方向相同，且本車在后，鄰車在前；若本車絕對位移值遞增、鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為后車；若本車絕對位移值遞減、鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車方向相反，互為前車； b.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車與鄰車的絕對位移值都是遞減且本車在前的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，不論本車還是鄰車運(yùn)動，若運(yùn)動的軌道車絕對位移值遞增，則本車位置在后，鄰車位置在前；若運(yùn)動的軌道車絕對位移值遞減，則本車在前，鄰車在后； 當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在后，鄰車位置在前；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車在前，鄰車在后；若本車絕對位移值遞增、鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為前車；若本車絕對位移值遞減、鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車方向相反，互為后車； c.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車與鄰車的絕對位移值都是遞增且本車在后的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，不論本車還是鄰車運(yùn)動，若運(yùn)動的軌道車絕對位移值遞增，則本車位置在后，鄰車位置在前；若運(yùn)動的軌道車絕對位移值遞減，則本車在前，鄰車在后； 當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在后，鄰車位置在前；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車在前，鄰車在后；若本車絕對位移值遞增、鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為前車；若本車絕對位移值遞減、鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車方向相反，互為后車； d.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車與鄰車的絕對位移值都是遞減且本車在后的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，不論本車還是鄰車運(yùn)動，若運(yùn)動的軌道車絕對位移值遞增，則本車位置在前，鄰車位置在后；若運(yùn)動的軌道車絕對位移值遞減，則本車在后，鄰車在前； 當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在前，鄰車位置在后；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車在后，鄰車在前；若本車絕對位移值遞增、鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為后車；若本車絕對位移值遞減、鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車方向相反，互為前車； e.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車絕對位移值遞增，鄰車絕對位移值遞減，且本車在前的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，若本車絕對位移值遞增，則本車位置在前，鄰車位置在后；若本車絕對位移值遞減，則本車位置在后，鄰車位置在前；若鄰車絕對位移值遞增，則本車位置在后，鄰車位置在前；若鄰車絕對位移值遞減，則本車位置在前，鄰車位置在后；當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相反，互為后車；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相反，互為前車；若本車絕對位移值遞增，鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車在前，鄰車在后；若本車絕對位移值遞減，鄰車絕對位移值遞增，兩車運(yùn)行方向相同，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車在后，鄰車在前； f.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車絕對位移值遞減，鄰車絕對位移值遞增，且本車在前的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，若本車絕對位移值遞增，則本車位置在后，鄰車位置在前；若本車絕對位移值遞減，則本車位置在前，鄰車位置在后；若鄰車絕對位移值遞增，則本車位置在前，鄰車位置在后；若鄰車絕對位移值遞減，則本車位置在后，鄰車位置在前；當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為前車；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為后車；若本車絕對位移值遞增，鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在后，鄰車位置在前；若本車絕對位移值遞減，鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在前，鄰車在后； g.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車絕對位移值遞減，鄰車絕對位移值遞增，且本車在后的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，若本車絕對位移值遞增，則本車位置在前，鄰車位置在后；若本車絕對位移值遞減，則本車位置在后，鄰車位置在前；若鄰車絕對位移值遞增，則本車位置在后，鄰車位置在前；若鄰車絕對位移值遞減，則本車位置在前，鄰車位置在后；當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為后車；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為前車；若本車絕對位移值遞增，鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在前，鄰車位置在后；若本車絕對位移值遞減，鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在后，鄰車在前； h.當(dāng)步驟S1和S2中檢測到絕對位移值變化趨勢關(guān)系和軌道車之間前后位置關(guān)系為本車絕對位移值遞增，鄰車絕對位移值遞減，且本車在后的情況: 當(dāng)兩軌道車都處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)步驟S2確定的信息為兩軌道車的位置關(guān)系； 當(dāng)只有一輛軌道車移動的狀態(tài)，若本車絕對位移值遞增，則本車位置在后，鄰車位置在前；若本車絕對位移值遞減，則本車位置在前，鄰車位置在后；若鄰車絕對位移值遞增，則本車位置在前，鄰車位置在后；若鄰車絕對位移值遞減，則本車位置在后，鄰車位置在前； 當(dāng)兩軌道車都移動，若本車和鄰車絕對位移值都遞增，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為前車；若本車和鄰車絕對位移值都遞減，則兩軌道車運(yùn)動方向相反，互為后車；若本車絕對位移值遞增，鄰車絕對位移值遞減，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在后，鄰車位置在前；若本車絕對位移值遞減，鄰車絕對位移值遞增，則兩軌道車運(yùn)行方向相同，且本車位置在前，鄰車位置在后。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的基于絕對位移的軌道車輛運(yùn)行狀態(tài)分析方法，其特征是步驟S4中確定軌道車之間的距離過程包括: S41.在軌道車脫離連掛時(shí)，分別記錄本車和鄰車脫離連掛時(shí)各自的絕對位移值，并將記錄的絕對位移值位置作為各自的基點(diǎn)； S42.本車計(jì)算當(dāng)前位置與其基點(diǎn)之間的絕對位移值之差M，鄰車計(jì)算當(dāng)前位置與其基點(diǎn)之間的絕對位移值之差N，將絕對位移值之差Μ與絕對位移值之差Ν相比較，獲取兩值之差的絕對值即為本車與鄰車之間的距離。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于絕對位移的軌道車輛運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)及方法。解決防碰撞控制中獲取軌道車運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)不準(zhǔn)確，影響防碰撞控制的問題。系統(tǒng)包括至少兩輛運(yùn)行在同一軌道上的軌道車，在軌道車上設(shè)置有速度位移信息采集單元、位置狀態(tài)檢測單元、處理單元和進(jìn)行軌道車之間相互通訊的網(wǎng)絡(luò)連接單元，速度位移信息采集單元和位置狀態(tài)檢測單元分別與處理單元相連，網(wǎng)絡(luò)連接單元分別與處理單元、速度位移信息采集單元相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是采用絕對位移值分析判斷軌道車運(yùn)行狀態(tài)，相比采用GPS設(shè)備計(jì)算距離，克服了受軌道路線、地形環(huán)境等條件影響較大的問題。
【IPC分類】B61L23/00
【公開號】CN105292188
【申請?zhí)枴緾N201510680323
【發(fā)明人】賈幼堯, 葉衛(wèi)春, 俞仲勛, 蔣宇新, 葉飛
【申請人】杭州創(chuàng)聯(lián)電子技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月19日