一種列車脫軌防護應急處理方法及裝置、zc系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及列車控制技術領域，尤其是涉及一種脫軌防護應急處理方法及裝置、ZC系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]城市軌道交通成為廣大市民出行的主要交通工具，其基本任務是安全、準時、高效地運送乘客。軌道交通運營安全也逐漸成為運營管理者和廣大市民關心的話題之一，軌道交通列車脫軌是危害軌道交通安全的嚴重事故。
[0003]在運營過程中，一旦有列車脫軌，脫軌列車可能沖入對向軌道，甚至列車翻車，不僅使脫軌列車車毀人亡，而且會使脫軌列車前后區(qū)間和臨線運行的列車陷入危險處境，甚至發(fā)生列車碰撞，所造成的傷亡事故是不可估量的。而我國目前大都是通過列車駕駛人員觀察到危險后，進行應急處理或調度中心通過車載通信通知列車駕駛人員進行應急處理，不能在第一時間快速規(guī)避危險的發(fā)生。尤其是上下行列車即將交匯的時刻發(fā)生脫軌，更會造成巨大損失。因此全自動駕駛系統(tǒng)的脫軌應急處理是非常重要的。
[0004]目前使用的方法是通過列車駕駛人員人工進行應急處理或調度中心通過車載通信通知列車駕駛人員進行應急處理，由于駕駛人員應急反應慢，無法預知前方事故，其風險比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種脫軌防護應急處理方法及裝置、ZC系統(tǒng)，在檢測到有列車脫軌事故時，對脫軌列車附近的正常列車采取對應的應急措施，從而能夠快速準確地發(fā)現(xiàn)危險和規(guī)避危險，將事故的危害降到最低。
[0006]根據(jù)上述目的，本發(fā)明提供了一種列車脫軌防護應急處理方法，其特征在于，所述方法包括:
[0007]當檢測到有列車脫軌時，根據(jù)脫軌列車的運行信息圈定所述脫軌列車的安全防護區(qū)域；
[0008]根據(jù)所述脫軌列車的安全防護區(qū)域，尋找所述安全防護區(qū)域之外的離所述安全防護區(qū)域邊界最近的計軸器；
[0009]根據(jù)尋找的計軸器，圈定所述脫軌列車的脫軌防護區(qū)域；
[0010]查找所述脫軌防護區(qū)域內(nèi)的正常行駛的第一列車，并根據(jù)所述第一列車的運行信息，對所述第一列車進行相應的信息通知；
[0011]查找所述脫軌防護區(qū)域外的正常行駛的第二列車，并將所述第二列車的移動授權設定在所述脫軌防護區(qū)域的邊界。
[0012]其中，根據(jù)脫軌列車的運行信息圈定所述脫軌列車的安全防護區(qū)域，具體包括:
[0013]根據(jù)所述脫軌列車的運行信息計算所述脫軌列車的安全防護距離；
[0014]根據(jù)所述安全防護距離，圈定所述脫軌列車的安全防護區(qū)域。
[0015]其中，所述安全防護距離包括所述脫軌列車的前方預設的第一距離和后方預設的第二距離。
[0016]其中，所述安全防護區(qū)域包括安全防護距離之內(nèi)的正線上行線、正線下行線和臨時停車線形成的區(qū)域。
[0017]其中，根據(jù)尋找的計軸器，圈定所述脫軌列車的脫軌防護區(qū)域，具體包括:
[0018]以尋找到的計軸器為節(jié)點，連接相鄰的計軸器為邊界，形成所述脫軌列車的脫軌防護區(qū)域。
[0019]其中，所述查找所述脫軌防護區(qū)域內(nèi)的正常行駛的第一列車，并根據(jù)所述第一列車的運行信息，對所述運行信息進行相應的信息通知，具體包括:
[0020]當所述第一列車與所述脫軌列車相向而行時，通知所述第一列車采取緊急制動措施；
[0021]當所述第一列車與所述脫軌列車相背而行時，通知所述第一列車繼續(xù)行駛。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種列車脫軌防護應急處理系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0023]檢測單元，用于檢測列車運行狀態(tài)；
[0024]防護區(qū)域計算單元，用于當檢測到有列車脫軌時，根據(jù)脫軌列車的運行信息計算脫軌列車的防護區(qū)域；
