本發(fā)明涉及一種軌道式推車(chē)機(jī)，尤其涉及一種軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前煤礦井下斜巷上下口車(chē)場(chǎng)的調(diào)車(chē)作業(yè)方式主要包括人力推車(chē)、電機(jī)車(chē)推車(chē)、液壓推車(chē)機(jī)推車(chē)、繩式推車(chē)機(jī)推車(chē)等，這些方式存在以下弊端：

1、人力推車(chē)，通常至少需要三人才能完成作業(yè)，在推運(yùn)大件車(chē)輛(如一整車(chē)錨桿、平板車(chē)裝的設(shè)備等)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)推不動(dòng)的現(xiàn)象；職工一次只能推一輛車(chē)，需要來(lái)回導(dǎo)車(chē)作業(yè)時(shí)必須及時(shí)前后掩車(chē)防止車(chē)輛滑動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低；若推車(chē)時(shí)用力過(guò)猛，車(chē)輛不能及時(shí)停下，易出現(xiàn)傷人事故。

2、電機(jī)車(chē)推車(chē)，必須增加電機(jī)車(chē)的數(shù)量才能滿(mǎn)足各車(chē)場(chǎng)調(diào)車(chē)作業(yè)的需要；操作人員需要近距離操作，若電機(jī)車(chē)司機(jī)與操作人員配合不好，同樣會(huì)出現(xiàn)傷人事故。

3、液壓推車(chē)機(jī)，成本較高，通常一套液壓推車(chē)機(jī)設(shè)備及安裝費(fèi)用需要幾十萬(wàn)元，使用維護(hù)成本也較高；液壓推車(chē)機(jī)一旦安裝完成只能服務(wù)于一條斜巷的上口或下口，當(dāng)斜巷打運(yùn)任務(wù)不重時(shí)存在設(shè)備使用價(jià)值浪費(fèi)現(xiàn)象；液壓推車(chē)機(jī)只能單向推車(chē)，不能雙向推車(chē)。

4、繩式推車(chē)機(jī)，需要另行安裝推車(chē)跑道，遇到有無(wú)極繩道岔、彎道時(shí)安裝較困難；繩式推車(chē)機(jī)在拐彎處牽引力下降較大，推運(yùn)重車(chē)時(shí)也經(jīng)常出現(xiàn)推不動(dòng)的現(xiàn)象；繩式推車(chē)機(jī)也只能單向推車(chē)，一個(gè)車(chē)場(chǎng)必須安裝正反向兩套推車(chē)機(jī)才能滿(mǎn)足雙向推車(chē)的需要；繩式推車(chē)機(jī)的鋼絲繩需要經(jīng)常進(jìn)行緊繩、換繩，維護(hù)成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種靈活機(jī)動(dòng)且安全可靠的軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的：軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)，包括車(chē)體和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用風(fēng)動(dòng)馬達(dá)；壓風(fēng)管連接排渣裝置，所述排渣裝置連接所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸；所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有控制手柄，所述控制手柄上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵和正反轉(zhuǎn)按鍵；所述控制手柄伸出車(chē)外。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述車(chē)體包括底架和車(chē)廂；所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)和排渣裝置安裝在所述底架上；所述車(chē)廂固定在所述底架的上方，所述車(chē)廂的頂部設(shè)有三根豎管，壓風(fēng)管從中間的豎管進(jìn)入所述車(chē)廂內(nèi)。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，該軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)還包括無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)，所述無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)包括遙控器和控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)安裝在所述底架上，所述控制機(jī)構(gòu)連接所述風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，所述控制機(jī)構(gòu)包括接收器和電磁閥。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，該軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)還包括無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控終端和無(wú)線(xiàn)攝像裝置，所述無(wú)線(xiàn)攝像裝置固定在所述車(chē)廂的頂部前后兩端的豎管上方。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述底架上還安裝有配重塊框架。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述底架的前后兩端連接有用于摘掛銷(xiāo)的碰頭。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述底架采用槽鋼架，所述驅(qū)動(dòng)輪采用膠輪。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)型號(hào)為T(mén)MYJ3-78D的風(fēng)動(dòng)馬達(dá)。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述減速機(jī)構(gòu)采用速比為78的減速機(jī)和速比為1:2的二級(jí)減速機(jī)。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有失效式制動(dòng)裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：使用井下現(xiàn)有的軌道系統(tǒng)，不需要另行鋪設(shè)跑道，安裝和維護(hù)成本低，適用范圍廣，操作方便，節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率，提高了短距離調(diào)車(chē)的安全性，保障了安全生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)車(chē)廂內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)，包括車(chē)體1和驅(qū)動(dòng)輪2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3，車(chē)體1包括底架11和車(chē)廂12。

