一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及高鐵列車調(diào)度領(lǐng)域，具體涉及一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法及系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)的快速發(fā)展，城市間的交流日益頻繁，為了縮短人們往來(lái)城市間的旅行 時(shí)間，我國(guó)進(jìn)行了大規(guī)模的高速鐵路建設(shè)并投入運(yùn)行，如何保證高鐵安全、準(zhǔn)時(shí)的運(yùn)行，弓丨 起人們的高度關(guān)注。
[0003] 目前高速鐵路列車運(yùn)行調(diào)度系統(tǒng)是采用傳統(tǒng)鐵路的自動(dòng)閉塞分區(qū)原理進(jìn)行調(diào)度 的。所謂的閉塞分區(qū)就是利用軌道電路把每一段軌道區(qū)分開來(lái)，每一段軌道形成一個(gè)閉塞 分區(qū)。在每一閉塞分區(qū)的起點(diǎn)安裝信號(hào)燈或虛擬信號(hào)燈，當(dāng)列車進(jìn)入該閉塞分區(qū)的軌道時(shí)， 該閉塞分區(qū)起點(diǎn)的信號(hào)燈立即亮紅燈或者由虛擬信號(hào)燈將紅燈狀態(tài)發(fā)送至調(diào)度中心進(jìn)行 處理顯示，當(dāng)調(diào)度中心判斷后續(xù)列車距該列車的距離小于或等于安全間隔時(shí)，調(diào)度中心立 即通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈紅燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至的后續(xù)列車的機(jī)車上，警示駕駛員立即 停車；當(dāng)后續(xù)列車距該列車的距離接近最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心立即通過(guò)通訊模塊 將信號(hào)燈黃燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至的后續(xù)列車的機(jī)車上，警示駕駛員減速行駛；后續(xù)列車 距該列車的距離大于最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈綠燈狀態(tài)發(fā)送 至即將行至后續(xù)列車的機(jī)車上，提示駕駛員以正常速度行駛。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)中的高鐵駕駛員在駕駛過(guò)程中，都是依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行駕駛。 也只有在快速列車到達(dá)途徑站點(diǎn)時(shí)才會(huì)校對(duì)列車實(shí)際到站時(shí)間與規(guī)定到站時(shí)間之間的時(shí) 間差，在列車后續(xù)的運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)該時(shí)間差進(jìn)行列車運(yùn)行速度的調(diào)整。一般情況下，列車 實(shí)際到站時(shí)間與運(yùn)行時(shí)刻表規(guī)定的時(shí)刻誤差在幾十秒甚至幾分鐘，無(wú)法做到精確到秒的到 達(dá)每一停靠站，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行的過(guò)程中精確到秒的到達(dá)規(guī)定的位置點(diǎn)。
[0005] 并且，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于高鐵的調(diào)度，在正常情況下都是采用一種時(shí)刻表，如果突然 遇到天氣變化，比如：當(dāng)突然出現(xiàn)雨雪天氣，導(dǎo)致軌道濕滑；或突然出現(xiàn)大霧天氣，導(dǎo)致能 見度下降時(shí)，就需要即時(shí)調(diào)整高鐵列車的運(yùn)行速度，然而在目前的高鐵列車調(diào)整了運(yùn)行速 度之后，無(wú)法按照新的時(shí)刻表精確到秒運(yùn)行，高鐵列車的運(yùn)行過(guò)程也就只能靠駕駛員的經(jīng) 驗(yàn)進(jìn)行駕駛，到達(dá)每一個(gè)位置點(diǎn)的時(shí)間，只能是隨機(jī)的，這樣在繁忙的區(qū)間極易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法及系統(tǒng)。
[0007] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 本發(fā)明提供一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法，包括如下步驟： SI:生成各種限速值情況下的預(yù)案時(shí)間表，具體包括如下步驟： Sll :根據(jù)不同限速值Vjy.，事先由駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度 行駛，在各種限速值下行駛的過(guò)程中，每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括行 駛里程Si、行駛時(shí)間ti、行駛速度Vi和應(yīng)答器編碼C i，其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間對(duì)應(yīng)一閉塞 區(qū)； S12 :生成各種限速值V"_下的多個(gè)預(yù)案時(shí)間表，每一預(yù)案時(shí)間表中記錄高鐵列車沿著 軌道線路行駛時(shí)的始發(fā)站、途經(jīng)站、終點(diǎn)站，以及所述步驟Sll中獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其 中所述行駛時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程S i作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V i作為基 準(zhǔn)速度，始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"Os"，始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度； 52 :生成執(zhí)行時(shí)刻表：調(diào)取步驟Sl中得到的不同限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的預(yù)案時(shí)間表，根據(jù)高 鐵列車的發(fā)車時(shí)刻、到達(dá)各途經(jīng)站的時(shí)刻及到達(dá)終點(diǎn)站的時(shí)刻，將每一限速值下的預(yù)案時(shí) 間表中的基準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻，形成不同限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行 時(shí)刻表，其中始發(fā)站對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻； 53 :整合執(zhí)行時(shí)刻表 在高鐵列車行駛過(guò)程中，針對(duì)每一限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表，每隔H秒采集一次高 鐵列車所處軌道所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼以及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為Ci+1時(shí)，將每 一執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并將其后的基準(zhǔn) 里程數(shù)均減去Si+1; 在高鐵列車行駛過(guò)程中，每隔H秒檢測(cè)一次高鐵列車的行駛里程Si,當(dāng)應(yīng)答器編碼由 C/變化為C i+1時(shí)，將高鐵列車的行駛里程清零； 54 :生成調(diào)度信息，具體包括如下步驟： 541 :調(diào)取所述步驟S2中得到的所有不同限速值Vti對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表，并得到當(dāng)前路 況對(duì)應(yīng)的限速值V x; 542 :實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為 Ci+1時(shí)，則執(zhí)行步驟S43,否則執(zhí)行步驟S44 ; 543 :將所述執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼Ci+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并 將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1，并且將高鐵列車的行駛里程清零，然后返回步驟S41 ; 544 :實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的高鐵列車的行駛里程SD; 545 :將當(dāng)前時(shí)刻下的高鐵列車的行駛里程Sd分別關(guān)聯(lián)至不同限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí) 刻表中，將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)置為T Di; 546 :再次確認(rèn)當(dāng)前時(shí)刻下路況對(duì)應(yīng)的限速值Vx，將限速值應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中的 Tm修改為T D，并提取該執(zhí)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻T對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程St，分別在其他限速值Vxj 對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中查找與應(yīng)的基準(zhǔn)里程，分別將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻修改為當(dāng)前時(shí)刻 T ； 547 :比較T與Td是否相等： 當(dāng)T=Td時(shí)，進(jìn)入步驟S48 ; 當(dāng)T尹Td時(shí)，進(jìn)入步驟S49; 548 :提示高鐵列車按照限速值Vx對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中T D的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的 基準(zhǔn)速度行駛，之后進(jìn)入步驟S5 ; 549 :提示高鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛： VT=(SH-SD)/TH，其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過(guò)時(shí)間T h之后使高鐵列車經(jīng)緯度信息（XD， YD)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中S H是限速值V x對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí) 刻表中以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；S D是限速值V x 對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中以高鐵列車經(jīng)緯度信息（XD，YD)作為基準(zhǔn)位置所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程，之后 進(jìn)入步驟S5 ; S5 :判斷高鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，若是則結(jié)束調(diào)度，否則返回步驟S3。
[0008] 所述步驟S48、S49中，采用設(shè)置于高鐵列車上的液晶顯示屏顯示文字的方式對(duì)駕 駛員進(jìn)行提示。
[0009] 所述步驟S48、S49中，采用設(shè)置于高鐵列車上的聲音播放器播放語(yǔ)音的方式對(duì)駕 駛員進(jìn)行提示。
[0010] 本發(fā)明還提供一種異常天氣下的高鐵調(diào)度系統(tǒng)，包括： 預(yù)案時(shí)間表生成單元：生成各種限速值情況下的預(yù)案時(shí)間表，具體包括： 行駛數(shù)據(jù)獲取模塊：根據(jù)不同限速值v"_，事先由駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路按 照規(guī)定的速度行駛，在各種限速值下行駛的過(guò)程中，每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù)，所述行駛 數(shù)據(jù)包括行駛里程Sp行駛時(shí)間行駛速度V i和應(yīng)答器編碼C i，其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間 對(duì)應(yīng)一閉塞區(qū)； 預(yù)案時(shí)間表生成模塊：生成各種限速值Vjy.下的多個(gè)預(yù)案時(shí)間表，每一預(yù)案時(shí)間表中記 錄高鐵列車沿著軌道線路行駛時(shí)的始發(fā)站、途經(jīng)站、終點(diǎn)站，以及所述行駛數(shù)據(jù)獲取模塊中 獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述行駛時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程S ,作為基準(zhǔn)里程， 所述行駛速度Vi作為基準(zhǔn)速度，始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"0s"，始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速 度為出發(fā)速度； 執(zhí)行時(shí)刻表生成單元，用于生成執(zhí)行時(shí)刻表：調(diào)取預(yù)案時(shí)間表生成單元中得到的不同 限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的預(yù)案時(shí)間表，根據(jù)高鐵列車的發(fā)車時(shí)刻、到達(dá)各途經(jīng)站的時(shí)刻及到達(dá)終點(diǎn) 站的時(shí)刻，將每一限速值下的預(yù)案時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí) 亥Ij，形成不同限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表，其中始發(fā)站對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻； 執(zhí)行時(shí)刻表整合單元，在高鐵列車行駛過(guò)程中，針對(duì)每一限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻 表，每隔H秒采集一次高鐵列車所處軌道所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼以及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編 碼由C/變化為C i+1時(shí)，將每一執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1 修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去si+1; 在高鐵列車行駛過(guò)程中，每隔H秒檢測(cè)一次高鐵列車的行駛里程Si,當(dāng)應(yīng)答器編碼由 C/變化為C i+1時(shí)，將高鐵列車的行駛里程清零； 調(diào)度信息生成單元，具體包括： 執(zhí)行時(shí)刻表調(diào)取模塊：調(diào)取所述執(zhí)行時(shí)刻表生成單元得到的所有不同限速值Vti對(duì)應(yīng) 的執(zhí)行時(shí)刻表，并得到當(dāng)前路況對(duì)應(yīng)的限速值Vx; 應(yīng)答器編碼獲取模塊：實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼； 修正模塊：當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將所述執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起 始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1，并且將高鐵列車的 行駛里程清零； 里程獲取模塊，實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的高鐵列車的行駛里程SD; 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊，將當(dāng)前時(shí)刻下的高