本實用新型屬于井下礦車驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繩式推車機運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，井下礦車主要采用小絞車或液壓推車機進行驅(qū)動。在采用小絞車牽引是，需要在軌道上設(shè)置多個引導(dǎo)滾，并且在遇到道岔時，需要用到多套小絞車依次完成牽引。操作過程及其繁瑣。而采用液壓推車機進行驅(qū)動，會大大提高設(shè)備成本，不適于大范圍推廣，難以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的所要解決的技術(shù)問題在于如何提供一種能夠簡單高效的驅(qū)動井下礦車的繩式推車機運輸系統(tǒng)。

本實用新型采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種繩式推車機運輸系統(tǒng)，包括推車、推車跑道、推車牽引裝置和過道岔裝置；所述推車跑道位于礦車軌道中部，推車跑道由兩條開口相對設(shè)置的槽鋼構(gòu)成；推車兩側(cè)的滾輪分別置于兩條槽鋼內(nèi)用于引導(dǎo)推車運動，推車上方設(shè)有推頭，推車運動過程中，推頭與礦車底部的搭扣卡合，能夠推動礦車行走；

所述過道岔裝置包括道岔上設(shè)置的一截活動軌，所述活動軌包括一段軌道鋼和一段槽鋼并排固定，所述活動軌的一端鉸接在主軌道的右側(cè)礦車軌道與副軌道的推車跑道左側(cè)槽鋼交點處，當(dāng)活動軌繞鉸接點擺動時，能夠使活動軌的槽鋼與副軌道的推車跑道左側(cè)槽鋼對接，用于充當(dāng)副軌道的推車跑道，或使活動軌的軌道鋼與主軌道右側(cè)的礦車軌道對接，用于充當(dāng)主軌道的礦車軌道；副軌道推車跑道的右側(cè)槽鋼上設(shè)有一段活動槽鋼，該活動槽鋼的一端與副軌道推車跑道的右側(cè)槽鋼鉸接，當(dāng)活動槽鋼向右擺動時，能夠使副軌道推車跑道的右側(cè)槽鋼上形成一缺口，以便活動軌與主軌道的右側(cè)礦車軌道對接，當(dāng)活動槽鋼向左擺動時，活動槽鋼能夠與副軌道推車跑道的右側(cè)槽鋼對接，形成連續(xù)的推車跑道。

優(yōu)選的，所訴推車上的推頭為蹺板狀結(jié)構(gòu)，推頭底部與推車鉸接，推車上對應(yīng)推頭前端位置設(shè)置有一磁鐵，推頭后端與推車之間設(shè)有拉簧，當(dāng)操作人員按壓推頭前端時，磁鐵能夠吸住推頭前端，使推頭保持水平，當(dāng)操作人員按壓推頭后端時，能夠使推頭前端與磁鐵分離，并在拉簧作用下使推頭前端翹起。

優(yōu)選的，所述推車牽引裝置包括驅(qū)動裝置和張緊裝置；所述驅(qū)動裝置包括絞車和鋼絲繩，所述鋼絲繩栓在推車的前后兩端，絞車牽引鋼絲繩實現(xiàn)推車的前進和后退動作。

優(yōu)選的，所述張緊裝置包括絞車與推車之間設(shè)置的機頭張緊裝置，所述機頭張緊裝置包括一個定滑輪和兩個動滑輪，兩個動滑輪位于定滑輪下方，并分置于定滑輪前后兩側(cè)，所訴鋼絲繩呈幾字形依次燒過動滑輪和定滑輪，兩動滑輪沿豎直方向滑動設(shè)置，兩動滑輪的下方連有配重。

優(yōu)選的，所述張緊裝置還包括遠離絞車的一端設(shè)置的尾輪張緊裝置，尾輪張緊裝置包括尾輪，尾輪兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動軸承座上，滑動軸承座后端設(shè)有連桿，連桿貫穿至底座后方，連桿后端設(shè)有擋板，擋板與底座之間設(shè)有壓簧。

優(yōu)選的，絞車的輥筒上套裝有一繩襯，所述繩襯的外環(huán)面上環(huán)槽，所述環(huán)槽的截面為圓弧狀，所述鋼絲繩卷繞在環(huán)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述動滑輪安裝在軸承座上，所述軸承座上設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔與豎直設(shè)置的導(dǎo)桿構(gòu)成滑動配合，所述配重與軸承座連接。

優(yōu)選的，所活動軌的擺動由第一氣缸驅(qū)動，所述活動槽鋼的擺動由第二氣缸驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述機頭張緊裝置外部套設(shè)有鋼絲網(wǎng)圍成的索籠。

優(yōu)選的，所述繩襯為兩瓣式結(jié)構(gòu)，繩襯由兩個半管卡合而成，兩半管之間通過螺栓連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：避免了液壓推車機的投入，降低生產(chǎn)成本；安全效益上真正做到了人車分離，在推車機運行過行程中繩道內(nèi)不需要人員操作推車機或人力推車推車，有效降低人員安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖；