[0025]計軸器查找單元，用于根據(jù)所述列車的防護區(qū)域，尋找所述防護區(qū)域之外的距離所述防護區(qū)域最近的計軸器；
[0026]脫軌防護區(qū)域圈定單元，用于根據(jù)尋找的計軸器，圈定所述脫軌列車的脫軌防護區(qū)域；
[0027]信息通知單元，用于查找所述脫軌防護區(qū)域內(nèi)的正常行駛的第一列車，并根據(jù)所述第一列車的運行信息，對所述第一列車進行相應的信息通知；查找所述脫軌防護區(qū)域外的正常行駛的第二列車，并將所述第二列車的移動授權設定在所示脫軌防護區(qū)域的邊界。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種ZC系統(tǒng)，其特征在于，包括上述的列車脫軌防護應急處理裝置。
[0029]本發(fā)明提供一種脫軌防護應急處理方法及裝置、ZC系統(tǒng)，在檢測到有列車脫軌事故時，通過對脫軌列車附件的正常列車在第一時間采取對應的應急措施，從而能夠快速準確地發(fā)現(xiàn)危險和規(guī)避危險，將事故的危害降到最低。另外，本發(fā)明的方法和裝置不依靠駕駛人員和調度中心人員人工發(fā)現(xiàn)危險，規(guī)避危險，而通過CBTC信號系統(tǒng)中的ZC子系統(tǒng)，在第一時間發(fā)現(xiàn)危險并進行相應的措施，從而更加快速和準確地發(fā)現(xiàn)危險和規(guī)避危險。
【附圖說明】
[0030]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中:
[0031]圖1示出了本發(fā)明的脫軌防護應急處理方法的流程圖；
[0032]圖2示出了本發(fā)明的脫軌防護區(qū)域的位置示意圖。
[0033]圖3示出了本發(fā)明的脫軌防護應急處理裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細描述。
[0035]CBTC信號系統(tǒng)作為控制列車安全的關鍵系統(tǒng)，對列車脫軌處理起到重要作用。ZC是CBTC系統(tǒng)的地面核心控制設備，同車載、C1、DSU、ATS間均存在信息交互，主要根據(jù)列車所匯報的位置信息、聯(lián)鎖所排列的進路和軌旁設備提供的軌道占用/空閑信息，為其控制范圍內(nèi)的列車計算生成移動授權(MA)，保證其控制區(qū)域內(nèi)的列車安全運行，具備列車管理能力。只要發(fā)現(xiàn)有脫軌列車，ZC子系統(tǒng)會在第一時間對其他相關列車采取緊急處理，規(guī)避危險的發(fā)生。
[0036]基于上述目的，本發(fā)明的一個實施例提供了一種列車脫軌防護應急處理方法，圖1示出了本發(fā)明的脫軌防護應急處理方法的流程圖；
[0037]參照圖1，本發(fā)明的脫軌防護應急處理方法具體包括:
[0038]S1、當檢測到有列車脫軌時，根據(jù)脫軌列車的運行信息圈定所述脫軌列車的安全防護區(qū)域；
[0039]具體地，列車的運行信息包括列車的位置信息和運行方向等信息，但不限于此。
[0040]S2、根據(jù)所述脫軌列車的安全防護區(qū)域，尋找所述安全防護區(qū)域之外的離所述安全防護區(qū)域邊界最近的計軸器；
[0041]S3、根據(jù)尋找的計軸器，圈定所述脫軌列車的脫軌防護區(qū)域；
[0042]具體地，以尋找到的計軸器為節(jié)點，連接相鄰的計軸器為邊界，形成所述脫軌列車的脫軌防護區(qū)域。
[0043]S4、查找所述脫軌防護區(qū)域內(nèi)的正常行駛的第一列車，并根據(jù)所述第一列車的運行信息，對所述第一列車進行相應的信息通知；
[0044]當所述第一列車與所述脫軌列車相向而行時，通知所述第一列車采取緊急制動措施；
[0045]當所述第一列車與所述脫軌列車相背而行時，通知所述第一列車繼續(xù)行駛。
[0046]S5、查找所述脫軌防護區(qū)域外的正常行駛的第二列車，并將所述第二列車的移動授權設定在所述脫軌防護區(qū)域的邊界。
[0047]上述實施例中，S4和S5的順序可以互換