拐彎。用手控制制動(dòng)總成的把手，使拉索拉動(dòng)輪子制動(dòng)膠制動(dòng)輪子或拉動(dòng)止退撐往雪(冰)上壓，本發(fā)明減速或停止。為了增加本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)效率和舒適度可以在后小腿連桿上設(shè)置彈簧902，也可以在前大腿和后大腿之間設(shè)置彈簧12。改變前小腿連桿或后小腿連桿下端的與前小腿和后小腿的連接位置就可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的步距。把本發(fā)明作為骨架，外套動(dòng)物的裝飾以增加本發(fā)明的趣味性。如果把本發(fā)明的雪橇(冰刀)換成履帶本發(fā)明能在草地上行走。
權(quán)利要求
1如《仿馬行走裝置》說(shuō)明書(shū)所述的一種用人力驅(qū)動(dòng)的行走裝置，該行走裝置由前小腿，前大腿，后大腿，后小腿，前小腿連桿，后小腿連桿，拉索制動(dòng)總成七大部分組成。
2本權(quán)利要求書(shū)第1條所述的前小腿由前小腿主干，前輪轉(zhuǎn)向軸套，前輪(雪橇或冰刀)，前輪軸和止退撐組成，其特征在于前小腿主干的上端通過(guò)鉸鏈與前大腿的下端連接，在鉸鏈的限制下前小腿或前大腿的另一端只能在平面上繞鉸鏈的軸心擺動(dòng)。
3本權(quán)利要求書(shū)第1條所述的前大腿由前大腿主干和坐墊組成，其特征在于在前大腿主干的上下端設(shè)有鉸鏈，上端設(shè)有坐墊，前大腿主干中點(diǎn)附近的地方設(shè)有軸承，前大腿通過(guò)軸承與后大腿主干中點(diǎn)附近地方的軸連接，前大腿與后大腿在軸的限制下只能在平面上繞軸心作剪刀狀的擺動(dòng)。
4本權(quán)利要求書(shū)第1條所述的后小腿由后小腿主干，后輪軸，后輪(雪橇或冰刀)和止退撐組成，其特征在于后小腿主干的上端通過(guò)鉸鏈與后大腿的下端連接，在鉸鏈的限制下后小腿或后大腿的另一端只能在平面上繞鉸鏈的軸心擺動(dòng)。
5本權(quán)利要求書(shū)第1條所述的前小腿連桿，其特征在于前小腿連桿的下端通過(guò)鉸鏈連接在前小腿主干的靠近上端的地方，另一端通過(guò)鉸鏈連接在后大腿上靠近中點(diǎn)鉸鏈的上方。
6本權(quán)利要求書(shū)第1條所述的后小腿連桿，其特征在于后小腿連桿的上端通過(guò)鉸鏈連接在前大腿主干的靠近中點(diǎn)鉸鏈的上方，另一端通過(guò)鉸鏈連接在后小腿主干靠近上端的地方。
7本權(quán)利要求書(shū)第2條、第4條所述的前輪和后輪，其特征在于這些輪子均被設(shè)置成只能單向向前滾動(dòng)。
8本權(quán)利要求書(shū)第2條、第4條所述的止退撐，其特征在于止退撐的上端通過(guò)鉸鏈與前小腿的下部和后小腿的下部連接，止退撐的另一端垂放在冰雪面上，止退撐的軸線與地平面形成約30～45度角，止退撐可以與制動(dòng)總成的拉索連接。
9本權(quán)利要求書(shū)第2條、第4條所述的前輪軸和后輪軸，其特征在于在前輪軸和后輪軸上可以安裝輪子，雪橇或冰刀。
10本權(quán)利要求書(shū)第2條、第4條所述的前輪軸和后輪軸，其特征在于在前輪軸和后輪軸可以分別設(shè)置成四組加彈簧的四邊形擺動(dòng)軸，這些擺動(dòng)軸分別設(shè)置在前小腿的前輪轉(zhuǎn)向座和后小腿下端的兩側(cè)。前輪軸或后輪軸也可以簡(jiǎn)單地由一根橫向的軸代替；
全文摘要
本發(fā)明涉及人力驅(qū)動(dòng)行走裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種以健身、玩耍為主要目的人力驅(qū)動(dòng)行走裝置。目前的人力驅(qū)動(dòng)行走裝置，主要是通過(guò)腿的蹬踏動(dòng)作把動(dòng)力直接或間接傳遞到輪子，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)使裝置前進(jìn)。使用這些裝置只需腿部用力，動(dòng)作較單調(diào)，趣味性不大，不適合在雪地或冰上行走。本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定性好，容易使用，適合全身運(yùn)動(dòng)，趣味性強(qiáng)，同時(shí)適合在硬地和冰雪地上使用的人力驅(qū)動(dòng)行走裝置。通過(guò)使用者的腰、腹、大腿、小腿、大臂、小臂、闊背肌等肌肉的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明可以像跑馬似的在硬地和冰雪地上躍動(dòng)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、減速、停止。
文檔編號(hào)B62K13/00GK1439566SQ0211488
公開(kāi)日2003年9月3日 申請(qǐng)日期2002年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月20日
發(fā)明者黃衛(wèi)華 申請(qǐng)人:黃衛(wèi)華