底架11由18號(hào)槽鋼焊接制成，底架11上安裝有風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3、排渣裝置4、控制機(jī)構(gòu)6和配重塊框架8，配重塊框架8內(nèi)可加配重塊，底架11的前后兩端焊有用于摘掛銷(xiāo)的碰頭9。

車(chē)廂12固定在底架11的上方，車(chē)廂12的頂部設(shè)有三根豎管；無(wú)線(xiàn)攝像裝置7通過(guò)支架固定在前后兩端的豎管上方；壓風(fēng)管通過(guò)小跑車(chē)吊掛在軌道上方的巷道頂部，壓風(fēng)管從中間的豎管進(jìn)入車(chē)廂12內(nèi)。

壓風(fēng)管在車(chē)廂12內(nèi)連接排渣裝置4，排渣裝置4連接風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)輪2的輪軸，驅(qū)動(dòng)輪2上設(shè)有失效式制動(dòng)裝置。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)型號(hào)為T(mén)MYJ3-78D的風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3，該馬達(dá)功率為3KW，最大輸出扭矩為8.7Nm，減速機(jī)構(gòu)采用速比為78的減速機(jī)和速比為1:2的二級(jí)減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪外徑為0.26m，則一臺(tái)風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)力力F1＝M/0.5D＝(8.7×78×2)/(0.5×0.26)＝10440N，兩臺(tái)風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3的總驅(qū)動(dòng)力F總＝2F1＝20880N。

驅(qū)動(dòng)輪2采用由聚氨脂整體澆鑄而成的膠輪，摩擦系數(shù)較高，在不加配重塊的情況下輸出推力可達(dá)8KN，使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要在配重塊框架8內(nèi)加相應(yīng)重量的配重塊，以達(dá)到實(shí)際需要的推力，最大推力可達(dá)20KN。

風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3上設(shè)有控制手柄5，控制手柄5上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵和正反轉(zhuǎn)按鍵；控制手柄5伸出車(chē)外，操作人員可操作控制手柄5控制風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3的啟停和正反轉(zhuǎn)，通過(guò)風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3的正反轉(zhuǎn)控制軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)向前或向后運(yùn)行。

無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)包括遙控器和控制機(jī)構(gòu)6，控制機(jī)構(gòu)6連接風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3，控制機(jī)構(gòu)6包括接收器和電磁閥，操作人員可使用遙控器通過(guò)控制機(jī)構(gòu)6控制風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3的啟停和正反轉(zhuǎn)。

無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控終端和無(wú)線(xiàn)攝像裝置7，管理人員通過(guò)監(jiān)控終端可遠(yuǎn)程查看軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)前后的運(yùn)行狀況以及操作人員安全操作的情況，無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有記憶功能。

軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)整車(chē)長(zhǎng)度約1.5m，自身重量約190Kg，配100米Φ10mm氣管后總重約210Kg，當(dāng)需要調(diào)度時(shí)，由2個(gè)人即可延現(xiàn)有軌道輕松推移至預(yù)定位置；驅(qū)動(dòng)輪2上設(shè)有失效式制動(dòng)裝置，推移時(shí)制動(dòng)打開(kāi)，手離開(kāi)推移位置，制動(dòng)裝置抱閘，既方便又安全；軌道式氣動(dòng)推車(chē)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪2沿巷道現(xiàn)有的軌道運(yùn)行，利用井下壓風(fēng)管路作為氣源；壓縮空氣經(jīng)排渣裝置4過(guò)濾后進(jìn)入風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)3經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后，將一組動(dòng)力傳給高摩擦系數(shù)的驅(qū)動(dòng)輪2，靠驅(qū)動(dòng)輪2與軌道摩擦驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪2驅(qū)動(dòng)車(chē)體1，車(chē)體1再推拉需要調(diào)度的車(chē)輛；操作人員站在側(cè)方操作控制手柄5，既可以推車(chē)輛，也可以?huà)熹N(xiāo)鏈牽引車(chē)輛，還可以沿著軌道拐彎。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。