圖2、圖3是本實用新型的過道岔裝置的原理圖；圖2中，活動軌與主軌道的右側(cè)礦車軌道對接；圖3中，活動軌與副軌道的推車跑道的右側(cè)槽鋼對接；

圖4是本實用新型的機頭張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的尾輪張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的推車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的推車與推車跑道配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的絞車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖2、3所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1所示，一種繩式推車機運輸系統(tǒng)，包括推車43、推車跑道、推車牽引裝置和過道岔裝置40；所述推車跑道位于礦車軌道中部，推車跑道由兩條開口相對設(shè)置的槽鋼構(gòu)成；如圖7所示，推車43兩側(cè)的滾輪431分別置于兩條槽鋼內(nèi)用于引導(dǎo)推車43運動，推車43上方設(shè)有推頭432，推車43運動過程中，推頭432與礦車底部的搭扣卡合，能夠推動礦車行走；

如圖2、3所示，所述過道岔裝置40包括道岔上設(shè)置的一截活動軌44，所述活動軌44包括一段軌道鋼441和一段槽鋼442并排固定，所述活動軌44的一端鉸接在主軌道41的右側(cè)礦車軌道411與副軌道42的推車跑道左側(cè)槽鋼421交點處，當(dāng)活動軌44繞鉸接點擺動時，能夠使活動軌44的槽鋼442與副軌道42的推車跑道左側(cè)槽鋼421對接，用于充當(dāng)副軌道42的推車跑道，或使活動軌44的軌道鋼441與主軌道41右側(cè)的礦車軌道411對接，用于充當(dāng)主軌道41的右側(cè)礦車軌道；副軌道42的推車跑道的右側(cè)槽鋼422上設(shè)有一段活動槽鋼45，該活動槽鋼45的一端與副軌道42的推車跑道的右側(cè)槽鋼422鉸接，當(dāng)活動槽鋼45向右擺動時，能夠使副軌道42的推車跑道的右側(cè)槽鋼422上形成一缺口，以便活動軌44與主軌道41的右側(cè)礦車軌道411對接，當(dāng)活動槽鋼45向左擺動時，活動槽鋼45能夠與副軌道42的推車跑道的右側(cè)槽鋼422對接，形成連續(xù)的推車跑道。

優(yōu)選的，如圖6所示，所訴推車43上的推頭432為蹺板狀結(jié)構(gòu)，推頭432底部與推車43鉸接，推車43上對應(yīng)推頭432前端位置設(shè)置有一磁鐵433，推頭432后端與推車43之間設(shè)有拉簧434，當(dāng)操作人員按壓推頭432前端時，磁鐵433能夠吸住推頭432前端，使推頭432保持水平，當(dāng)操作人員按壓推頭432后端時，能夠使推頭432前端與磁鐵433分離，并在拉簧434作用下使推頭432前端翹起。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述推車牽引裝置包括驅(qū)動裝置和張緊裝置；所述驅(qū)動裝置包括絞車1和鋼絲繩11，所述鋼絲繩11栓在推車43的前后兩端，絞車10牽引鋼絲繩11實現(xiàn)推車43的前進和后退動作。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述張緊裝置包括絞車10與推車43之間設(shè)置的機頭張緊裝置20，所述機頭張緊裝置20包括一個定滑輪21和兩個動滑輪22，兩個動滑輪22位于定滑輪21下方，并分置于定滑輪21前后兩側(cè)，所訴鋼絲繩11呈幾字形依次燒過動滑輪22和定滑輪21，兩動滑輪22沿豎直方向滑動設(shè)置，兩動滑輪22的下方連有配重25。

優(yōu)選的，如圖5所示，所述張緊裝置還包括遠離絞車10設(shè)置的尾輪張緊裝置30，尾輪張緊裝置30包括尾輪31，尾輪31兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動軸承座32上，滑動軸承座32后端設(shè)有連桿34，連桿34貫穿至底座33后方，連桿34后端設(shè)有擋板35，擋板35與底座33之間設(shè)有壓簧36。

優(yōu)選的，如圖8所示，絞車10的輥筒101上套裝有一繩襯102，所述繩襯102的外環(huán)面上環(huán)槽103，所述環(huán)槽103的截面為圓弧狀，所述鋼絲繩11卷繞在環(huán)槽103內(nèi)。槽狀的輥面能夠使纏繞的鋼絲繩11向輥面中心擠壓，提高各鋼絲繩11之間的摩擦力，防止打滑。

兩套張緊裝置除張緊鋼絲繩11外，機頭張緊裝置20還在推車43起動、停止時起到了很好的緩沖吸能作用，有效減少了對設(shè)備及鋼絲繩11的沖擊、避免了起動瞬間鋼絲繩11打滑、嚴重磨繩襯102現(xiàn)象。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述動滑輪22安裝在軸承座23上，所述軸承座23上設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)孔與豎直設(shè)置的導(dǎo)桿24構(gòu)成滑動配合，所述配重25與軸承座23連接。

優(yōu)選的，所活動軌44的擺動由第一氣缸46驅(qū)動，所述活動槽鋼45的擺動由第二氣缸47驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述機頭張緊裝置20外部套設(shè)有鋼絲網(wǎng)圍成的索籠201，以保障附近操作人員的安全。

優(yōu)選的，如圖8所示，所述繩襯102為兩瓣式結(jié)構(gòu)，繩襯102由兩個半管卡合而成，兩半管之間通過螺栓連接。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。